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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.17 of 150.00 AH used of 24V (99.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.01 of 97.00 AH used of 10V (98.96% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -8.451 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -0.80 | - | - | 193 | - | - | - | 1959 | - | -195.5 | -46.35 | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -6.4 | 6 | 97 | roll | -0.80 | 9.07 | 0.241 | 2443 | 248.1 | 2.28 | 0.063 | 558 | -614.5 | -195.5 | -11.73 | - | 2823 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | 26.53 |
| 242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 248 | 32.8 | -16.8 | 35 | 333 | done | -0.22 | 0.65 | 0.144 | 2638 | 300.0 | - | - | 1975 | - | - | 78.03 | 0.194 | 2022 | -10.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 25.92 |
| 334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | 38.5 | - | 46 | 422 | roll | 0.80 | 0.98 | 0.106 | 2967 | 335.7 | 2.30 | 0.048 | 3378 | 610.0 | 195.5 | 78.82 | 0.198 | 1224 | -10.1 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.89 | 25.73 |
| 459 | 34.0 | 7.1 | 63 | 484 | done | 0.86 | - | - | 2967 | - | 2.25 | 0.042 | 1975 | -623.6 | 242.8 | 19.20 | 0.191 | 1032 | -10.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.79 |
| 572 | 24.0 | 9.5 | 81 | 581 | roll | 0.86 | - | - | 2967 | - | 2.30 | 0.055 | 558 | -616.1 | 242.8 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 634 | 17.2 | 11.0 | 91 | 643 | done | 0.86 | - | - | 2967 | - | 2.25 | 0.040 | 1970 | 627.6 | 242.8 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 731 | 6.6 | 10.4 | 107 | 740 | roll | 0.86 | - | - | 2967 | - | 2.30 | 0.055 | 557 | -614.3 | 242.8 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -7.82 | 7.53 | 0.054 | 188 | -369.1 | 2.25 | 0.041 | 1969 | 627.6 | 300.00 | 21.77 | 0.119 | 798 | -10.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||