prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.14 of 150.00 AH used of 24V (97.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.59 of 97.00 AH used of 10V (97.33% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -1.06 | - | - | 179 | - | - | - | 2858 | - | -146.0 | -71.00 | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 2.1 | -1.8 | 9 | 146 | roll | -1.06 | 8.10 | 0.207 | 2463 | 282.0 | 1.98 | 0.034 | 1465 | -703.5 | -146.0 | -38.90 | - | 3468 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 27.08 | 27.32 |
| 274 | 31.2 | -21.8 | 38 | 283 | done | -1.06 | - | - | 2455 | - | 2.05 | 0.031 | 2862 | 681.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 347 | 46.7 | -20.4 | 47 | 356 | roll | -1.06 | - | - | 2448 | - | 1.33 | 0.044 | 3755 | 671.4 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 595 | 94.9 | -16.7 | 89 | 604 | done | -1.06 | - | - | 2448 | - | 1.23 | 0.023 | 2844 | -740.7 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 668 | 106.3 | -15.1 | 98 | 676 | done | -1.06 | - | - | 2448 | - | - | - | 2843 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 117.7 | -15.8 | 107 | 749 | roll | -1.06 | - | - | 2448 | - | 1.92 | 0.021 | 1465 | -717.7 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 763 | 121.0 | -14.6 | 110 | 772 | done | -1.06 | 0.08 | 0.127 | 2467 | 237.5 | 2.03 | 0.031 | 2853 | 683.7 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 27.22 | - |
| 837 | 131.3 | -13.5 | 119 | 845 | done | -1.06 | - | - | 2467 | - | - | - | 2853 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 141.3 | -13.9 | 128 | 918 | roll | -1.06 | - | - | 2467 | - | 1.95 | 0.021 | 1461 | -713.8 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 955 | 147.8 | -14.1 | 135 | 964 | done | -1.06 | - | - | 2459 | - | 2.05 | 0.031 | 2858 | 681.5 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 1029 | 157.9 | -13.8 | 144 | 1038 | roll | -1.06 | - | - | 2452 | - | 1.33 | 0.044 | 3756 | 675.2 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1075 | 164.5 | -14.9 | 151 | 1083 | done | -1.06 | - | - | 2452 | - | 1.23 | 0.024 | 2849 | -737.4 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1148 | 174.7 | -13.6 | 160 | 1156 | done | -1.06 | - | - | 2452 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | 182.0 | -13.7 | 164 | 1313 | done | -0.26 | 0.77 | 0.107 | 2726 | 355.8 | 0.05 | 0.065 | 2414 | -8700.0 | - | 102.53 | 0.620 | 2870 | -5.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.22 | 25.89 |
| 1314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1315 | 187.1 | - | 171 | 1427 | done | 1.06 | 1.12 | 0.067 | 3154 | 382.1 | - | - | 2414 | - | 146.0 | 102.43 | 0.623 | 2271 | -5.8 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 25.67 |
| 1613 | 163.9 | 9.5 | 198 | 1622 | done | 1.07 | - | - | 3154 | - | - | - | 2414 | - | 157.2 | 7.00 | 0.883 | 2230 | -5.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 |
| 1688 | 157.1 | 8.9 | 207 | 1712 | done | 1.10 | - | - | 3154 | - | - | - | 2414 | - | 181.8 | 19.33 | 0.994 | 2135 | -4.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 |
| 1778 | 148.5 | 10.1 | 218 | 1787 | roll | 1.10 | - | - | 3154 | - | 2.03 | 0.041 | 3743 | 654.7 | 181.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1824 | 143.5 | 10.7 | 225 | 1833 | done | 1.10 | - | - | 3161 | - | 1.88 | 0.020 | 2421 | -703.2 | 181.8 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 1898 | 135.9 | 9.9 | 234 | 1907 | roll | 1.11 | - | - | 3162 | - | 1.98 | 0.027 | 1024 | -705.6 | 184.9 | 1.85 | 0.381 | 2123 | -7.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | 26.37 |
| 1927 | 132.8 | 10.2 | 238 | 1936 | done | 1.11 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.027 | 2411 | 683.3 | 184.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 2001 | 124.9 | 11.1 | 247 | 2009 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | - | - | 2411 | - | 184.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 116.9 | 11.5 | 256 | 2082 | done | 1.11 | - | - | 3162 | - | - | - | 2411 | - | 184.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 109.1 | 10.5 | 265 | 2155 | roll | 1.11 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.028 | 1035 | -688.0 | 184.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 2210 | 102.5 | 11.0 | 275 | 2218 | done | 1.11 | - | - | 3161 | - | 2.00 | 0.027 | 2409 | 687.0 | 184.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 2283 | 94.7 | 10.7 | 284 | 2292 | roll | 1.11 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.043 | 3740 | 665.5 | 184.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 2311 | 91.5 | 11.1 | 288 | 2320 | done | 1.11 | - | - | 3169 | - | 1.88 | 0.021 | 2400 | -712.8 | 184.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 2385 | 83.7 | 10.4 | 297 | 2393 | roll | 1.11 | - | - | 3175 | - | 1.95 | 0.029 | 1038 | -698.5 | 184.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 2436 | 78.6 | 9.9 | 305 | 2446 | done | 1.11 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.027 | 2404 | 689.9 | 187.4 | 1.33 | 0.271 | 2110 | -9.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | 26.74 |
| 2512 | 71.7 | 9.3 | 314 | 2521 | done | 1.13 | - | - | 3175 | - | - | - | 2404 | - | 202.5 | 6.50 | 0.277 | 2045 | -10.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 |
| 2587 | 65.0 | 8.8 | 323 | 2603 | done | 1.16 | - | - | 3175 | - | - | - | 2404 | - | 227.5 | 10.75 | 0.263 | 1945 | -9.3 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 |
| 2669 | 58.0 | 8.7 | 333 | 2687 | roll | 1.19 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.041 | 3749 | 656.1 | 256.6 | 12.35 | 0.251 | 1825 | -9.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 26.72 |
| 2793 | 46.2 | 9.7 | 353 | 2802 | done | 1.20 | - | - | 3175 | - | 1.88 | 0.021 | 2417 | -708.5 | 263.3 | 2.92 | 0.226 | 1799 | -8.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.79 |
| 2869 | 39.7 | 8.4 | 362 | 2894 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.108 | 3269 | 940.0 | 2.00 | 0.040 | 3736 | 659.5 | 298.1 | 15.52 | 0.207 | 1655 | -9.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.02 | 26.77 |
| 2976 | 25.4 | 15.7 | 379 | 2986 | done | 1.24 | 0.17 | 0.124 | 3209 | -352.9 | 1.88 | 0.021 | 2398 | -711.7 | 298.1 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 27.13 | - |
| 3050 | 15.7 | 11.6 | 388 | 3059 | done | 1.24 | - | - | 3209 | - | - | - | 2398 | - | 298.1 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 8.1 | 11.3 | 397 | 3132 | roll | 1.24 | - | - | 3215 | - | 1.95 | 0.028 | 1031 | -701.0 | 298.1 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 3167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3175 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3175 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.10 | 7.50 | 0.036 | 183 | -404.3 | 2.70 | 0.028 | 2858 | 676.7 | 580.13 | 108.62 | 0.112 | 506 | -10.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||