SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.99 of 350.00 AH used of 24V (96.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 44 VBD -0.65 - - 148 - - - 1811 - -116.8 -22.62 - 2379 - - - - - - - - - - -
46 2.1 - 2 118 roll -0.65 12.45 0.428 2665 202.2 1.85 0.113 2860 567.0 -116.8 -52.97 - 3717 -25.3 - - - - - - - 14.51 14.67 14.89
345 30.6 -13.2 31 354 done -0.60 0.12 0.259 2696 258.3 1.83 0.084 1796 -581.4 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
651 68.2 -11.4 62 657 roll -0.57 - - 2688 - 1.83 0.085 2857 579.8 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - 14.82 -
688 71.6 -10.8 65 694 done -0.55 - - 2688 - 1.83 0.085 1793 -581.4 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - 14.81 -
994 107.0 -10.9 96 996 done -0.53 0.12 0.250 2719 258.3 - - 1793 - -116.8 - - 3718 - - - - - - - - 14.80 - -
1293 131.8 -7.8 126 1299 roll -0.53 - - 2720 - 1.85 0.106 739 -569.7 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.86 -
1386 139.9 -9.1 135 1391 done -0.53 - - 2715 - 1.77 0.063 1799 598.9 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.90 -
1700 160.9 -5.8 166 1701 done -0.54 - - 2715 - - - 1799 - -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - - -
1998 179.9 -6.7 196 1999 done -0.56 - - 2715 - - - 1799 - -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - - -
2299 201.0 -6.0 226 2304 roll -0.57 - - 2715 - 1.88 0.106 738 -564.4 -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - 14.90 -
2342 203.8 -6.6 230 2347 done -0.59 - - 2715 - 1.77 0.066 1799 599.4 -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - 14.92 -
2655 224.4 -7.3 261 2660 roll -0.61 - - 2715 - 1.90 0.109 742 -556.3 -116.8 - - 3716 - - - - - - - - - 14.90 -
2698 227.8 -7.9 265 2703 done -0.62 - - 2715 - 1.77 0.067 1797 596.0 -116.8 - - 3716 - - - - - - - - - 14.91 -
3021 252.8 -7.8 295 3022 done -0.64 - - 2715 - - - 1798 - -116.8 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3320 274.6 -6.7 305 3322 done -0.66 0.12 0.143 2660 -458.3 - - 1802 - -116.8 - - 3714 - - - - - - - - 14.99 - -
3620 299.7 -8.3 315 3622 done -0.64 - - 2660 - - - 1798 - -116.8 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3920 323.9 -8.1 325 3925 roll -0.63 - - 2660 - 1.85 0.109 740 -571.9 -116.8 - - 3711 - - - - - - - - - 14.97 -
3962 326.9 -8.3 326 3967 done -0.61 0.12 0.277 2689 241.7 1.77 0.069 1808 603.4 -116.8 - - 3711 - - - - - - - - 14.91 14.99 -
4284 352.3 -7.6 337 4290 roll -0.61 - - 2688 - 1.77 0.091 2861 594.9 -116.8 - - 3709 - - - - - - - - - 14.99 -
4326 354.6 -7.3 338 4332 done -0.61 - - 2688 - 1.83 0.090 1793 -583.6 -116.8 - - 3709 - - - - - - - - - 14.98 -
4650 374.6 -5.6 349 4655 roll -0.61 - - 2688 - 1.80 0.102 739 -585.6 -116.8 - - 3708 - - - - - - - - - 14.98 -
4706 376.4 -5.6 350 4713 done -0.61 - - 2688 - 1.80 0.070 1809 594.4 -116.8 - - 3707 - - - - - - - - - 15.00 -
5012 397.9 -7.0 361 5013 done -0.61 - - 2687 - - - 1809 - -116.8 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5312 421.8 -8.4 371 5317 roll -0.61 - - 2685 - 1.88 0.114 740 -568.6 -116.8 - - 3705 - - - - - - - - - 14.98 -
5363 424.8 -8.8 372 5368 done -0.61 - - 2688 - 1.80 0.073 1805 591.7 -116.8 - - 3704 - - - - - - - - - 15.01 -
5675 452.9 -8.0 383 5676 done -0.61 - - 2688 - - - 1805 - -116.8 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5975 474.8 -7.1 393 5981 roll -0.62 - - 2688 - 1.88 0.116 741 -566.0 -116.8 - - 3702 - - - - - - - - - 14.98 -
6007 477.1 -7.1 394 6013 done -0.62 - - 2688 - 1.80 0.075 1799 587.8 -116.8 - - 3702 - - - - - - - - - 15.00 -
6341 498.9 -6.3 405 6347 roll -0.63 - - 2687 - 1.80 0.098 2856 587.2 -116.8 - - 3700 - - - - - - - - - 14.99 -
6375 500.9 -6.2 406 6380 done -0.65 - - 2688 - 1.83 0.095 1795 -579.8 -116.8 - - 3700 - - - - - - - - - 14.98 -
6708 520.4 -5.6 417 6713 roll -0.66 - - 2688 - 1.85 0.122 741 -569.7 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - - 14.95 -
6785 524.4 -6.1 419 6791 done -0.67 - - 2687 - 1.83 0.078 1797 577.0 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - - 14.99 -
7104 545.2 -6.6 430 7105 done -0.69 - - 2687 - - - 1797 - -116.8 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7403 565.7 -7.0 440 7404 done -0.71 - - 2687 - - - 1797 - -116.8 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7703 585.4 -6.4 450 7708 roll -0.72 - - 2687 - 1.88 0.120 741 -561.7 -116.8 - - 3692 - - - - - - - - - 14.97 -
7745 587.7 -6.5 451 7751 done -0.74 0.12 0.152 2639 -400.0 1.80 0.079 1809 593.3 -116.8 - - 3692 - - - - - - - - 15.01 15.00 -
8069 615.1 -8.5 462 8074 roll -0.72 - - 2637 - 1.80 0.101 2859 583.3 -116.8 - - 3691 - - - - - - - - - 14.98 -
8146 620.4 -8.5 464 8151 done -0.71 - - 2637 - 1.85 0.099 1804 -570.3 -116.8 - - 3690 - - - - - - - - - 14.96 -
8464 651.2 -9.6 475 8470 roll -0.69 0.12 0.265 2667 250.0 1.83 0.099 2859 576.5 -116.8 - - 3689 - - - - - - - - 14.91 14.97 -
8522 654.0 -9.4 476 8528 done -0.68 - - 2667 - 1.85 0.099 1793 -576.2 -116.8 - - 3689 - - - - - - - - - 14.96 -
8828 679.2 -7.2 487 8833 roll -0.68 - - 2673 - 1.90 0.125 735 -556.8 -116.8 - - 3687 - - - - - - - - - 14.96 -
8938 686.2 -7.4 490 8944 done -0.68 - - 2666 - 1.83 0.082 1799 581.4 -116.8 - - 3687 - - - - - - - - - 14.97 -
9251 708.8 -7.0 501 9252 done -0.68 - - 2666 - - - 1798 - -116.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
9551 731.0 -7.5 511 9556 roll -0.68 - - 2665 - 1.90 0.125 737 -558.4 -116.8 - - 3684 - - - - - - - - - 14.96 -
9602 733.7 -7.8 512 9608 done -0.68 - - 2664 - 1.83 0.084 1798 579.8 -116.8 - - 3684 - - - - - - - - - 14.97 -
9914 761.6 -8.7 523 9916 done -0.68 - - 2664 - - - 1798 - -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
10215 788.3 -8.6 533 10220 roll -0.68 - - 2662 - 1.83 0.106 2859 579.8 -116.8 - - 3681 - - - - - - - - - 14.96 -
10260 790.9 -8.5 534 10265 done -0.68 - - 2661 - 1.85 0.100 1796 -574.6 -116.8 - - 3681 - - - - - - - - - 14.96 -
10577 817.8 -7.9 545 10583 roll -0.68 - - 2661 - 1.90 0.128 732 -560.0 -116.8 - - 3680 - - - - - - - - - 14.95 -
10614 820.8 -8.1 546 10619 done -0.68 - - 2662 - 1.85 0.086 1801 577.8 -116.8 - - 3680 - - - - - - - - - 14.96 -
10941 845.3 -7.1 557 10946 roll -0.68 - - 2662 - 1.92 0.125 732 -556.8 -116.8 - - 3679 - - - - - - - - - 14.94 -
10977 847.7 -7.2 558 10982 done -0.68 - - 2662 - 1.83 0.086 1801 584.2 -116.8 - - 3679 - - - - - - - - - 14.96 -
11305 870.0 -6.6 569 11306 done -0.68 - - 2661 - - - 1801 - -116.8 - - 3678 - - - - - - - - - - -
11604 890.8 -7.1 579 11609 roll -0.68 - - 2662 - 1.92 0.128 734 -555.7 -116.8 - - 3677 - - - - - - - - - 14.93 -
11645 893.3 -7.3 580 11650 done -0.68 - - 2661 - 1.85 0.087 1799 575.7 -116.8 - - 3677 - - - - - - - - - 14.95 -
11967 917.1 -7.1 591 11968 done -0.68 - - 2662 - - - 1800 - -116.8 - - 3676 - - - - - - - - - - -
12268 937.3 -6.6 601 12273 roll -0.69 - - 2662 - 1.83 0.111 2857 577.6 -116.8 - - 3675 - - - - - - - - - 14.94 -
12314 939.4 -6.5 602 12319 done -0.70 - - 2662 - 1.85 0.105 1800 -571.4 -116.8 - - 3674 - - - - - - - - - 14.93 -
12633 960.7 -6.6 613 12634 done -0.71 - - 2662 - - - 1799 - -116.8 - - 3674 - - - - - - - - - - -
12931 980.6 -6.8 623 12933 done -0.72 - - 2661 - - - 1800 - -116.8 - - 3673 - - - - - - - - - - -
13080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13080 begin apogee
13084 991.2 -7.0 628 13207 done -0.19 0.52 0.216 2818 301.9 - - 1498 - - 116.88 2.042 3235 -3.7 0.333 - - - - - - 14.87 - 13.47
13209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13209 begin climb
13210 995.8 - 632 13332 roll 0.65 0.85 0.138 3096 327.1 2.15 0.145 443 -490.7 116.8 114.32 2.083 2757 -4.2 0.366 - - - - - - 14.15 14.00 13.40
13559 995.0 3.2 643 13656 done 0.70 - - 3095 - 1.88 0.081 1506 565.4 205.9 86.75 2.092 2390 -4.2 0.368 - - - - - - - 14.58 13.45
13955 967.7 7.2 657 13961 roll 0.67 - - 3100 - 2.03 0.141 437 -526.6 205.9 - - 2380 - - - - - - - - - 14.62 -
14187 951.5 7.6 664 14192 done 0.63 - - 3100 - 1.85 0.080 1501 575.1 205.9 - - 2379 - - - - - - - - - 14.75 -
14500 925.8 8.1 675 14501 done 0.60 - - 3100 - - - 1501 - 205.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14799 901.0 8.1 685 14800 done 0.57 - - 3101 - - - 1501 - 205.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15099 877.4 7.8 695 15101 done 0.54 0.15 0.293 3066 -233.3 - - 1505 - 205.9 - - 2376 - - - - - - - - 14.79 - -
15399 858.0 6.4 705 15400 done 0.55 - - 3065 - - - 1505 - 211.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15699 840.4 5.6 715 15729 done 0.58 - - 3066 - - - 1505 - 236.4 27.58 2.048 2273 -3.7 0.281 - - - - - - - - 13.98
16029 821.9 5.6 726 16059 done 0.61 - - 3066 - - - 1505 - 263.0 27.73 2.002 2164 -3.9 0.295 - - - - - - - - 13.87
16359 802.4 6.2 737 16379 roll 0.63 - - 3070 - 2.05 0.143 444 -517.6 274.6 11.07 1.890 2116 -4.3 0.337 - - - - - - - 14.57 13.96
16404 800.2 6.3 738 16415 done 0.63 - - 3070 - 1.85 0.080 1499 570.3 282.0 2.70 0.844 2089 -10.0 1.736 - - - - - - - 14.64 13.81
16722 777.5 7.0 749 16728 roll 0.63 - - 3069 - 1.92 0.103 2558 551.6 282.0 1.62 0.193 2088 - - - - - - - - - 14.76 14.72
16764 774.9 7.1 750 16769 done 0.63 - - 3077 - 1.90 0.115 1501 -556.3 282.0 - - 2095 - - - - - - - - - 14.75 -
17087 749.9 7.8 761 17090 done 0.63 - - 3077 - - - 1501 - 282.0 1.48 0.199 2088 -4.7 3.263 - - - - - - - - 14.79
17386 726.0 8.0 771 17392 roll 0.63 - - 3085 - 1.98 0.128 443 -534.3 282.0 1.45 0.198 2088 - - - - - - - - - 14.82 14.80
17422 723.3 8.0 772 17428 done 0.63 - - 3085 - 1.83 0.076 1495 574.9 282.0 - - 2094 - - - - - - - - - 14.87 -
17751 695.9 8.3 783 17754 done 0.63 - - 3085 - - - 1496 - 282.0 1.15 0.212 2090 -3.5 2.090 - - - - - - - - 14.85
18050 671.1 8.1 793 18056 roll 0.63 - - 3093 - 1.92 0.123 438 -551.0 282.0 1.40 0.198 2088 - - - - - - - - - 14.85 14.85
18102 668.4 8.2 794 18107 done 0.63 - - 3093 - 1.80 0.076 1506 593.3 282.0 - - 2097 - - - - - - - - - 14.90 -
18415 639.6 8.9 805 18421 roll 0.62 - - 3093 - 1.83 0.096 2563 577.6 282.0 1.23 0.204 2089 -6.5 3.733 - - - - - - - 14.89 14.86
18467 636.4 8.9 806 18473 done 0.61 - - 3101 - 1.92 0.122 1495 -556.2 282.0 - - 2095 - - - - - - - - - 14.87 -
18780 604.3 10.1 817 18787 roll 0.59 - - 3101 - 1.92 0.102 2556 552.6 282.0 1.45 0.197 2086 -6.2 3.485 - - - - - - - 14.90 14.87
18833 600.7 10.1 818 18839 done 0.58 0.12 0.302 3081 -166.7 1.90 0.121 1498 -556.8 282.0 - - 2093 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
19147 570.9 8.7 829 19150 done 0.58 - - 3081 - - - 1498 - 282.0 1.42 0.200 2087 -4.2 2.208 - - - - - - - - 14.87
19446 545.7 8.2 839 19452 roll 0.58 - - 3080 - 1.92 0.102 2558 552.1 282.0 1.45 0.196 2087 - - - - - - - - - 14.91 14.87
19543 537.8 8.4 842 19548 done 0.58 - - 3087 - 1.92 0.118 1496 -553.1 282.0 - - 2098 - - - - - - - - - 14.88 -
19870 510.9 8.3 853 19877 roll 0.58 - - 3101 - 1.95 0.140 438 -542.6 282.0 1.40 0.199 2087 -7.9 3.693 - - - - - - - 14.86 14.88
19917 508.0 8.4 854 19923 done 0.58 - - 3096 - 1.80 0.079 1502 591.1 282.0 - - 2095 - - - - - - - - - 14.92 -
20235 479.4 8.6 865 20241 roll 0.56 - - 3096 - 1.85 0.099 2562 573.0 282.0 1.42 0.197 2088 -4.9 2.196 - - - - - - - 14.90 14.87
20288 476.3 8.6 866 20294 done 0.55 0.12 0.295 3074 -183.3 1.90 0.116 1498 -560.0 282.0 - - 2097 - - - - - - - - 14.82 14.88 -
20601 452.7 6.7 877 20608 roll 0.55 - - 3081 - 2.00 0.142 442 -528.0 282.0 1.48 0.193 2087 -6.8 2.901 - - - - - - - 14.87 14.88
20634 450.2 6.8 878 20640 done 0.55 - - 3082 - 1.80 0.078 1508 592.2 282.0 - - 2095 - - - - - - - - - 14.92 -
20967 426.6 7.4 889 20970 done 0.55 - - 3081 - - - 1508 - 282.0 1.58 0.190 2086 -5.7 2.341 - - - - - - - - 14.88
21267 402.9 7.9 899 21271 done 0.55 - - 3081 - - - 1508 - 282.0 1.60 0.188 2087 - - - - - - - - - - 14.88
21567 381.7 6.5 909 21571 done 0.55 - - 3081 - - - 1508 - 283.6 2.53 0.662 2080 -2.8 0.292 - - - - - - - - 14.07
21867 361.4 7.1 919 21871 done 0.55 - - 3081 - - - 1508 - 283.6 2.20 0.410 2081 - - - - - - - - - - 14.02
22166 339.6 7.4 929 22170 done 0.55 - - 3081 - - - 1508 - 283.6 2.17 0.386 2081 - - - - - - - - - - 14.01
22467 317.9 7.1 939 22471 done 0.55 - - 3082 - - - 1508 - 283.6 2.10 0.307 2081 - - - - - - - - - - 13.95
22766 296.2 7.3 949 22770 done 0.55 - - 3081 - - - 1508 - 283.6 2.10 0.308 2082 - - - - - - - - - - 13.97
23067 273.8 7.6 959 23077 roll 0.55 - - 3082 - 1.88 0.092 2564 561.7 283.6 2.08 0.280 2086 1.9 -0.344 - - - - - - - 14.91 13.87
23129 268.6 8.0 961 23135 done 0.55 - - 3089 - 1.90 0.109 1499 -560.5 283.6 1.65 0.188 2082 -2.4 0.634 - - - - - - - 14.88 14.88
23442 240.1 9.6 978 23454 roll 0.55 - - 3096 - 1.95 0.134 447 -539.5 283.6 2.12 0.326 2086 1.9 -0.254 - - - - - - - 14.84 14.02
23479 236.8 9.5 981 23487 done 0.55 - - 3096 - 1.83 0.070 1505 578.1 283.6 1.38 0.183 2082 -2.9 0.687 - - - - - - - 14.88 14.82
23787 208.3 9.2 1012 23796 done 0.55 - - 3096 - - - 1509 - 283.6 2.22 0.399 2083 - - - - - - - - - - 14.05
24096 180.3 8.9 1043 24103 roll 0.55 - - 3101 - 2.03 0.130 435 -529.1 283.6 2.17 0.359 2082 - - - - - - - - - 14.78 14.03
24175 173.4 9.6 1050 24183 done 0.54 0.12 0.265 3069 -266.7 1.80 0.067 1504 593.9 283.6 1.58 0.183 2082 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.79
24480 149.1 7.9 1081 24486 roll 0.56 - - 3069 - 1.88 0.087 2559 561.2 283.6 1.90 0.172 2082 - - - - - - - - - 14.83 14.78
24547 144.3 7.4 1087 24555 done 0.57 - - 3075 - 1.90 0.107 1492 -561.6 283.6 1.35 0.200 2083 - - - - - - - - - 14.81 14.76
24854 124.5 6.3 1118 24876 roll 0.60 - - 3082 - 1.92 0.128 435 -550.5 291.1 14.68 1.245 2048 -2.4 0.044 - - - - - - - 14.70 14.25
24919 120.1 7.0 1124 24924 done 0.61 - - 3081 - 1.80 0.065 1508 596.1 291.1 - - 2045 - - - - - - - - - 14.74 -
25232 98.0 7.1 1155 25233 done 0.63 - - 3078 - - - 1508 - 291.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25531 76.3 7.7 1185 25533 done 0.65 - - 3081 - - - 1508 - 291.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25832 57.2 5.6 1215 25852 done 0.71 0.10 0.164 3125 440.0 - - 1508 - 317.6 12.60 0.269 1949 -7.6 0.297 - - - - - - 14.83 - 14.68
26152 34.9 6.6 1247 26161 done 0.71 - - 3124 - - - 1508 - 318.1 2.95 0.173 1946 -1.0 0.038 - - - - - - - - 14.72
26462 14.5 6.8 1278 26471 done 0.71 - - 3124 - - - 1508 - 318.1 2.72 0.163 1943 -1.1 0.018 - - - - - - - - 14.76
26629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26630 begin surface coast
26662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26662 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.54 8.57 0.091 147 -347.4 0.50 0.079 1802 588.0 350.04 16.38 0.131 1809 -8.2 0.017 - - - - - -