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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.91 of 150.00 AH used of 24V (97.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.31 of 100.00 AH used of 10V (97.69% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.57 | - | - | 301 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | -81.97 | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 5.4 | -18.8 | 14 | 126 | roll | -0.57 | 8.10 | 0.248 | 2314 | 248.5 | 2.28 | 0.065 | 3610 | 618.4 | -146.6 | -10.52 | - | 3959 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 22.0 | -12.7 | 31 | 208 | done | -0.57 | - | - | 2314 | - | 2.25 | 0.037 | 2186 | -632.9 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 41.0 | -13.2 | 56 | 351 | roll | -0.54 | - | - | 2313 | - | 2.15 | 0.046 | 789 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 43.7 | -13.6 | 59 | 371 | done | -0.51 | 0.12 | 0.170 | 2346 | 275.0 | 2.20 | 0.044 | 2202 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 58.1 | -9.9 | 84 | 513 | roll | -0.56 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.055 | 3614 | 627.6 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 63.1 | -9.0 | 93 | 567 | done | -0.65 | 0.12 | 0.096 | 2283 | -508.3 | 2.22 | 0.037 | 2192 | -640.5 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 84.0 | -15.5 | 118 | 709 | done | -0.60 | 0.12 | 0.176 | 2317 | 283.3 | - | - | 2191 | - | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | 101.1 | 11.5 | 143 | 961 | done | -0.14 | 0.45 | 0.136 | 2467 | 333.3 | - | - | 2191 | - | - | 108.12 | 0.581 | 3362 | -5.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 105.6 | - | 163 | 1084 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.082 | 2705 | 383.9 | 2.33 | 0.045 | 785 | -603.4 | 146.6 | 110.05 | 0.573 | 2763 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 101.1 | 10.3 | 192 | 1137 | done | 0.45 | 0.15 | 0.181 | 2668 | -246.7 | 2.28 | 0.041 | 2200 | 620.6 | 146.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 87.4 | 9.6 | 217 | 1285 | roll | 0.40 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.051 | 3615 | 594.5 | 156.1 | 8.57 | 0.500 | 2724 | -4.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 81.9 | 10.4 | 226 | 1333 | done | 0.31 | 0.22 | 0.181 | 2617 | -231.8 | 2.28 | 0.039 | 2200 | -620.6 | 156.1 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 72.0 | 6.1 | 251 | 1541 | roll | 0.39 | - | - | 2616 | - | 2.35 | 0.050 | 3613 | 601.3 | 240.6 | 63.80 | 0.562 | 2383 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 65.7 | 7.4 | 266 | 1613 | done | 0.50 | 0.17 | 0.086 | 2685 | 405.9 | 2.30 | 0.040 | 2203 | -613.0 | 296.6 | 44.67 | 0.549 | 2151 | -5.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 43.0 | 12.5 | 299 | 1756 | roll | 0.52 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.050 | 785 | -638.7 | 296.6 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 38.3 | 11.3 | 306 | 1797 | done | 0.57 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.042 | 2210 | 633.3 | 296.6 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 21.6 | 11.6 | 331 | 1939 | roll | 0.59 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.051 | 3617 | 625.3 | 296.6 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 14.3 | 12.8 | 341 | 1996 | done | 0.60 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.041 | 2195 | -623.7 | 296.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -6.92 | - | - | 300 | - | - | - | 2192 | - | 500.17 | 98.30 | 0.486 | 1321 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||