DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.29 of 150.00 AH used of 24V (95.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.08 of 100.00 AH used of 10V (95.93% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 291 - - - 2703 - -146.0 -87.45 - 3312 - - - - - - - - - - -
106 6.4 -20.8 15 126 roll -0.57 8.70 0.276 2286 229.3 2.33 0.067 1283 -609.4 -146.0 -3.72 - 3521 -56.2 - - - - - - - - - -
149 27.8 -39.3 22 157 done -0.29 0.35 0.176 2376 257.1 2.40 0.065 2701 590.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
495 55.4 -8.0 83 502 roll -0.38 - - 2377 - 2.30 0.054 1283 -616.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
531 58.3 -7.7 89 538 done -0.48 0.17 0.096 2310 -394.1 2.35 0.064 2690 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
876 97.1 -11.3 150 883 roll -0.50 - - 2310 - 2.28 0.055 1283 -617.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
968 106.5 -10.1 161 972 done -0.55 - - 2310 - 2.33 0.065 2684 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1293 138.6 -10.1 191 1297 roll -0.58 - - 2310 - 2.10 0.078 3935 595.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1477 157.0 -9.4 207 1485 done -0.63 0.08 0.086 2269 -512.5 2.05 0.050 2678 -613.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1802 195.0 -11.5 238 1805 roll -0.63 - - 2262 - 2.10 0.079 3928 595.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1852 201.2 -12.2 242 1859 done -0.61 - - 2261 - 2.00 0.050 2685 -621.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2177 238.7 -11.1 273 2181 roll -0.59 - - 2261 - 2.25 0.057 1288 -620.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2214 243.2 -10.7 276 2222 done -0.59 - - 2261 - 2.38 0.067 2706 595.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2540 277.8 -11.0 307 2544 roll -0.59 - - 2260 - 2.05 0.079 3932 598.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2644 289.7 -11.2 316 2652 done -0.59 - - 2259 - 2.00 0.050 2702 -615.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2970 324.3 -10.7 347 2974 roll -0.59 - - 2257 - 2.08 0.080 3937 593.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3063 334.6 -10.5 355 3071 done -0.59 - - 2257 - 2.00 0.050 2706 -615.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3389 367.1 -9.7 386 3392 roll -0.59 - - 2249 - 2.05 0.078 3935 599.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3426 371.3 -10.8 389 3435 done -0.57 0.10 0.171 2280 310.0 1.95 0.050 2729 -618.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3752 398.0 -8.0 420 3757 roll -0.60 - - 2280 - 2.28 0.056 1292 -630.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3792 401.3 -8.6 423 3799 done -0.65 - - 2279 - 2.35 0.066 2724 609.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4117 427.9 -7.9 454 4121 roll -0.68 - - 2273 - 2.00 0.078 3934 605.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4151 430.6 -8.5 457 4155 done -0.70 - - 2273 - 1.92 0.050 2713 -635.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4448 begin apogee
4452 455.4 8.4 485 4576 roll -0.14 0.47 0.158 2423 319.1 - - 2549 - - 118.60 0.930 2922 -5.1 0.261 - - - - - - - - -
4577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4577 begin climb
4578 459.3 - 496 4709 roll 0.57 0.73 0.102 2657 320.5 2.40 0.054 1142 -586.2 146.0 123.10 0.898 2327 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
4822 440.1 10.6 518 4826 done 0.57 - - 2657 - 2.45 0.060 2558 578.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
5147 402.4 11.5 548 5151 roll 0.54 - - 2667 - 2.35 0.057 1143 -602.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
5355 379.7 11.1 566 5359 done 0.52 - - 2667 - 2.35 0.060 2560 603.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
5679 342.6 11.8 596 5684 roll 0.47 0.15 0.200 2630 -246.7 2.30 0.073 3928 594.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
5786 330.0 12.0 605 5791 done 0.44 - - 2638 - 2.25 0.049 2549 -612.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6111 297.3 10.3 635 6115 roll 0.44 - - 2638 - 2.35 0.074 3936 590.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
6251 280.0 12.1 647 6256 done 0.39 0.17 0.196 2605 -194.1 2.20 0.048 2564 -623.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
6581 250.8 8.5 678 6615 roll 0.46 - - 2604 - 2.38 0.074 3935 576.1 179.0 25.83 0.789 2193 -4.5 0.152 - - - - - - - - -
6642 245.0 10.2 683 6650 done 0.50 - - 2609 - 2.22 0.048 2596 -603.2 179.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
6968 220.6 6.5 714 7038 roll 0.61 0.17 0.106 2673 376.5 2.38 0.073 3926 558.8 254.3 63.30 0.774 1886 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
7047 212.5 11.7 721 7056 done 0.61 - - 2683 - 2.28 0.047 2600 -581.6 254.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7374 177.9 10.2 752 7378 roll 0.63 - - 2692 - 2.40 0.058 1140 -608.3 254.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7402 174.9 10.7 754 7406 done 0.66 - - 2692 - 2.47 0.061 2617 598.0 254.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7726 137.7 11.8 784 7730 roll 0.66 - - 2701 - 2.40 0.059 1141 -615.0 254.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7746 135.2 12.0 785 7754 done 0.66 - - 2701 - 2.45 0.061 2598 594.7 254.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8073 94.9 12.4 819 8079 done 0.66 - - 2701 - - - 2599 - 254.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8415 58.8 10.3 880 8422 roll 0.66 - - 2708 - 2.35 0.060 1140 -620.9 254.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8501 50.5 10.1 895 8509 done 0.70 - - 2709 - 2.40 0.062 2596 606.7 254.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8846 20.4 6.5 956 8917 roll 0.79 - - 2709 - 2.38 0.076 3922 557.1 330.2 60.83 0.682 1573 -4.9 0.015 - - - - - - - - -
8991 8.4 9.8 981 9005 done 0.86 0.10 0.132 2750 410.0 2.22 0.051 2592 -599.1 335.4 4.07 0.523 1557 -3.9 0.007 - - - - - - - - -
9038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9038 begin surface coast
9101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9101 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2707 - 350.04 13.48 0.335 1495 -4.6 0.000 - - - - - -