prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.68 of 91.80 AH used of 24V (88.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.11 of 61.20 AH used of 10V (83.48% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 83 s, HDOP was 5.8 m | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | done | -0.83 | - | - | 172 | - | - | - | 2451 | - | -63.0 | -95.25 | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 2.6 | -4.4 | 17 | 136 | done | -0.90 | 12.23 | 0.270 | 2855 | 219.4 | - | - | 2451 | - | -115.6 | -4.47 | - | 3211 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 25.2 | -24.1 | 31 | 208 | roll | -0.90 | - | - | 2848 | - | 2.12 | 0.055 | 3775 | 624.5 | -115.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 28.8 | -23.5 | 32 | 227 | done | -0.90 | - | - | 2848 | - | 2.05 | 0.034 | 2441 | -650.7 | -115.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 69.3 | -18.2 | 51 | 415 | roll | -0.90 | - | - | 2848 | - | 2.42 | 0.041 | 866 | -650.8 | -115.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 77.4 | -19.0 | 55 | 457 | done | -0.90 | 0.10 | 0.218 | 2861 | 130.0 | 2.47 | 0.044 | 2442 | 638.1 | -115.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 111.0 | -16.0 | 72 | 673 | roll | -0.90 | - | - | 2861 | - | 2.42 | 0.041 | 866 | -651.2 | -115.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 119.3 | -15.1 | 73 | 726 | done | -0.90 | - | - | 2852 | - | 2.47 | 0.044 | 2439 | 636.8 | -115.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 167.8 | -14.9 | 84 | 1041 | done | -0.90 | - | - | 2852 | - | - | - | 2439 | - | -115.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 209.4 | -13.4 | 94 | 1349 | roll | -0.90 | - | - | 2841 | - | 2.05 | 0.055 | 3778 | 653.2 | -115.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 215.3 | -13.3 | 95 | 1391 | done | -0.90 | - | - | 2841 | - | 1.98 | 0.034 | 2429 | -681.3 | -115.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 256.4 | -12.7 | 106 | 1712 | roll | -0.90 | - | - | 2841 | - | 2.35 | 0.042 | 866 | -665.1 | -115.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 258.5 | -12.1 | 106 | 1728 | done | -0.90 | 0.15 | 0.210 | 2865 | 160.0 | 2.42 | 0.044 | 2455 | 656.6 | -115.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 292.4 | -10.8 | 117 | 2041 | done | -0.90 | - | - | 2864 | - | - | - | 2455 | - | -115.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 327.8 | -10.6 | 124 | 2375 | roll | -0.90 | - | - | 2856 | - | 2.05 | 0.057 | 3775 | 643.9 | -115.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 331.5 | -11.8 | 124 | 2407 | done | -0.90 | - | - | 2856 | - | 1.95 | 0.035 | 2439 | -685.1 | -115.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 367.5 | -10.7 | 130 | 2742 | roll | -0.90 | - | - | 2846 | - | 2.08 | 0.057 | 3782 | 645.7 | -115.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 370.8 | -11.6 | 130 | 2769 | done | -0.90 | - | - | 2846 | - | 1.98 | 0.035 | 2437 | -679.3 | -115.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 409.1 | -11.6 | 136 | 3103 | roll | -0.90 | - | - | 2837 | - | 2.08 | 0.057 | 3777 | 644.2 | -115.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 414.3 | -12.4 | 136 | 3146 | done | -0.90 | 0.12 | 0.215 | 2863 | 216.7 | 1.95 | 0.035 | 2442 | -684.6 | -115.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 447.2 | -10.3 | 142 | 3465 | roll | -0.90 | - | - | 2855 | - | 2.10 | 0.059 | 3781 | 637.6 | -115.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 448.8 | -9.9 | 142 | 3481 | done | -0.90 | - | - | 2855 | - | 1.98 | 0.035 | 2436 | -679.3 | -116.5 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 483.8 | -10.1 | 148 | 3825 | done | -0.90 | - | - | 2855 | - | - | - | 2436 | - | -116.5 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 514.9 | -10.3 | 153 | 4126 | done | -0.90 | - | - | 2855 | - | - | - | 2436 | - | -116.5 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 546.7 | -10.6 | 158 | 4427 | done | -0.90 | - | - | 2855 | - | - | - | 2436 | - | -116.5 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 577.6 | -10.2 | 163 | 4729 | done | -0.90 | - | - | 2855 | - | - | - | 2435 | - | -116.5 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 607.8 | -10.0 | 168 | 5033 | roll | -0.90 | - | - | 2846 | - | 2.12 | 0.060 | 3785 | 636.8 | -116.5 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 610.6 | -11.1 | 168 | 5060 | done | -0.90 | - | - | 2845 | - | 2.03 | 0.037 | 2426 | -669.5 | -116.5 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | 644.3 | -10.1 | 174 | 5392 | done | -0.90 | - | - | 2846 | - | - | - | 2426 | - | -116.5 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 674.0 | -9.8 | 179 | 5697 | roll | -0.90 | - | - | 2835 | - | 2.12 | 0.061 | 3771 | 634.4 | -118.4 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 682.5 | -11.2 | 180 | 5772 | done | -0.90 | 0.08 | 0.200 | 2863 | 350.0 | 2.03 | 0.038 | 2437 | -657.1 | -118.4 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6115 | 715.4 | -9.1 | 186 | 6123 | roll | -0.91 | - | - | 2863 | - | 2.40 | 0.047 | 851 | -660.8 | -126.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 719.0 | -10.1 | 186 | 6161 | done | -0.91 | - | - | 2853 | - | 2.45 | 0.049 | 2436 | 646.9 | -126.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 748.3 | -9.2 | 192 | 6478 | done | -0.92 | - | - | 2854 | - | - | - | 2433 | - | -134.6 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 776.7 | -9.4 | 197 | 6782 | roll | -0.93 | - | - | 2843 | - | 2.12 | 0.063 | 3784 | 637.3 | -139.9 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 779.5 | -10.2 | 197 | 6810 | done | -0.93 | - | - | 2843 | - | 2.00 | 0.040 | 2441 | -671.5 | -139.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 811.5 | -9.5 | 203 | 7143 | done | -0.93 | - | - | 2843 | - | - | - | 2440 | - | -144.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 838.6 | -8.8 | 208 | 7445 | done | -0.95 | - | - | 2843 | - | - | - | 2440 | - | -156.0 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 865.5 | -8.9 | 213 | 7745 | done | -0.96 | - | - | 2844 | - | - | - | 2440 | - | -166.4 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 892.1 | -8.7 | 218 | 8048 | done | -0.97 | - | - | 2843 | - | - | - | 2440 | - | -170.3 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 918.2 | -8.7 | 223 | 8349 | done | -0.97 | - | - | 2843 | - | - | - | 2440 | - | -170.3 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 944.7 | -8.9 | 228 | 8653 | roll | -0.97 | - | - | 2833 | - | 2.15 | 0.068 | 3775 | 620.9 | -170.3 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 949.3 | -9.0 | 228 | 8702 | done | -0.97 | - | - | 2834 | - | 2.03 | 0.042 | 2442 | -656.7 | -170.3 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9008 | 976.6 | -8.7 | 234 | 9013 | done | -0.97 | - | - | 2834 | - | - | - | 2442 | - | -170.3 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9190 | 992.4 | 8.7 | 237 | 9289 | done | -0.14 | 1.00 | 0.191 | 3109 | 275.0 | - | - | 2438 | - | - | 92.03 | 1.202 | 2737 | -4.9 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9289 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9290 | 993.1 | - | 238 | 9446 | done | 0.97 | 1.02 | 0.078 | 3469 | 352.9 | - | - | 2441 | - | 170.3 | 148.12 | 1.184 | 2043 | -4.7 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 916.6 | 21.1 | 245 | 9722 | roll | 0.97 | - | - | 3481 | - | 2.55 | 0.049 | 822 | -634.9 | 170.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 908.1 | 21.5 | 245 | 9760 | done | 0.97 | - | - | 3478 | - | 2.53 | 0.051 | 2404 | 625.3 | 170.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10071 | 840.1 | 21.6 | 251 | 10076 | done | 0.97 | - | - | 3475 | - | - | - | 2404 | - | 170.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 775.1 | 21.5 | 256 | 10380 | roll | 0.97 | - | - | 3488 | - | 2.50 | 0.050 | 819 | -634.0 | 170.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10432 | 762.8 | 21.4 | 257 | 10440 | done | 0.97 | - | - | 3488 | - | 2.53 | 0.052 | 2407 | 627.7 | 170.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10794 | 684.7 | 21.4 | 263 | 10802 | roll | 0.97 | - | - | 3500 | - | 2.47 | 0.050 | 818 | -643.3 | 170.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 676.3 | 21.9 | 263 | 10840 | done | 0.97 | - | - | 3500 | - | 2.53 | 0.051 | 2409 | 628.9 | 170.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 603.8 | 22.8 | 269 | 11156 | done | 0.97 | - | - | 3505 | - | - | - | 2409 | - | 170.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 536.9 | 22.1 | 274 | 11461 | roll | 0.97 | - | - | 3512 | - | 2.47 | 0.048 | 821 | -642.9 | 170.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 522.8 | 21.0 | 275 | 11526 | done | 0.97 | 0.15 | 0.209 | 3474 | -253.3 | 2.47 | 0.051 | 2406 | 641.7 | 170.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | 449.7 | 20.6 | 281 | 11883 | roll | 0.97 | - | - | 3487 | - | 2.45 | 0.047 | 814 | -649.8 | 170.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11939 | 436.3 | 20.0 | 282 | 11948 | done | 0.97 | - | - | 3487 | - | 2.47 | 0.048 | 2404 | 643.7 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | 360.4 | 21.3 | 288 | 12304 | roll | 0.97 | - | - | 3500 | - | 2.47 | 0.047 | 811 | -644.9 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12334 | 352.3 | 20.5 | 288 | 12342 | done | 0.97 | - | - | 3499 | - | 2.47 | 0.047 | 2412 | 648.2 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12653 | 282.9 | 22.0 | 295 | 12661 | roll | 0.97 | - | - | 3515 | - | 2.45 | 0.046 | 814 | -652.2 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12696 | 273.1 | 21.7 | 296 | 12705 | done | 0.97 | 0.15 | 0.207 | 3477 | -253.3 | 2.47 | 0.046 | 2403 | 643.3 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13011 | 210.2 | 19.3 | 307 | 13020 | roll | 0.97 | - | - | 3486 | - | 2.45 | 0.045 | 813 | -649.0 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 187.5 | 19.5 | 310 | 13146 | done | 0.97 | - | - | 3479 | - | 2.45 | 0.047 | 2400 | 647.8 | 170.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13444 | 131.7 | 17.5 | 321 | 13449 | roll | 0.97 | - | - | 3489 | - | 2.45 | 0.044 | 821 | -644.5 | 170.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 119.4 | 18.0 | 323 | 13518 | done | 0.97 | - | - | 3488 | - | 2.47 | 0.045 | 2400 | 639.3 | 170.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13828 | 65.3 | 16.6 | 346 | 13832 | roll | 0.97 | - | - | 3488 | - | 2.17 | 0.057 | 3780 | 635.9 | 170.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13864 | 58.5 | 18.1 | 349 | 13872 | done | 0.97 | - | - | 3499 | - | 2.10 | 0.033 | 2372 | -670.5 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14056 | 30.0 | 14.6 | 368 | 14057 | done | 0.97 | - | - | 3499 | - | - | - | 2372 | - | 170.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14246 | 3.7 | 13.2 | 397 | 14247 | done | 0.97 | - | - | 3499 | - | - | - | 2372 | - | 170.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14261 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14261 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14277 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14277 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -9.35 | - | - | 168 | - | - | - | 2468 | - | 550.21 | 172.48 | 0.532 | 495 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||