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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.06 of 91.80 AH used of 24V (97.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.74 of 100.00 AH used of 10V (98.26% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.024 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.94 | - | - | 443 | - | - | - | 2360 | - | -146.0 | -69.38 | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.0 | -3.5 | 10 | 129 | roll | -0.94 | 13.20 | 0.188 | 2734 | 173.6 | 2.55 | 0.087 | 3752 | 545.9 | -146.0 | -17.40 | - | 3892 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 8.5 | -7.3 | 18 | 153 | done | -0.94 | - | - | 2734 | - | 2.38 | 0.035 | 2346 | -590.8 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 13.8 | -7.3 | 34 | 229 | done | -0.94 | - | - | 2734 | - | - | - | 2346 | - | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 19.5 | -7.6 | 50 | 304 | roll | -0.94 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.045 | 950 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 22.3 | -7.6 | 57 | 341 | done | -0.94 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.039 | 2351 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 28.0 | -7.4 | 73 | 417 | roll | -0.94 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.079 | 3749 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 29.6 | -7.5 | 76 | 437 | done | -0.94 | - | - | 2734 | - | 2.35 | 0.037 | 2356 | -592.8 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 34.8 | -6.7 | 92 | 513 | roll | -0.94 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.078 | 3748 | 539.5 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 36.7 | -6.6 | 96 | 538 | done | -0.94 | - | - | 2734 | - | 2.38 | 0.038 | 2342 | -590.8 | -146.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 42.4 | -7.2 | 112 | 614 | roll | -0.94 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.047 | 946 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 45.0 | -7.8 | 118 | 646 | done | -0.94 | - | - | 2734 | - | 2.40 | 0.041 | 2348 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 56.0 | -7.5 | 149 | 790 | done | -0.94 | - | - | 2734 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 67.0 | -7.8 | 180 | 937 | done | -0.94 | - | - | 2734 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 77.6 | -7.1 | 211 | 1080 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 88.3 | -7.5 | 242 | 1227 | roll | -0.94 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.048 | 952 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 90.6 | -7.6 | 247 | 1256 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | 2.40 | 0.044 | 2357 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 101.3 | -7.2 | 278 | 1402 | done | -0.94 | - | - | 2735 | - | - | - | 2357 | - | -146.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1449 | 105.1 | 7.4 | 288 | 1573 | done | -0.38 | 0.55 | 0.081 | 2858 | 223.6 | - | - | 2243 | - | - | 116.05 | 0.717 | 3295 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577 | 109.4 | - | 307 | 1701 | done | 0.94 | 1.30 | 0.064 | 3151 | 225.4 | - | - | 2243 | - | 146.0 | 116.85 | 0.691 | 2700 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 96.0 | 6.4 | 356 | 1850 | roll | 0.94 | - | - | 3151 | - | 2.65 | 0.085 | 3653 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 92.9 | 6.7 | 365 | 1897 | done | 0.94 | - | - | 3151 | - | 2.40 | 0.050 | 2264 | -578.8 | 146.0 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 83.7 | 6.5 | 396 | 2045 | roll | 0.94 | - | - | 3151 | - | 2.53 | 0.060 | 841 | -562.5 | 146.0 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 82.3 | 6.5 | 399 | 2063 | done | 0.94 | - | - | 3151 | - | 2.42 | 0.048 | 2258 | 585.5 | 146.0 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 73.0 | 6.1 | 430 | 2211 | done | 0.94 | - | - | 3151 | - | - | - | 2258 | - | 146.0 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 64.4 | 5.9 | 461 | 2358 | roll | 0.95 | - | - | 3152 | - | 2.58 | 0.085 | 3657 | 542.2 | 149.4 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 60.7 | 6.7 | 472 | 2413 | done | 0.95 | - | - | 3151 | - | 2.45 | 0.048 | 2246 | -575.9 | 149.4 | - | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 51.8 | 6.0 | 503 | 2569 | roll | 0.95 | - | - | 3151 | - | 2.50 | 0.058 | 844 | -560.8 | 150.8 | 4.53 | 0.521 | 2681 | -3.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 49.0 | 6.1 | 510 | 2600 | done | 0.95 | - | - | 3151 | - | 2.42 | 0.042 | 2248 | 580.2 | 150.8 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 40.7 | 5.9 | 541 | 2755 | roll | 0.96 | - | - | 3151 | - | 2.62 | 0.085 | 3648 | 534.4 | 154.9 | 5.28 | 0.555 | 2664 | -3.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 36.7 | 6.6 | 553 | 2809 | done | 0.96 | - | - | 3151 | - | 2.42 | 0.048 | 2249 | -578.1 | 154.9 | - | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 32.2 | 5.7 | 569 | 2892 | done | 0.97 | - | - | 3151 | - | - | - | 2249 | - | 167.1 | 11.75 | 0.654 | 2614 | -4.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 27.2 | 6.1 | 586 | 2968 | roll | 0.97 | - | - | 3152 | - | 2.47 | 0.058 | 849 | -566.8 | 167.1 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 25.7 | 5.9 | 590 | 2999 | done | 0.98 | - | - | 3152 | - | 2.42 | 0.042 | 2251 | 579.3 | 172.0 | 5.88 | 0.571 | 2593 | -3.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 21.0 | 5.8 | 607 | 3084 | roll | 0.99 | - | - | 3152 | - | 2.67 | 0.084 | 3663 | 528.8 | 181.6 | 9.40 | 0.631 | 2555 | -4.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 17.8 | 6.5 | 616 | 3126 | done | 0.99 | - | - | 3151 | - | 2.45 | 0.046 | 2251 | -576.3 | 181.6 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 13.1 | 5.5 | 632 | 3217 | roll | 1.01 | - | - | 3151 | - | 2.50 | 0.056 | 836 | -566.0 | 198.7 | 15.73 | 0.657 | 2486 | -4.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 10.0 | 6.4 | 640 | 3251 | done | 1.01 | - | - | 3151 | - | 2.45 | 0.041 | 2250 | 577.1 | 198.7 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 5.4 | 5.9 | 656 | 3328 | done | 1.01 | - | - | 3151 | - | - | - | 2250 | - | 202.7 | 4.10 | 0.477 | 2469 | -3.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -11.53 | - | - | 440 | - | - | - | 2360 | - | 410.14 | 167.82 | 0.649 | 1624 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||