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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.00 of 91.80 AH used of 24V (97.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.77 of 100.00 AH used of 10V (98.23% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 116 | VBD | -0.99 | - | - | 483 | - | - | - | 1841 | - | -146.6 | -94.15 | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.5 | -3.3 | 12 | 146 | roll | -0.99 | 13.62 | 0.196 | 2819 | 171.5 | 2.45 | 0.078 | 448 | -568.6 | -146.6 | -5.12 | - | 3953 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 22.4 | -7.4 | 48 | 341 | done | -0.99 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.025 | 1856 | 617.5 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 27.6 | -6.3 | 61 | 419 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1858 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 32.6 | -6.4 | 74 | 496 | done | -0.99 | - | - | 2819 | - | - | - | 1858 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 37.5 | -6.1 | 87 | 574 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1858 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 42.3 | -6.3 | 100 | 650 | done | -0.99 | - | - | 2819 | - | - | - | 1858 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 51.2 | -6.2 | 125 | 793 | roll | -0.99 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.044 | 3242 | 607.0 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 53.2 | -6.2 | 130 | 827 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.036 | 1849 | -597.9 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 61.9 | -6.2 | 155 | 971 | roll | -0.99 | - | - | 2819 | - | 2.45 | 0.074 | 451 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 63.4 | -6.2 | 158 | 992 | done | -0.99 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.031 | 1842 | 618.2 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 72.3 | -6.1 | 183 | 1136 | roll | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.038 | 3246 | 610.4 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 74.8 | -6.2 | 189 | 1174 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.039 | 1843 | -610.0 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 83.3 | -5.7 | 214 | 1316 | done | -0.99 | - | - | 2818 | - | - | - | 1843 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 91.7 | -5.8 | 239 | 1459 | done | -0.99 | - | - | 2819 | - | - | - | 1843 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 99.8 | -5.7 | 264 | 1601 | done | -0.99 | - | - | 2819 | - | - | - | 1843 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1616 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | 101.3 | 5.7 | 268 | 1726 | done | -0.31 | 0.68 | 0.102 | 2968 | 219.1 | - | - | 1789 | - | - | 91.25 | 0.716 | 3488 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | 103.0 | - | 283 | 1856 | roll | 0.99 | 1.25 | 0.063 | 3256 | 230.4 | 2.38 | 0.040 | 3193 | 589.9 | 146.6 | 116.28 | 0.687 | 2889 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 95.6 | 7.8 | 304 | 1877 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.35 | 0.044 | 1814 | -586.8 | 146.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 83.5 | 7.9 | 329 | 2021 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | - | - | 1814 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 71.4 | 8.6 | 354 | 2162 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.30 | 0.035 | 3190 | 598.3 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 68.0 | 8.5 | 361 | 2205 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.33 | 0.039 | 1799 | -597.0 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 56.3 | 7.9 | 386 | 2349 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.33 | 0.040 | 3191 | 597.4 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 54.0 | 7.9 | 390 | 2377 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.35 | 0.042 | 1800 | -591.9 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 42.5 | 8.0 | 415 | 2520 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | - | - | 1800 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 31.2 | 7.8 | 440 | 2664 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.33 | 0.039 | 3191 | 597.0 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 28.6 | 7.7 | 445 | 2697 | done | 0.99 | - | - | 3257 | - | 2.35 | 0.041 | 1801 | -591.5 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 22.4 | 7.9 | 458 | 2776 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.50 | 0.071 | 401 | -560.0 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 20.5 | 8.0 | 461 | 2799 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.25 | 0.026 | 1798 | 620.9 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 14.6 | 7.4 | 474 | 2877 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.33 | 0.044 | 3190 | 597.4 | 148.2 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 12.8 | 7.4 | 477 | 2901 | done | 1.00 | - | - | 3256 | - | 2.35 | 0.041 | 1800 | -591.5 | 149.9 | 3.95 | 0.453 | 2877 | -2.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 7.1 | 6.9 | 490 | 2996 | roll | 1.02 | - | - | 3257 | - | 2.53 | 0.069 | 401 | -553.0 | 167.4 | 15.62 | 0.629 | 2804 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 5.1 | 5.7 | 494 | 3054 | done | 1.08 | - | - | 3256 | - | 2.28 | 0.024 | 1805 | 615.8 | 219.0 | 42.17 | 0.632 | 2594 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -11.79 | - | - | 478 | - | - | - | 1805 | - | 400.08 | 147.02 | 0.627 | 1857 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||