Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.89 of 350.00 AH used of 24V (97.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.63 of 50.00 AH used of 10V (94.73% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.78 - - 84 - - - 2418 - -146.6 -42.30 - 2790 - - - - - - - - - - -
61 2.4 -4.5 4 92 roll -0.78 14.27 0.418 2868 195.1 2.45 0.096 3799 563.7 -146.6 -10.77 - 3274 -44.9 - - - - - - - 13.81 14.49 14.71
382 55.7 -12.9 36 389 done -0.78 - - 2868 - 2.38 0.039 2368 -601.3 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.59 -
699 93.7 -11.0 62 703 roll -0.78 - - 2868 - 2.47 0.072 3807 582.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.63 -
768 100.0 -11.2 65 776 done -0.78 - - 2868 - 2.38 0.038 2363 -606.7 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.68 -
1078 141.6 -13.0 81 1083 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.072 3803 587.8 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.71 -
1143 148.9 -12.1 84 1147 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.039 2345 -620.4 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.75 -
1455 179.5 -8.6 95 1457 done -0.78 - - 2867 - - - 2345 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
1755 205.9 -9.2 105 1761 roll -0.78 - - 2867 - 2.53 0.073 3808 578.3 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.74 -
1845 215.2 -10.2 108 1849 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.041 2348 -621.3 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.80 -
2171 248.4 -10.1 119 2172 done -0.78 - - 2867 - - - 2348 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
2471 277.0 -9.4 129 2472 done -0.78 - - 2867 - - - 2348 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
2801 308.9 -10.0 139 2805 roll -0.78 - - 2867 - 2.50 0.075 3813 586.0 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.80 -
2866 314.6 -10.0 140 2871 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.041 2358 -624.5 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.84 -
3219 347.9 -8.9 146 3223 roll -0.78 - - 2867 - 2.30 0.067 969 -603.9 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.84 -
3353 358.6 -9.0 148 3357 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.050 2404 610.6 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.84 -
3696 391.7 -9.4 154 3701 roll -0.78 - - 2867 - 2.38 0.076 3811 591.2 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.83 -
3743 391.7 -9.4 154 3747 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.041 2367 -619.7 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.88 -
4055 425.4 -9.2 160 4056 done -0.78 - - 2867 - - - 2367 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
4356 451.6 -8.8 165 4362 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.077 3807 587.8 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.85 -
4398 451.6 -8.8 165 4402 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.042 2352 -624.5 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.90 -
4711 481.9 -8.5 171 4712 done -0.78 - - 2867 - - - 2353 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
5010 508.1 -8.8 176 5014 roll -0.78 - - 2867 - 2.28 0.068 970 -606.6 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.87 -
5049 508.1 -8.8 176 5053 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.051 2406 611.1 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.89 -
5361 537.8 -8.4 182 5367 roll -0.78 - - 2867 - 2.35 0.077 3805 595.3 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.87 -
5394 537.8 -8.4 182 5398 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.042 2366 -617.6 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.92 -
5721 567.9 -8.5 188 5722 done -0.78 - - 2867 - - - 2363 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
6022 593.7 -8.6 193 6028 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.079 3808 589.8 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.88 -
6059 593.7 -8.6 193 6063 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.042 2362 -620.6 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.92 -
6382 623.4 -8.1 199 6388 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.078 3806 589.4 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.85 -
6434 623.4 -8.1 199 6441 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.043 2366 -618.0 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.91 -
6743 650.6 -7.4 205 6744 done -0.78 - - 2867 - - - 2365 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
7042 671.1 -6.7 210 7043 done -0.78 - - 2867 - - - 2365 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
7342 691.1 -6.7 215 7348 roll -0.78 - - 2867 - 2.45 0.080 3805 587.8 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.85 -
7379 691.1 -6.7 215 7383 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.044 2358 -621.0 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.92 -
7696 714.2 -6.4 221 7697 done -0.78 - - 2867 - - - 2357 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7997 733.4 -6.3 226 7998 done -0.78 - - 2867 - - - 2358 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
8297 753.1 -6.6 231 8298 done -0.78 - - 2867 - - - 2357 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
8596 774.4 -7.0 236 8602 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.082 3809 587.9 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.85 -
8629 774.4 -7.0 236 8633 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.044 2366 -619.3 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - 14.94 -
8956 798.6 -6.6 242 8957 done -0.78 - - 2867 - - - 2364 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
9256 817.4 -6.2 247 9257 done -0.78 - - 2867 - - - 2363 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
9556 836.6 -6.4 252 9562 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.082 3814 587.4 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.84 -
9589 836.6 -6.4 252 9593 done -0.78 - - 2867 - 2.35 0.044 2360 -618.7 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.90 -
9912 861.6 -7.2 258 9913 done -0.78 - - 2867 - - - 2360 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
10212 883.7 -7.4 263 10218 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.082 3811 587.4 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.88 -
10264 883.7 -7.4 263 10271 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.044 2365 -620.6 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.93 -
10572 910.2 -7.3 269 10573 done -0.78 - - 2867 - - - 2365 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
10872 930.7 -6.7 274 10873 done -0.78 - - 2867 - - - 2365 - -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
11171 949.0 -6.1 279 11177 roll -0.78 - - 2867 - 2.47 0.083 3814 586.6 -146.6 - - 3274 - - - - - - - - - 14.85 -
11209 949.0 -6.1 279 11213 done -0.78 - - 2867 - 2.33 0.044 2367 -621.0 -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - 14.94 -
11526 969.3 -5.6 285 11527 done -0.78 - - 2867 - - - 2366 - -146.6 - - 3273 - - - - - - - - - - -
11704 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11704 begin apogee
11708 979.9 -5.8 288 11855 done -0.22 0.62 0.215 3050 295.2 0.05 0.096 2315 -1020.0 - 139.62 2.322 2671 -4.3 0.366 - - - - - - 14.71 13.79 12.59
11856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11856 begin climb
11857 983.0 - 290 12015 roll 0.78 1.05 0.136 3383 317.1 2.67 0.073 891 -533.3 146.6 147.57 2.281 2073 -4.1 0.351 - - - - - - 13.88 13.73 12.19
12069 966.2 9.5 294 12074 done 0.78 - - 3383 - 2.53 0.048 2318 564.0 146.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.05 -
12426 912.3 15.0 300 12431 roll 0.78 - - 3384 - 2.42 0.071 3725 581.4 146.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.45 -
12486 903.2 15.3 301 12490 done 0.78 - - 3393 - 2.42 0.048 2281 -596.7 146.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.49 -
12842 848.3 15.1 307 12847 roll 0.78 - - 3393 - 2.50 0.070 3732 580.4 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.61 -
12881 848.3 15.1 307 12886 done 0.78 - - 3393 - 2.40 0.050 2293 -599.6 146.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.64 -
13198 795.5 14.6 313 13203 roll 0.78 - - 3397 - 2.40 0.077 884 -587.1 146.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.68 -
13237 795.5 14.6 313 13241 done 0.78 - - 3397 - 2.40 0.049 2333 603.8 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.71 -
13554 741.6 15.3 319 13558 roll 0.78 - - 3397 - 2.38 0.072 3726 585.3 146.6 - - 2058 - - - - - - - - - 14.73 -
13628 732.0 15.7 320 13632 done 0.78 - - 3405 - 2.40 0.049 2267 -607.9 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.76 -
13970 674.1 16.0 326 13974 roll 0.78 - - 3415 - 2.35 0.075 884 -588.5 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.76 -
14009 674.1 16.0 326 14014 done 0.78 0.10 0.246 3387 -280.0 2.42 0.049 2325 595.5 146.6 - - 2057 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
14326 621.6 14.5 332 14330 roll 0.78 - - 3387 - 2.38 0.072 3733 591.6 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.79 -
14375 621.6 14.5 332 14382 done 0.78 - - 3393 - 2.42 0.050 2295 -594.2 146.6 - - 2057 - - - - - - - - - 14.80 -
14682 568.8 14.6 338 14686 roll 0.78 - - 3393 - 2.45 0.071 3733 586.9 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.78 -
14706 568.8 14.6 338 14710 done 0.78 - - 3393 - 2.38 0.050 2290 -606.3 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.83 -
15038 516.3 14.6 344 15042 roll 0.78 - - 3393 - 2.40 0.079 884 -585.8 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.81 -
15082 516.3 14.6 344 15086 done 0.78 - - 3393 - 2.38 0.048 2331 608.0 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.84 -
15394 466.9 13.8 350 15398 roll 0.78 - - 3393 - 2.35 0.072 3730 595.3 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.83 -
15472 458.7 13.9 351 15477 done 0.78 - - 3400 - 2.35 0.048 2285 -614.9 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - 14.85 -
15809 410.7 13.0 357 15811 done 0.78 - - 3400 - - - 2285 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16109 370.2 13.7 362 16111 done 0.78 - - 3400 - - - 2285 - 146.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16409 329.1 13.8 367 16414 roll 0.78 - - 3400 - 2.45 0.071 3732 590.6 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.85 -
16438 329.1 13.8 367 16443 done 0.78 - - 3409 - 2.35 0.048 2285 -615.7 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.88 -
16765 279.4 13.9 375 16766 done 0.78 - - 3409 - - - 2285 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17065 239.5 13.1 385 17066 done 0.78 - - 3409 - - - 2284 - 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17365 199.5 13.0 395 17370 roll 0.78 - - 3417 - 2.33 0.073 887 -599.6 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.85 -
17399 196.2 12.8 396 17404 done 0.78 0.15 0.247 3381 -240.0 2.40 0.050 2357 612.5 146.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
17721 162.6 10.2 407 17725 roll 0.78 - - 3381 - 2.30 0.071 3733 598.3 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.86 -
17809 151.9 12.0 410 17814 done 0.78 - - 3389 - 2.40 0.046 2283 -604.2 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.87 -
18117 114.7 11.2 425 18121 roll 0.78 - - 3397 - 2.33 0.073 888 -598.7 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.84 -
18161 110.7 10.9 427 18165 done 0.78 - - 3397 - 2.35 0.049 2326 611.9 146.6 - - 2055 - - - - - - - - - 14.87 -
18473 78.7 8.6 443 18504 roll 0.78 - - 3397 - 2.45 0.071 3723 570.2 176.2 25.15 1.330 1953 -4.1 0.048 - - - - - - - 14.56 13.29
18576 68.6 11.0 453 18581 done 0.78 - - 3406 - 2.38 0.046 2282 -605.5 176.2 - - 1950 - - - - - - - - - 14.69 -
18881 39.0 8.9 483 18912 roll 0.78 - - 3415 - 2.38 0.072 888 -585.7 200.3 22.52 1.278 1854 -4.3 0.026 - - - - - - - 14.53 13.17
18985 32.1 5.8 493 19076 done 0.78 0.15 0.224 3379 -240.0 2.38 0.049 2328 605.0 291.5 83.53 1.286 1482 -4.5 0.022 - - - - - - 14.42 14.59 12.83
19374 4.0 5.8 532 19395 VBD 0.78 - - 3379 - - - 2328 - 383.1 18.75 1.171 1397 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
19396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19396 begin surface coast
19424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19424 begin surface
SM 0.89 - - - - -9.36 9.75 0.096 120 12.2 0.12 0.125 2421 -50241.7 314.97 - - 1388 - - - - - - - -