NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.21 of 150.00 AH used of 24V (93.20% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 6.74 of 100.00 AH used of 10V (93.26% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 856
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 144 VBD -0.86 - - 1429 - - - 1974 - -194.7 -114.65 - 3517 - - - - - - - - - - -
146 3.5 -6.1 16 177 roll -0.86 10.62 0.235 2724 121.9 3.42 0.051 3660 493.0 -194.7 -9.82 - 3867 -35.6 - - - - - - - - - -
222 17.9 -18.8 28 230 done -0.78 0.10 0.135 2741 170.0 2.80 0.031 2244 -505.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
358 41.8 -16.3 53 365 roll -0.73 - - 2741 - 2.83 0.050 844 -494.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
393 46.5 -11.4 59 401 done -0.73 - - 2741 - 2.67 0.028 2219 515.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
527 60.5 -10.0 84 536 roll -0.69 0.15 0.128 2765 160.0 2.85 0.042 3651 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
554 63.1 -9.4 88 562 done -0.69 - - 2765 - 2.83 0.033 2216 -507.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
688 76.4 -10.1 113 696 roll -0.69 - - 2765 - 2.78 0.052 840 -495.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
714 79.3 -11.2 117 722 done -0.69 - - 2765 - 2.67 0.028 2221 517.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
849 95.4 -11.1 142 856 roll -0.69 - - 2765 - 2.83 0.043 3648 504.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
884 99.5 -11.1 148 892 done -0.69 - - 2765 - 2.80 0.033 2225 -508.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1019 113.8 -10.7 173 1027 roll -0.69 - - 2765 - 2.78 0.051 837 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1045 116.6 -10.4 177 1053 done -0.69 - - 2765 - 2.70 0.028 2239 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1179 130.1 -9.8 202 1188 roll -0.69 - - 2765 - 2.80 0.043 3654 505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1211 133.4 -10.3 207 1219 done -0.69 - - 2765 - 2.78 0.033 2237 -509.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1346 146.6 -9.3 232 1353 done -0.69 - - 2765 - - - 2237 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1483 159.9 -10.0 257 1488 done -0.69 - - 2765 - - - 2237 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1811 191.4 -9.1 318 1819 roll -0.69 - - 2765 - 2.83 0.044 3654 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1865 196.4 -9.5 327 1871 done -0.69 - - 2765 - 2.70 0.031 2249 -520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2194 227.8 -9.8 388 2201 done -0.69 - - 2765 - - - 2249 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2528 259.9 -9.8 449 2534 roll -0.69 - - 2765 - 2.78 0.043 3660 507.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2585 265.5 -9.7 459 2591 done -0.69 - - 2765 - 2.70 0.031 2252 -521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2913 297.8 -10.2 520 2921 done -0.69 - - 2765 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3248 330.6 -9.7 581 3254 roll -0.69 - - 2765 - 2.75 0.042 3654 509.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3294 335.2 -10.2 589 3300 done -0.69 - - 2765 - 2.65 0.031 2269 -522.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3628 367.8 -9.7 650 3633 done -0.69 - - 2765 - - - 2268 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3968 401.2 -10.0 711 3974 roll -0.69 - - 2765 - 2.72 0.043 3658 511.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4012 405.6 -9.9 719 4019 done -0.69 - - 2765 - 2.65 0.032 2277 -521.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4352 439.4 -9.9 780 4360 done -0.69 - - 2765 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4696 473.3 -10.1 841 4702 roll -0.69 - - 2765 - 2.70 0.044 3652 509.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4729 477.0 -10.3 847 4735 done -0.69 - - 2765 - 2.62 0.032 2283 -522.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5068 509.8 -9.3 908 5076 done -0.69 - - 2765 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5412 541.5 -9.3 969 5418 roll -0.69 - - 2765 - 2.70 0.046 3652 507.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5459 545.9 -9.3 977 5465 done -0.69 - - 2765 - 2.62 0.034 2289 -520.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5793 576.8 -9.3 1012 5794 done -0.69 - - 2765 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6110 606.3 -9.1 1042 6111 done -0.69 - - 2765 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6430 635.1 -8.9 1072 6435 roll -0.69 - - 2765 - 2.72 0.052 3651 501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6480 639.9 -9.2 1076 6485 done -0.69 - - 2765 - 2.62 0.037 2297 -516.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6806 670.7 -9.8 1106 6807 done -0.69 - - 2765 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7123 701.6 -9.6 1136 7124 done -0.69 - - 2765 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7443 731.6 -9.1 1166 7444 done -0.69 - - 2765 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7760 759.1 -8.3 1196 7761 done -0.69 - - 2765 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8080 786.8 -9.0 1226 8085 roll -0.69 - - 2765 - 2.95 0.091 3650 459.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8119 790.6 -9.7 1229 8124 done -0.69 - - 2765 - 2.83 0.074 2312 -472.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8445 821.8 -9.5 1259 8450 roll -0.69 - - 2765 - 3.30 0.113 844 -444.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8473 824.7 -10.4 1261 8478 done -0.73 - - 2765 - 3.10 0.086 2281 463.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8800 853.5 -8.2 1291 8805 roll -0.73 - - 2765 - 3.17 0.119 3664 436.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8840 856.9 -8.2 1294 8844 done -0.78 - - 2765 - 3.08 0.107 2312 -439.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9165 883.2 -8.4 1324 9166 done -0.78 - - 2765 - - - 2311 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9484 910.7 -9.2 1354 9486 done -0.82 0.12 0.067 2740 -208.3 - - 2311 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9801 946.0 -11.4 1384 9806 roll -0.82 - - 2740 - 2.92 0.057 840 -503.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9822 948.5 -10.9 1385 9828 done -0.82 - - 2741 - 2.85 0.031 2329 522.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10150 981.9 -10.3 1416 10155 roll -0.82 - - 2740 - 3.00 0.057 844 -495.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10183 985.6 -10.7 1418 10189 done -0.82 - - 2740 - 2.83 0.032 2317 520.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10231 begin apogee
10237 990.6 10.6 1423 10444 done -0.21 0.73 0.117 2865 171.2 - - 2729 - - 200.00 1.519 3070 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
10445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10445 begin climb
10447 997.7 - 1444 10662 roll 0.86 1.38 0.084 3097 168.1 2.62 0.058 3888 442.4 194.7 202.35 1.476 2277 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
10792 957.1 16.4 1476 10798 done 0.68 0.17 0.128 3073 -141.2 2.42 0.035 2701 -490.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11116 915.8 11.9 1507 11121 roll 0.56 0.17 0.125 3047 -152.9 2.47 0.051 3890 481.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11167 910.5 10.4 1511 11171 done 0.50 - - 3046 - 2.33 0.033 2721 -501.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11492 877.7 10.5 1541 11494 done 0.44 0.20 0.120 3017 -145.0 - - 2719 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11810 852.4 7.2 1571 11902 roll 0.54 - - 3016 - 2.60 0.051 3894 451.9 276.7 83.57 1.423 1941 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
11919 844.4 7.2 1581 12011 done 0.71 0.32 0.048 3078 193.8 2.38 0.031 2730 -489.1 357.3 85.97 1.391 1614 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
12329 785.5 15.4 1620 12334 roll 0.62 0.15 0.114 3056 -146.7 2.42 0.050 3897 482.2 357.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12361 780.8 13.1 1622 12368 done 0.62 - - 3056 - 2.28 0.031 2763 -497.4 357.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12689 742.6 11.7 1653 12694 roll 0.62 - - 3056 - 2.97 0.049 1300 -492.6 357.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12705 740.3 12.2 1654 12710 done 0.62 - - 3056 - 2.88 0.030 2754 504.9 357.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13030 701.9 11.5 1684 13035 roll 0.62 - - 3056 - 2.95 0.045 1300 -492.9 357.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13051 699.3 11.5 1685 13057 done 0.62 - - 3056 - 2.85 0.030 2753 509.8 357.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13377 663.2 11.3 1716 13381 roll 0.62 - - 3056 - 2.92 0.045 1301 -497.3 357.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13393 661.2 12.0 1717 13397 done 0.62 - - 3056 - 2.83 0.031 2746 510.6 357.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13717 624.1 11.2 1747 13718 done 0.62 - - 3056 - - - 2746 - 357.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14035 589.3 10.7 1777 14040 roll 0.62 - - 3056 - 2.90 0.045 1299 -499.0 357.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14056 587.0 10.5 1778 14062 done 0.62 - - 3056 - 2.80 0.031 2739 514.3 357.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14383 553.0 11.2 1809 14384 done 0.62 - - 3056 - - - 2739 - 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14712 515.9 10.9 1866 14717 done 0.62 - - 3056 - - - 2739 - 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15050 478.3 11.1 1927 15056 roll 0.62 - - 3056 - 2.88 0.044 1294 -501.7 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15064 476.9 11.0 1929 15070 done 0.62 - - 3056 - 2.78 0.029 2735 518.3 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15403 439.0 11.4 1990 15408 done 0.62 - - 3056 - - - 2735 - 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15741 399.9 11.2 2051 15747 roll 0.62 - - 3056 - 2.85 0.044 1298 -504.2 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15754 398.5 11.3 2053 15760 done 0.62 - - 3056 - 2.75 0.030 2729 520.4 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16095 359.8 11.2 2114 16100 done 0.62 - - 3056 - - - 2728 - 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16428 322.1 13.6 2175 16433 done 0.62 - - 3056 - - - 2729 - 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16758 283.1 12.2 2236 16766 roll 0.62 - - 3056 - 2.85 0.044 1303 -500.4 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16772 281.2 11.7 2238 16780 done 0.62 - - 3056 - 2.75 0.030 2723 516.4 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17105 243.7 10.7 2299 17110 done 0.62 - - 3056 - - - 2723 - 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17434 208.0 12.7 2360 17441 done 0.62 - - 3056 - - - 2723 - 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17766 170.1 11.1 2421 17772 roll 0.62 - - 3056 - 2.80 0.044 1301 -507.9 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17783 168.2 10.6 2424 17791 done 0.62 - - 3056 - 2.75 0.029 2727 518.5 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18111 137.2 10.7 2485 18119 done 0.62 - - 3056 - - - 2727 - 357.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18246 123.5 8.3 2510 18297 done 0.68 - - 3056 - - - 2727 - 406.7 46.15 0.962 1412 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
18425 108.8 7.5 2541 18506 roll 0.83 0.20 0.048 3103 235.0 3.03 0.044 1303 -470.0 478.8 71.80 0.937 1118 -4.1 0.058 - - - - - - - - -
18525 90.9 21.5 2555 18533 done 0.76 - - 3103 - 2.88 0.028 2715 490.3 478.8 - - 1115 - - - - - - - - - - -
18661 65.4 20.8 2580 18670 roll 0.64 0.22 0.107 3065 -172.7 2.40 0.044 3891 490.0 478.8 - - 1112 - - - - - - - - - - -
18688 59.9 18.9 2584 18696 done 0.60 - - 3065 - 2.35 0.031 2721 -497.9 478.8 - - 1111 - - - - - - - - - - -
18825 44.9 11.2 2609 18833 roll 0.67 - - 3065 - 2.90 0.046 1299 -490.3 478.8 - - 1109 - - - - - - - - - - -
18852 42.5 8.3 2613 18911 done 0.82 0.12 0.041 3097 266.7 2.80 0.028 2714 505.4 526.6 46.65 0.880 922 -4.0 0.024 - - - - - - - - -
19039 15.2 13.5 2645 19047 roll 0.75 - - 3097 - 2.40 0.045 3890 490.0 526.6 - - 919 - - - - - - - - - - -
19060 11.5 16.1 2648 19068 done 0.67 0.15 0.097 3071 -173.3 2.35 0.032 2720 -497.9 526.6 - - 919 - - - - - - - - - - -
19125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19125 begin surface coast
19137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19137 begin surface
SM 0.80 - - - - -6.79 8.45 0.048 1434 -193.7 - - 2228 - 528.62 - - 916 - - - - - - - -