NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.81 of 91.80 AH used of 24V (87.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.40 of 100.00 AH used of 10V (95.60% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 85 VBD -1.41 - - 592 - - - 2224 - -146.0 -54.50 - 3594 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -5.7 10 112 roll -1.41 12.48 0.196 2642 164.3 2.78 0.114 3646 511.5 -146.0 -1.98 - 3683 -44.9 - - - - - - - - - -
186 19.3 -14.0 27 192 done -1.41 - - 2642 - 2.65 0.090 2226 -535.8 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
330 33.5 -8.8 52 335 done -1.41 - - 2642 - - - 2226 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
471 47.5 -9.0 77 477 done -1.41 - - 2642 - - - 2226 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
613 60.8 -9.6 102 619 done -1.41 - - 2642 - - - 2225 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
755 75.5 -9.7 127 761 done -1.41 - - 2642 - - - 2225 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
896 90.0 -10.2 152 902 done -1.41 - - 2642 - - - 2225 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1037 104.6 -10.3 177 1043 done -1.41 - - 2642 - - - 2225 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1180 118.0 -9.8 202 1185 done -1.41 - - 2642 - - - 2225 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1321 131.8 -10.1 227 1327 done -1.41 - - 2642 - - - 2225 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1463 145.6 -9.8 252 1468 done -1.41 - - 2642 - - - 2225 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1604 158.8 -9.7 277 1609 done -1.41 - - 2642 - - - 2225 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1947 192.5 -10.1 338 1953 done -1.41 - - 2642 - - - 2225 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2290 226.1 -9.8 399 2295 done -1.41 - - 2642 - - - 2224 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2633 260.5 -10.2 460 2638 done -1.41 - - 2642 - - - 2224 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2975 295.8 -10.4 521 2981 roll -1.41 - - 2642 - 2.75 0.110 3649 518.2 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3004 299.0 -11.5 526 3011 done -1.41 - - 2642 - 2.62 0.094 2241 -537.4 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3348 335.1 -10.6 587 3353 done -1.41 - - 2642 - - - 2242 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3690 370.2 -10.0 648 3695 done -1.41 - - 2642 - - - 2242 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4033 403.6 -9.8 709 4039 done -1.41 - - 2642 - - - 2242 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4377 437.7 -9.7 770 4382 done -1.41 - - 2642 - - - 2242 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
4719 469.8 -9.4 831 4724 done -1.41 - - 2642 - - - 2242 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5062 502.6 -9.9 892 5067 done -1.41 - - 2642 - - - 2242 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5406 534.6 -9.2 953 5411 done -1.41 - - 2642 - - - 2242 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5748 565.2 -9.2 1014 5753 done -1.41 - - 2642 - - - 2242 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6091 597.3 -9.8 1075 6096 done -1.41 - - 2642 - - - 2242 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6419 629.7 -9.6 1108 6420 done -1.41 - - 2642 - - - 2242 - -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
6735 659.6 -9.0 1138 6736 done -1.41 - - 2642 - - - 2242 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7053 688.5 -9.3 1168 7058 roll -1.41 - - 2642 - 2.78 0.125 3645 504.7 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7074 690.7 -9.7 1169 7081 done -1.41 - - 2642 - 2.67 0.105 2232 -529.2 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7401 720.8 -9.3 1200 7405 roll -1.41 - - 2642 - 2.80 0.122 3653 507.5 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
7428 723.6 -10.2 1202 7432 done -1.41 - - 2642 - 2.70 0.106 2243 -522.2 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
7754 754.1 -9.5 1232 7755 done -1.41 - - 2642 - - - 2243 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8071 783.5 -9.3 1262 8076 roll -1.41 - - 2642 - 2.90 0.143 826 -488.6 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8092 785.5 -9.1 1263 8098 done -1.41 - - 2642 - 2.75 0.114 2243 515.3 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8418 814.6 -9.0 1294 8419 done -1.41 - - 2642 - - - 2243 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
8736 843.9 -9.4 1324 8737 done -1.41 - - 2642 - - - 2243 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
9056 872.7 -8.8 1354 9057 done -1.41 - - 2642 - - - 2243 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9373 899.4 -8.6 1384 9377 roll -1.41 - - 2642 - 2.85 0.137 3651 494.0 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9434 905.0 -9.0 1389 9439 done -1.41 - - 2642 - 2.75 0.113 2233 -515.6 -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
9762 934.0 -9.2 1419 9767 done -1.41 - - 2642 - - - 2234 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10087 963.3 -9.0 1450 10088 done -1.41 - - 2642 - - - 2234 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
10392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10392 begin apogee
10398 990.4 8.5 1479 10527 done -0.35 1.15 0.110 2875 202.6 - - 2329 - - 125.57 1.441 3085 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
10528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10528 begin climb
10530 993.5 - 1492 10667 roll 1.41 1.77 0.065 3270 223.2 2.97 0.134 3740 475.1 146.0 124.25 1.394 2488 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10719 977.2 14.3 1510 10726 done 1.27 0.17 0.118 3239 -182.4 2.80 0.114 2332 -502.9 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11043 938.8 11.3 1541 11045 done 1.22 - - 3239 - - - 2332 - 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
11363 903.7 10.9 1571 11365 done 1.16 0.12 0.120 3216 -191.7 - - 2333 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11681 871.3 10.3 1601 11686 roll 1.16 - - 3216 - 2.85 0.128 3741 494.0 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11720 866.8 11.9 1604 11725 done 1.10 - - 3216 - 2.80 0.113 2320 -507.5 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12046 832.1 10.8 1634 12047 done 1.10 - - 3216 - - - 2320 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12363 796.1 11.4 1664 12367 roll 1.10 - - 3216 - 2.85 0.125 3741 498.6 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12413 790.1 12.5 1668 12418 done 1.05 0.15 0.118 3189 -180.0 2.75 0.108 2325 -514.9 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
12737 756.7 10.0 1698 12739 done 1.05 - - 3189 - - - 2325 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13058 726.9 8.6 1728 13089 done 1.08 - - 3189 - - - 2325 - 177.0 26.42 1.256 2363 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
13407 693.7 9.5 1761 13419 done 1.10 - - 3189 - - - 2325 - 187.6 10.30 1.150 2320 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
13737 661.2 9.9 1792 13742 roll 1.10 - - 3189 - 2.80 0.117 3741 505.7 189.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13769 657.7 10.4 1794 13776 done 1.10 - - 3189 - 2.70 0.100 2334 -521.1 189.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14095 625.1 10.5 1825 14097 done 1.10 - - 3189 - - - 2335 - 189.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14417 591.7 9.9 1862 14427 done 1.10 - - 3189 - - - 2334 - 192.8 6.25 0.988 2297 -3.5 0.221 - - - - - - - - -
14765 555.6 10.9 1924 14770 done 1.10 - - 3189 - - - 2335 - 192.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15109 519.3 10.9 1985 15114 done 1.10 - - 3189 - - - 2335 - 192.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15450 482.8 10.9 2046 15456 done 1.10 - - 3189 - - - 2335 - 192.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15792 445.8 10.4 2107 15797 done 1.10 - - 3189 - - - 2335 - 192.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16134 410.6 10.3 2168 16140 done 1.10 - - 3189 - - - 2335 - 192.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16477 374.8 9.7 2229 16488 done 1.11 - - 3189 - - - 2335 - 199.8 7.32 0.921 2270 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
16825 338.1 11.2 2291 16831 done 1.11 - - 3189 - - - 2335 - 199.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17168 301.2 10.0 2352 17174 done 1.16 0.10 0.074 3215 260.0 - - 2334 - 199.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17512 261.3 11.1 2413 17518 done 1.16 - - 3214 - - - 2335 - 199.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17854 222.2 11.4 2474 17860 done 1.16 - - 3214 - - - 2335 - 199.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18198 181.8 10.6 2535 18203 done 1.16 - - 3214 - - - 2335 - 199.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18540 143.3 11.6 2596 18546 done 1.16 - - 3214 - - - 2335 - 199.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18683 127.2 11.9 2621 18689 done 1.16 - - 3214 - - - 2334 - 199.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18824 111.2 11.9 2646 18830 done 1.16 - - 3214 - - - 2334 - 199.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18966 94.8 11.7 2671 18972 done 1.16 - - 3214 - - - 2334 - 199.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19107 78.9 10.8 2696 19113 done 1.16 - - 3215 - - - 2334 - 199.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19249 64.5 10.2 2721 19255 done 1.16 - - 3214 - - - 2334 - 199.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19390 48.2 11.6 2746 19396 done 1.16 - - 3214 - - - 2334 - 199.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19532 33.0 10.6 2771 19537 done 1.16 - - 3214 - - - 2334 - 199.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19673 18.9 10.0 2796 19680 roll 1.16 - - 3214 - 2.70 0.105 3745 522.6 199.8 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19720 13.2 10.9 2804 19726 done 1.16 - - 3214 - 2.60 0.087 2334 -542.7 199.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19809 begin surface coast
19822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19822 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.90 - - 590 - - - 2236 - 200.16 0.08 0.170 2270 -25.0 0.025 - - - - - -