Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.58 of 91.80 AH used of 24V (97.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.00 of 61.20 AH used of 10V (96.72% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -5.20 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 305
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 88 done -2.46 - - 415 - - - 2222 - -86.6 -64.45 - 3179 - - - - - - - - - - -
90 1.3 -23.0 13 107 roll -2.46 10.00 0.175 2168 175.3 1.83 0.040 3282 579.2 -86.6 - - 3179 - - - - - - - - - - -
315 65.2 -24.9 53 322 done -2.33 0.15 0.135 2194 173.3 1.73 0.026 2216 -616.2 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
659 130.4 -14.8 114 665 roll -2.31 - - 2194 - 1.70 0.038 1211 -591.2 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
715 139.7 -17.2 124 721 done -2.28 - - 2194 - 1.70 0.026 2244 607.6 -86.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1058 187.8 -13.0 185 1063 done -2.28 - - 2194 - - - 2244 - -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1400 232.0 -13.9 246 1406 roll -2.28 - - 2194 - 1.83 0.046 3293 573.2 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1514 247.1 -12.6 266 1520 done -2.28 - - 2193 - 1.73 0.030 2254 -600.6 -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
1845 288.0 -12.2 299 1846 done -2.28 - - 2194 - - - 2249 - -86.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2163 328.2 -12.4 329 2167 roll -2.30 - - 2194 - 1.83 0.049 3299 573.8 -86.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
2336 350.3 -11.6 344 2343 done -2.30 - - 2194 - 1.77 0.031 2254 -590.4 -86.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2663 384.1 -10.0 375 2666 roll -2.33 - - 2194 - 1.83 0.051 3293 567.8 -86.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2920 414.0 -12.2 398 2924 done -2.33 - - 2194 - 1.77 0.035 2257 -585.3 -86.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3252 451.2 -11.5 429 3253 done -2.36 - - 2194 - - - 2256 - -86.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
3569 487.4 -11.5 459 3573 roll -2.39 - - 2194 - 1.88 0.068 1213 -554.8 -86.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3638 495.2 -11.4 465 3641 done -2.42 - - 2194 - 1.75 0.039 2245 589.7 -86.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3970 532.3 -11.2 483 3974 roll -2.45 - - 2194 - 1.90 0.067 3306 558.4 -86.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4082 544.7 -10.9 488 4087 done -2.47 0.12 0.080 2165 -241.7 1.83 0.044 2257 -573.2 -86.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4415 583.5 -12.0 504 4418 roll -2.47 - - 2165 - 1.95 0.081 1193 -545.6 -86.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4486 592.4 -12.0 507 4491 done -2.47 - - 2165 - 1.92 0.061 2247 549.0 -86.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
4813 628.7 -10.9 523 4816 roll -2.47 - - 2166 - 2.05 0.098 3313 520.0 -86.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
4903 638.8 -11.5 527 4907 done -2.47 - - 2165 - 2.00 0.082 2263 -525.0 -86.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5234 674.4 -10.7 543 5235 done -2.47 - - 2165 - - - 2262 - -86.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5544 707.8 -10.9 558 5548 roll -2.47 - - 2165 - 2.20 0.136 3301 472.3 -86.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5682 723.6 -11.3 564 5687 done -2.47 - - 2165 - 2.25 0.129 2249 -467.6 -86.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6004 758.2 -10.9 580 6005 done -2.47 - - 2165 - - - 2249 - -86.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6313 791.8 -10.7 595 6314 done -2.47 - - 2165 - - - 2249 - -86.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
6622 821.0 -9.3 610 6623 done -2.49 - - 2165 - - - 2249 - -95.2 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6931 849.7 -9.5 625 6933 done -2.50 - - 2165 - - - 2248 - -100.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
7241 878.0 -9.6 640 7245 roll -2.53 - - 2165 - 1.92 0.058 3324 560.4 -105.3 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7325 886.9 -11.1 643 7331 done -2.53 - - 2165 - 1.90 0.039 2215 -583.7 -105.3 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7639 918.8 -9.3 659 7641 done -2.54 - - 2165 - - - 2216 - -112.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7949 942.8 -9.7 674 7950 done -2.57 - - 2165 - - - 2215 - -116.1 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8258 973.3 -9.5 689 8260 done -2.61 0.12 0.091 2138 -225.0 - - 2216 - -121.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8421 begin apogee
8425 990.8 10.8 697 8504 done -0.50 2.25 0.117 2594 202.7 - - 1970 - - 70.30 1.447 2824 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
8505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8505 begin climb
8506 993.5 - 701 8622 roll 2.51 3.00 0.069 3257 221.0 2.08 0.079 912 -508.7 121.9 106.45 1.414 2327 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
8705 980.4 10.4 710 8710 done 2.46 - - 3257 - 1.90 0.038 1985 564.7 121.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9028 950.8 8.9 726 9048 roll 2.44 - - 3257 - 2.10 0.067 907 -513.3 134.7 11.77 1.272 2276 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
9178 937.8 9.1 732 9193 done 2.40 0.15 0.127 3230 -180.0 1.85 0.038 1977 578.4 145.2 10.48 1.246 2232 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
9507 899.0 13.6 749 9509 done 2.40 - - 3231 - - - 1977 - 145.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9817 853.1 15.9 764 9820 roll 2.40 - - 3230 - 1.98 0.066 906 -540.9 145.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9889 841.6 15.1 767 9893 done 2.36 - - 3230 - 1.85 0.037 1966 573.0 145.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10215 803.6 9.9 783 10218 roll 2.36 - - 3230 - 1.85 0.055 3019 569.2 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10292 796.2 9.9 786 10297 done 2.34 - - 3230 - 1.88 0.046 1966 -560.1 147.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10613 763.2 11.8 802 10617 roll 2.34 - - 3230 - 1.92 0.070 908 -551.0 147.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10870 731.1 11.1 813 10874 done 2.32 - - 3230 - 1.83 0.044 1962 576.0 147.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11191 698.0 10.7 829 11194 roll 2.32 - - 3230 - 1.85 0.055 3019 571.4 147.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11251 691.1 11.9 831 11258 done 2.29 0.10 0.120 3208 -220.0 1.88 0.044 1962 -562.2 147.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11566 657.4 10.8 847 11570 roll 2.29 - - 3209 - 1.85 0.053 3011 567.0 147.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11633 650.2 10.6 850 11637 done 2.29 - - 3209 - 1.85 0.044 1965 -565.4 147.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11964 616.8 9.5 866 11978 roll 2.30 - - 3208 - 2.00 0.069 906 -529.5 154.0 8.02 1.075 2197 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
12057 607.3 10.3 870 12061 done 2.30 - - 3208 - 1.85 0.035 1967 573.5 154.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12385 574.6 9.5 886 12393 done 2.31 - - 3208 - - - 1967 - 159.4 6.25 0.986 2176 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
12693 541.2 11.2 901 12694 done 2.31 - - 3208 - - - 1968 - 159.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13002 508.7 10.5 916 13005 roll 2.31 - - 3208 - 1.83 0.054 3011 569.9 159.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13192 489.0 10.2 929 13196 done 2.31 - - 3208 - 1.85 0.044 1964 -565.9 159.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13522 455.1 9.9 960 13526 roll 2.32 - - 3208 - 1.92 0.070 903 -552.6 160.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13645 442.6 10.0 971 13649 done 2.32 - - 3208 - 1.80 0.035 1972 593.9 161.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13976 411.1 9.4 1002 13990 roll 2.33 - - 3208 - 2.00 0.064 913 -529.5 167.8 9.18 0.977 2140 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
14121 396.9 9.2 1015 14136 done 2.34 - - 3209 - 1.80 0.034 1973 588.9 176.8 9.20 0.966 2104 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
14460 363.5 9.4 1047 14472 roll 2.37 - - 3208 - 1.90 0.053 3016 548.9 183.4 7.22 0.895 2077 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
14562 353.3 10.1 1056 14565 done 2.37 - - 3209 - 1.85 0.042 1952 -575.1 183.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14891 320.8 10.4 1087 14895 roll 2.40 - - 3208 - 1.90 0.067 901 -553.2 183.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14996 309.7 10.4 1096 15003 done 2.40 - - 3209 - 1.83 0.031 1970 584.2 183.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15322 276.0 10.7 1127 15324 done 2.43 0.12 0.082 3239 250.0 - - 1970 - 183.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
15644 242.8 9.7 1163 15650 done 2.43 - - 3239 - - - 1971 - 186.4 4.20 0.647 2065 -2.9 0.114 - - - - - - - - -
15989 209.1 9.1 1224 16006 done 2.45 - - 3239 - - - 1971 - 196.9 10.55 0.846 2022 -4.1 0.107 - - - - - - - - -
16345 174.2 10.0 1287 16350 roll 2.45 - - 3239 - 1.80 0.049 3016 580.6 196.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16418 166.7 10.2 1300 16425 done 2.45 - - 3239 - 1.83 0.035 1953 -580.9 196.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16762 134.4 8.1 1361 16790 roll 2.52 - - 3239 - 1.90 0.044 3004 553.2 218.9 19.65 0.815 1932 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
16824 129.2 8.3 1372 16847 done 2.58 0.08 0.066 3266 337.5 1.80 0.033 1961 -579.4 238.4 17.23 0.785 1853 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
17186 94.7 8.8 1436 17204 roll 2.63 - - 3267 - 1.88 0.054 910 -559.0 252.2 12.62 0.745 1797 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
17300 87.2 5.5 1456 17349 done 2.75 0.12 0.055 3307 333.3 1.77 0.028 1981 605.1 304.2 42.65 0.759 1585 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
17689 54.7 9.1 1525 17700 done 2.79 - - 3307 - - - 1981 - 314.1 9.30 0.661 1544 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
18039 19.4 8.9 1587 18056 roll 2.85 - - 3307 - 1.80 0.042 2998 565.0 327.2 12.00 0.648 1491 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
18181 4.3 11.2 1612 18188 done 2.89 0.08 0.059 3338 387.5 1.75 0.028 1952 -597.7 327.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
18198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18198 begin surface coast
18216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18216 begin surface
SM -5.43 - - - - -10.54 - - 413 - - - 2253 - 450.13 78.53 0.653 989 -6.4 -0.005 - - - - - -