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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.55 of 91.80 AH used of 24V (97.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.84 of 61.20 AH used of 10V (98.62% remains) | |
| • Surface angle -79.1 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.12 (SM_CC=698) | • surface range 18.6 m at 19.1 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 130 | VBD | -0.66 | - | - | 148 | - | - | - | 2408 | - | -146.6 | -109.82 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.1 | -3.9 | 20 | 162 | roll | -0.66 | 13.40 | 0.292 | 3091 | 219.6 | 2.28 | 0.093 | 3820 | 619.3 | -146.6 | -9.12 | - | 3880 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 21.3 | -9.5 | 53 | 329 | done | -0.66 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.064 | 2383 | -638.7 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 39.3 | -9.3 | 71 | 525 | roll | -0.66 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.070 | 3814 | 622.2 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 43.9 | -9.1 | 75 | 574 | done | -0.66 | - | - | 3085 | - | 2.20 | 0.053 | 2399 | -643.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 61.5 | -9.1 | 87 | 765 | done | -0.66 | - | - | 3086 | - | - | - | 2399 | - | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 88.6 | -8.6 | 102 | 1076 | roll | -0.66 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.072 | 3807 | 625.8 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 96.7 | -9.0 | 106 | 1165 | done | -0.66 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.054 | 2392 | -637.4 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1264 | 105.1 | 8.1 | 113 | 1376 | done | -0.17 | 0.55 | 0.149 | 3255 | 309.1 | - | - | 2274 | - | - | 108.55 | 0.821 | 3283 | -5.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | 108.0 | - | 124 | 1500 | roll | 0.66 | 0.80 | 0.090 | 3529 | 342.5 | 2.45 | 0.067 | 3687 | 576.7 | 146.6 | 110.80 | 0.785 | 2685 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 91.9 | 16.9 | 139 | 1560 | done | 0.66 | - | - | 3533 | - | 2.30 | 0.059 | 2284 | -610.0 | 146.6 | - | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 47.8 | 13.4 | 155 | 1885 | roll | 0.66 | - | - | 3536 | - | 2.30 | 0.072 | 862 | -618.3 | 146.6 | - | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 39.3 | 12.3 | 160 | 1954 | done | 0.66 | - | - | 3536 | - | 2.30 | 0.056 | 2287 | 619.6 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 15.2 | 11.5 | 182 | 2152 | done | 0.66 | - | - | 3536 | - | - | - | 2287 | - | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 6.9 | 11.2 | 195 | 2225 | done | 0.66 | - | - | 3536 | - | - | - | 2286 | - | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2240 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2292 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2292 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -9.92 | - | - | 142 | - | - | - | 2409 | - | 698.12 | 265.12 | 0.725 | 437 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||