RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.83 of 91.80 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 5.97 of 61.20 AH used of 10V (90.25% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 62 VBD -1.30 - - 454 - - - 2486 - -146.0 -46.67 - 3240 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -6.8 8 94 roll -1.30 13.27 0.232 2367 144.2 2.58 0.058 3904 549.6 -146.0 -9.52 - 3773 -56.0 - - - - - - - - - -
147 24.5 -25.4 23 154 done -1.30 - - 2367 - 2.40 0.024 2514 -579.2 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
467 85.1 -15.9 82 472 roll -1.30 - - 2368 - 2.53 0.047 3908 551.0 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
564 101.2 -16.8 91 569 done -1.30 - - 2368 - 2.40 0.023 2500 -586.7 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
888 155.9 -16.6 122 893 roll -1.30 - - 2367 - 2.62 0.076 1124 -525.2 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
936 164.1 -16.5 126 943 done -1.30 - - 2367 - 2.45 0.042 2495 559.6 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1253 209.2 -13.6 154 1259 roll -1.30 - - 2367 - 2.55 0.052 3899 550.6 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1368 225.9 -13.8 159 1374 done -1.30 - - 2367 - 2.40 0.026 2506 -580.4 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1690 271.4 -14.5 175 1710 done -1.30 - - 2368 - - - 2502 - -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2015 319.4 -14.8 188 2021 roll -1.30 - - 2367 - 2.75 0.094 1116 -504.0 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2071 327.1 -13.8 189 2076 done -1.30 - - 2368 - 2.53 0.054 2499 546.6 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2386 370.5 -13.8 197 2391 roll -1.30 - - 2368 - 2.78 0.098 1118 -496.8 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2441 378.1 -13.3 198 2446 done -1.30 - - 2367 - 2.53 0.057 2492 543.1 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2756 422.8 -14.1 206 2762 roll -1.30 - - 2367 - 2.62 0.064 3908 540.5 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2783 427.0 -15.7 206 2789 done -1.30 - - 2367 - 2.45 0.028 2497 -575.9 -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3124 474.6 -13.6 215 3129 roll -1.30 - - 2367 - 2.62 0.061 3908 538.5 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3179 482.5 -14.2 216 3184 done -1.30 - - 2367 - 2.45 0.029 2501 -574.3 -146.0 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3494 521.0 -11.9 224 3500 roll -1.30 - - 2368 - 2.80 0.110 1117 -494.3 -146.0 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3559 529.4 -13.3 225 3564 done -1.30 - - 2366 - 2.55 0.059 2498 541.6 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3903 574.3 -12.9 234 3944 done -1.30 - - 2367 - - - 2498 - -146.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4267 618.3 -11.9 243 4272 roll -1.30 - - 2367 - 2.85 0.114 1118 -484.2 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4294 621.6 -12.4 243 4299 done -1.30 - - 2367 - 2.58 0.062 2501 536.0 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4633 661.3 -11.7 252 4638 roll -1.30 - - 2367 - 2.88 0.117 1113 -481.9 -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4670 665.9 -11.9 252 4676 done -1.30 - - 2368 - 2.58 0.064 2497 536.4 -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4999 704.3 -11.5 261 5004 roll -1.30 - - 2367 - 2.62 0.065 3909 538.9 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5031 708.3 -12.7 261 5036 done -1.30 - - 2367 - 2.45 0.031 2502 -574.3 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5365 748.5 -12.1 270 5405 done -1.30 - - 2367 - - - 2496 - -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5728 793.7 -12.5 279 5733 roll -1.30 - - 2367 - 2.90 0.129 1120 -474.5 -146.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5787 801.5 -12.1 280 5793 done -1.30 - - 2367 - 2.60 0.068 2500 530.8 -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6097 840.5 -12.6 288 6137 done -1.30 - - 2368 - - - 2502 - -146.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6460 884.4 -12.0 297 6465 roll -1.30 - - 2368 - 2.97 0.136 1118 -466.0 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6481 886.9 -12.5 297 6487 done -1.30 - - 2368 - 2.62 0.072 2505 529.4 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6826 926.3 -11.4 306 6866 done -1.30 - - 2368 - - - 2505 - -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7189 966.2 -11.0 315 7229 done -1.30 - - 2367 - - - 2505 - -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7433 992.6 10.9 321 7593 done -0.31 1.38 0.206 2587 159.4 - - 2505 - - 123.15 1.351 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7595 997.2 2.8 325 7729 roll 1.30 2.05 0.173 2934 169.3 2.67 0.064 3902 523.2 146.0 125.05 1.306 2580 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
7750 987.4 10.0 328 7756 done 1.30 - - 2934 - 2.53 0.031 2498 -554.9 146.0 - - 2580 - - - - - - - - - - -
8084 954.9 9.8 337 8095 roll 1.30 - - 2934 - 3.12 0.146 1112 -444.2 151.2 4.50 1.391 2560 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
8111 952.2 9.6 337 8128 done 1.31 - - 2934 - 2.70 0.077 2492 511.1 159.8 7.00 1.355 2525 -5.0 0.370 - - - - - - - - -
8451 920.0 9.3 346 8472 roll 1.32 - - 2934 - 2.70 0.066 3907 524.1 173.9 12.25 1.343 2466 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
8494 915.7 10.3 347 8499 done 1.34 - - 2934 - 2.53 0.031 2499 -556.5 173.9 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8819 886.2 8.8 355 8860 done 1.34 - - 2934 - - - 2493 - 199.7 21.67 1.312 2363 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
9183 851.7 9.8 364 9195 roll 1.37 0.12 0.146 2953 158.3 2.70 0.063 3902 521.9 204.5 4.00 1.399 2342 -5.2 0.336 - - - - - - - - -
9216 848.0 12.0 364 9222 done 1.37 - - 2953 - 2.50 0.032 2502 -560.0 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9550 809.2 11.6 373 9556 roll 1.37 - - 2953 - 3.03 0.137 1109 -459.7 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9566 807.3 11.7 373 9571 done 1.37 - - 2953 - 2.67 0.074 2498 520.2 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9876 771.6 11.5 381 9881 roll 1.37 - - 2953 - 2.65 0.067 3911 533.2 204.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9898 769.0 11.6 381 9903 done 1.37 - - 2953 - 2.50 0.031 2497 -565.6 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10244 729.4 11.5 390 10249 roll 1.37 - - 2953 - 2.95 0.130 1112 -469.5 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10261 727.4 11.6 390 10266 done 1.37 - - 2954 - 2.65 0.068 2504 525.3 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10571 691.3 11.6 398 10576 roll 1.37 - - 2953 - 2.62 0.067 3904 534.4 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10609 686.7 13.1 398 10614 done 1.37 - - 2953 - 2.47 0.031 2502 -567.6 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10937 649.1 11.4 407 10943 roll 1.37 - - 2953 - 2.95 0.129 1109 -472.2 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
10975 644.6 12.2 407 10980 done 1.37 - - 2953 - 2.62 0.067 2499 530.5 204.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11304 604.7 12.1 416 11309 roll 1.37 - - 2953 - 2.62 0.067 3902 535.5 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11331 601.2 13.0 416 11336 done 1.37 - - 2953 - 2.47 0.031 2499 -568.0 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11670 559.5 12.2 425 11710 done 1.37 - - 2953 - - - 2498 - 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12033 514.3 12.3 434 12038 roll 1.37 - - 2954 - 2.85 0.117 1113 -486.0 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12071 510.0 11.7 434 12077 done 1.37 - - 2953 - 2.60 0.062 2505 535.4 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12399 474.3 10.3 443 12405 roll 1.37 - - 2953 - 2.60 0.066 3901 536.9 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12415 472.5 10.1 443 12421 done 1.37 - - 2953 - 2.47 0.031 2495 -569.2 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12725 441.7 10.1 451 12765 done 1.37 - - 2953 - - - 2494 - 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13088 404.9 10.2 460 13094 roll 1.37 - - 2953 - 2.62 0.061 3901 537.0 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13121 401.3 11.1 460 13126 done 1.37 - - 2953 - 2.45 0.031 2504 -570.2 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13454 367.2 10.2 469 13460 roll 1.37 - - 2953 - 2.62 0.061 3908 535.9 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13476 364.7 12.2 469 13481 done 1.37 - - 2953 - 2.47 0.030 2495 -572.1 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13820 328.4 10.4 478 13826 roll 1.37 - - 2953 - 2.78 0.106 1117 -495.7 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
13885 321.5 10.2 479 13890 done 1.37 - - 2953 - 2.55 0.055 2501 542.7 204.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14211 289.8 9.6 490 14222 roll 1.37 - - 2953 - 2.60 0.063 3904 539.6 212.3 5.85 1.012 2310 -5.5 0.165 - - - - - - - - -
14238 287.0 10.3 491 14243 done 1.38 - - 2953 - 2.47 0.028 2496 -570.0 212.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14560 256.2 9.8 507 14581 done 1.38 - - 2953 - - - 2491 - 217.4 3.95 1.006 2289 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
14887 223.2 10.1 523 14906 done 1.39 - - 2953 - - - 2491 - 217.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15215 191.8 8.8 543 15243 roll 1.39 - - 2953 - 2.65 0.056 3911 535.8 242.6 19.58 0.848 2187 -5.2 0.124 - - - - - - - - -
15283 184.9 11.1 549 15288 done 1.42 - - 2953 - 2.47 0.027 2501 -570.9 242.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15607 156.3 7.7 580 15652 roll 1.42 - - 2953 - 2.67 0.054 3907 526.6 291.0 37.90 0.782 1989 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
15668 150.9 9.0 585 15692 done 1.48 0.10 0.113 2974 210.0 2.47 0.026 2494 -572.1 311.2 15.70 0.781 1907 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
16010 113.3 10.9 618 16016 roll 1.51 - - 2974 - 2.65 0.077 1119 -518.9 311.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16087 103.9 11.3 625 16093 done 1.51 - - 2974 - 2.50 0.041 2509 556.0 311.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16404 69.3 11.0 665 16410 done 1.51 - - 2974 - - - 2509 - 311.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16717 36.1 9.9 726 16730 roll 1.51 - - 2974 - 2.60 0.068 1118 -535.0 314.4 3.33 0.746 1893 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
16758 32.2 9.9 733 16765 done 1.51 - - 2974 - 2.45 0.038 2495 562.0 315.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17072 6.0 6.8 794 17118 VBD 1.51 - - 2974 - - - 2495 - 383.1 44.47 0.608 1655 -5.4 0.006 - - - - - - - - -