prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.53 of 91.80 AH used of 24V (96.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.54 of 61.20 AH used of 10V (97.49% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (SM_CC=760) | ||
| • GPS1 time: 6 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 113 | VBD | -1.28 | - | - | 413 | - | - | - | 1934 | - | -92.9 | -80.78 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.0 | -2.6 | 15 | 170 | roll | -1.28 | 10.77 | 0.179 | 2214 | 167.2 | 2.55 | 0.055 | 3357 | 558.0 | -92.9 | -35.62 | - | 3942 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 18.8 | -6.1 | 78 | 371 | done | -1.14 | 0.20 | 0.127 | 2249 | 175.0 | 2.45 | 0.031 | 1952 | -573.5 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 21.4 | -5.5 | 89 | 418 | done | -1.06 | 0.10 | 0.136 | 2265 | 160.0 | - | - | 1952 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 23.9 | -5.4 | 100 | 464 | roll | -1.06 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.052 | 544 | -552.2 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 26.7 | -6.3 | 111 | 509 | done | -1.02 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.028 | 1961 | 578.4 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 29.8 | -6.6 | 122 | 556 | done | -1.02 | - | - | 2265 | - | - | - | 1961 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 32.9 | -6.6 | 131 | 600 | done | -1.02 | - | - | 2265 | - | - | - | 1961 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 38.1 | -6.9 | 147 | 678 | roll | -1.02 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.052 | 547 | -548.1 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 40.1 | -7.1 | 152 | 705 | done | -1.02 | - | - | 2266 | - | 2.45 | 0.030 | 1954 | 574.3 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 45.7 | -6.9 | 168 | 782 | done | -1.02 | - | - | 2265 | - | - | - | 1954 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 51.0 | -6.7 | 184 | 859 | done | -1.02 | - | - | 2265 | - | - | - | 1955 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 56.2 | -6.6 | 200 | 937 | roll | -1.02 | - | - | 2266 | - | 2.58 | 0.053 | 543 | -547.3 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 60.1 | -7.9 | 210 | 987 | done | -1.02 | - | - | 2266 | - | 2.45 | 0.030 | 1953 | 575.5 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 65.5 | -6.5 | 226 | 1065 | roll | -1.05 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.053 | 543 | -546.5 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 67.5 | -7.0 | 231 | 1092 | done | -1.05 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.031 | 1959 | 573.3 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 73.0 | -6.5 | 247 | 1170 | done | -1.08 | - | - | 2265 | - | - | - | 1959 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 78.0 | -6.4 | 263 | 1248 | roll | -1.12 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.053 | 538 | -546.5 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 80.2 | -6.8 | 269 | 1280 | done | -1.12 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.031 | 1951 | 576.7 | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 85.1 | -6.5 | 285 | 1353 | done | -1.16 | - | - | 2265 | - | - | - | 1951 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 89.7 | -6.3 | 301 | 1426 | done | -1.20 | 0.12 | 0.082 | 2239 | -216.7 | - | - | 1951 | - | -92.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 94.6 | -6.8 | 317 | 1498 | done | -1.20 | - | - | 2239 | - | - | - | 1951 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 99.7 | -6.7 | 333 | 1570 | done | -1.20 | - | - | 2240 | - | - | - | 1952 | - | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 104.5 | -6.6 | 349 | 1643 | roll | -1.20 | - | - | 2240 | - | 2.58 | 0.054 | 537 | -548.4 | -92.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | 105.5 | 6.5 | 351 | 1736 | done | -0.33 | 0.93 | 0.114 | 2421 | 194.6 | - | - | 1981 | - | - | 71.62 | 0.797 | 3563 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | 107.8 | - | 365 | 1819 | roll | 1.28 | 1.73 | 0.083 | 2775 | 204.6 | 2.65 | 0.048 | 3392 | 532.5 | 92.9 | 71.07 | 0.771 | 3185 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 103.8 | 5.6 | 381 | 1861 | done | 1.19 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.036 | 1977 | -559.3 | 120.3 | 21.42 | 0.757 | 3073 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 95.8 | 8.8 | 401 | 1934 | roll | 1.08 | 0.17 | 0.131 | 2742 | -194.1 | 2.60 | 0.057 | 567 | -542.3 | 120.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 92.7 | 8.8 | 408 | 1970 | done | 0.99 | 0.15 | 0.136 | 2718 | -160.0 | 2.50 | 0.032 | 1982 | 566.0 | 120.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 87.7 | 6.7 | 424 | 2047 | roll | 1.00 | - | - | 2718 | - | 2.58 | 0.050 | 3390 | 545.7 | 127.4 | 6.47 | 0.754 | 3044 | -4.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 86.0 | 6.4 | 428 | 2078 | done | 1.02 | - | - | 2718 | - | 2.53 | 0.035 | 1973 | -560.1 | 140.4 | 10.90 | 0.752 | 2991 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 80.3 | 6.8 | 446 | 2149 | done | 1.03 | - | - | 2718 | - | - | - | 1973 | - | 144.6 | 4.47 | 0.740 | 2974 | -3.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 75.0 | 7.0 | 462 | 2226 | done | 1.03 | - | - | 2718 | - | - | - | 1973 | - | 146.2 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 69.9 | 6.8 | 478 | 2309 | roll | 1.04 | - | - | 2718 | - | 2.60 | 0.057 | 569 | -540.0 | 151.0 | 5.97 | 0.756 | 2948 | -4.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 67.7 | 6.9 | 484 | 2342 | done | 1.05 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.033 | 1983 | 565.6 | 154.7 | 3.92 | 0.746 | 2933 | -3.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 62.0 | 6.8 | 501 | 2426 | roll | 1.09 | - | - | 2718 | - | 2.55 | 0.050 | 3381 | 548.2 | 160.0 | 5.25 | 0.752 | 2911 | -4.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 60.3 | 6.8 | 505 | 2450 | done | 1.13 | 0.12 | 0.087 | 2743 | 208.3 | 2.50 | 0.035 | 1980 | -560.4 | 165.1 | 4.93 | 0.757 | 2890 | -4.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 53.7 | 7.9 | 522 | 2527 | done | 1.13 | - | - | 2743 | - | - | - | 1980 | - | 165.1 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 48.0 | 7.5 | 538 | 2605 | roll | 1.13 | - | - | 2743 | - | 2.60 | 0.058 | 568 | -543.1 | 165.1 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 46.2 | 7.8 | 542 | 2628 | done | 1.13 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.034 | 1982 | 565.6 | 165.1 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 40.0 | 7.6 | 558 | 2705 | done | 1.13 | - | - | 2743 | - | - | - | 1982 | - | 165.1 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 34.5 | 7.3 | 574 | 2783 | roll | 1.13 | - | - | 2743 | - | 2.55 | 0.051 | 3389 | 551.8 | 165.1 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 32.2 | 7.3 | 580 | 2814 | done | 1.13 | - | - | 2743 | - | 2.53 | 0.036 | 1973 | -559.7 | 165.1 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 26.3 | 7.4 | 600 | 2894 | roll | 1.13 | - | - | 2743 | - | 2.55 | 0.058 | 572 | -549.4 | 165.1 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 23.7 | 7.6 | 608 | 2929 | done | 1.13 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.043 | 1990 | 567.2 | 165.1 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 20.5 | 7.2 | 619 | 2974 | roll | 1.13 | - | - | 2743 | - | 2.53 | 0.051 | 3390 | 553.4 | 165.1 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 18.9 | 6.9 | 623 | 2995 | done | 1.13 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.036 | 1973 | -566.8 | 167.1 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 15.7 | 7.2 | 634 | 3040 | roll | 1.13 | - | - | 2743 | - | 2.55 | 0.058 | 572 | -549.4 | 167.1 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 14.8 | 7.0 | 636 | 3060 | done | 1.14 | - | - | 2743 | - | 2.47 | 0.033 | 1989 | 573.7 | 168.6 | 3.60 | 0.762 | 2876 | -3.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 11.4 | 6.6 | 648 | 3113 | done | 1.19 | - | - | 2743 | - | - | - | 1989 | - | 177.9 | 8.05 | 0.762 | 2838 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 8.5 | 5.5 | 660 | 3184 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.081 | 2779 | 240.0 | 2.67 | 0.057 | 564 | -533.7 | 207.1 | 23.23 | 0.747 | 2718 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 5.7 | 5.0 | 671 | 3234 | VBD | 1.40 | 0.12 | 0.078 | 2805 | 216.7 | 2.50 | 0.033 | 1982 | 567.2 | 245.1 | 19.48 | 0.737 | 2618 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3235 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3241 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -9.60 | - | - | 413 | - | - | - | 1932 | - | 760.18 | 312.62 | 0.682 | 465 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||