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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.57 of 150.00 AH used of 24V (82.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.34 of 80.00 AH used of 10V (88.32% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 17.7 m at 19.2 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 73 | VBD | -1.23 | - | - | 682 | - | - | - | 2140 | - | -132.0 | -44.50 | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -3.3 | 9 | 133 | roll | -1.23 | 12.70 | 0.265 | 2058 | 108.3 | 3.03 | 0.078 | 3572 | 472.6 | -132.0 | -36.05 | - | 3203 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 22.4 | -11.1 | 43 | 274 | done | -1.10 | 0.22 | 0.175 | 2087 | 131.8 | 2.72 | 0.031 | 2146 | -524.3 | -132.0 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 42.4 | -10.4 | 61 | 471 | roll | -1.05 | - | - | 2087 | - | 3.03 | 0.076 | 3574 | 471.3 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 46.7 | -11.4 | 64 | 511 | done | -0.98 | 0.20 | 0.167 | 2114 | 135.0 | 2.67 | 0.031 | 2174 | -524.3 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 64.9 | -8.7 | 82 | 708 | roll | -0.98 | - | - | 2114 | - | 2.95 | 0.074 | 3574 | 474.6 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 66.5 | -9.3 | 83 | 724 | done | -0.98 | - | - | 2114 | - | 2.67 | 0.032 | 2177 | -523.2 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 96.4 | -9.0 | 113 | 1052 | roll | -0.98 | - | - | 2114 | - | 2.95 | 0.075 | 3574 | 473.6 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 102.3 | -9.3 | 118 | 1114 | done | -0.98 | - | - | 2114 | - | 2.65 | 0.034 | 2192 | -521.5 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 108.3 | 8.5 | 124 | 1299 | done | -0.22 | 1.00 | 0.136 | 2278 | 164.0 | - | - | 2442 | - | - | 110.62 | 0.709 | 2664 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1300 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | 110.6 | - | 136 | 1423 | roll | 1.23 | 1.70 | 0.080 | 2597 | 187.6 | 3.15 | 0.091 | 3800 | 431.1 | 132.0 | 110.55 | 0.693 | 2125 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 95.5 | 16.7 | 150 | 1449 | done | 1.11 | - | - | 2597 | - | 2.80 | 0.038 | 2420 | -492.9 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 46.1 | 14.8 | 180 | 1777 | roll | 1.01 | 0.22 | 0.126 | 2560 | -168.2 | 3.03 | 0.081 | 3810 | 458.7 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 38.7 | 13.2 | 184 | 1828 | done | 0.95 | - | - | 2560 | - | 2.75 | 0.037 | 2409 | -509.5 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 15.4 | 11.7 | 205 | 2030 | done | 0.92 | 0.15 | 0.122 | 2535 | -166.7 | - | - | 2409 | - | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 7.1 | 9.9 | 218 | 2104 | roll | 0.98 | - | - | 2535 | - | 2.97 | 0.077 | 3803 | 469.4 | 134.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 5.3 | 4.1 | 224 | 2221 | done | 1.24 | 0.35 | 0.043 | 2609 | 211.4 | 2.65 | 0.033 | 2423 | -520.8 | 251.1 | 77.43 | 0.657 | 1639 | -6.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 683 | - | - | - | 2147 | - | 425.10 | 89.45 | 0.609 | 931 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||