Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.15 of 91.80 AH used of 24V (93.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.22 of 61.20 AH used of 10V (94.75% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 72.5 m at 675.5 m, depth 748 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 75 VBD -1.47 - - 380 - - - 2404 - -146.6 -50.10 - 3080 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -5.3 5 106 roll -1.47 10.25 0.133 2296 186.9 2.67 0.081 3808 525.8 -146.6 -8.95 - 3479 -44.6 - - - - - - - - - -
371 50.0 -15.2 33 380 done -1.47 - - 2296 - 2.55 0.042 2391 -555.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
699 91.8 -10.2 64 710 roll -1.47 - - 2296 - 2.67 0.068 3805 529.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
932 120.0 -12.6 86 942 done -1.47 - - 2296 - 2.53 0.044 2399 -555.7 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1259 162.3 -13.0 117 1269 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.074 3808 521.9 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1409 181.2 -12.7 131 1418 done -1.47 - - 2296 - 2.55 0.048 2401 -551.8 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1736 220.0 -11.6 162 1746 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.077 3806 520.4 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1895 240.3 -12.8 177 1905 done -1.47 - - 2296 - 2.55 0.050 2401 -551.0 -146.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2224 283.9 -12.9 208 2233 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.077 3808 521.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2351 300.8 -13.5 220 2362 done -1.47 - - 2296 - 2.58 0.051 2393 -548.4 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2681 341.4 -12.3 251 2689 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.077 3805 523.0 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2839 361.8 -13.2 266 2848 done -1.47 - - 2296 - 2.58 0.052 2395 -546.5 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3167 402.1 -12.0 297 3176 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.077 3805 522.2 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3283 416.8 -13.0 308 3293 done -1.47 - - 2296 - 2.58 0.053 2398 -545.3 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3611 456.0 -11.5 339 3622 roll -1.47 - - 2295 - 2.70 0.077 3807 521.9 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3696 466.4 -12.5 347 3706 done -1.47 - - 2296 - 2.58 0.053 2398 -546.1 -146.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4025 507.4 -12.7 378 4034 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.077 3806 521.5 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4183 528.2 -13.0 393 4193 done -1.47 - - 2295 - 2.58 0.053 2398 -545.7 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4512 569.1 -12.6 424 4522 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.077 3808 522.2 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4724 597.1 -12.8 444 4734 done -1.47 - - 2296 - 2.58 0.054 2399 -546.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5052 638.9 -13.2 475 5064 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.077 3806 521.1 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5148 651.8 -13.7 484 5157 done -1.47 - - 2296 - 2.58 0.055 2401 -544.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5476 689.6 -11.0 515 5487 done -1.47 - - 2296 - - - 2399 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5807 726.3 -11.9 546 5815 roll -1.47 - - 2296 - 2.70 0.079 3805 520.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5868 734.6 -13.3 552 5878 done -1.47 - - 2296 - 2.58 0.056 2401 -544.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5903 738.5 12.6 555 6041 done -0.36 1.20 0.093 2538 201.7 - - 1800 - - 125.22 1.167 2879 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
6043 745.0 4.0 569 6183 roll 1.47 1.90 0.061 2940 211.6 2.83 0.094 393 -497.2 146.6 123.38 1.143 2280 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
6268 735.3 7.6 591 6319 done 1.47 - - 2940 - 2.60 0.048 1807 543.8 200.0 44.72 1.135 2062 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
6637 705.3 8.6 626 6677 roll 1.54 - - 2941 - 2.80 0.083 391 -505.7 231.2 25.80 1.135 1935 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
6827 684.5 11.4 644 6836 done 1.58 0.10 0.057 2980 390.0 2.58 0.044 1806 548.4 231.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7154 643.7 12.6 675 7165 roll 1.58 - - 2980 - 2.75 0.078 394 -513.5 231.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7355 616.6 13.8 694 7365 done 1.58 - - 2980 - 2.55 0.042 1805 553.3 231.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7684 578.2 10.4 725 7694 done 1.58 - - 2980 - - - 1806 - 231.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8015 543.8 11.1 756 8022 roll 1.58 - - 2981 - 2.72 0.076 393 -519.5 231.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8278 508.6 13.7 781 8287 done 1.58 - - 2981 - 2.55 0.044 1807 554.5 231.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8606 468.7 12.9 812 8616 roll 1.58 - - 2981 - 2.72 0.075 393 -519.9 231.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8744 449.8 13.6 825 8754 done 1.58 - - 2981 - 2.53 0.043 1800 556.1 231.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9074 409.6 12.8 856 9082 roll 1.58 - - 2982 - 2.70 0.075 393 -521.1 231.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9146 399.7 13.5 863 9156 done 1.58 - - 2982 - 2.53 0.044 1800 556.1 231.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9474 359.6 11.4 894 9484 roll 1.58 - - 2982 - 2.70 0.076 394 -520.7 231.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9580 345.6 13.1 904 9590 done 1.58 - - 2982 - 2.53 0.044 1796 554.2 231.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9909 307.5 11.8 935 9920 roll 1.58 - - 2982 - 2.70 0.076 393 -519.6 231.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9983 298.1 12.7 942 9992 done 1.58 - - 2982 - 2.55 0.044 1808 554.9 231.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10311 257.3 12.8 973 10320 done 1.58 - - 2982 - - - 1809 - 231.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10640 216.1 12.3 1004 10649 roll 1.58 - - 2983 - 2.72 0.075 390 -521.7 231.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10777 198.3 12.8 1017 10787 done 1.58 - - 2982 - 2.55 0.044 1806 555.3 231.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11106 161.9 10.6 1048 11116 roll 1.58 - - 2982 - 2.70 0.074 393 -523.3 231.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11245 145.9 11.6 1061 11255 done 1.58 - - 2982 - 2.53 0.044 1797 554.9 231.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11573 112.2 9.2 1092 11594 roll 1.58 - - 2983 - 2.72 0.074 394 -515.8 248.7 13.20 0.805 1864 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
11733 95.3 10.8 1107 11742 done 1.60 - - 2983 - 2.55 0.044 1805 553.3 248.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12060 63.3 9.7 1138 12071 roll 1.60 - - 2983 - 2.72 0.074 392 -519.5 254.9 4.80 0.809 1839 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
12210 48.3 8.9 1152 12240 done 1.61 - - 2983 - 2.55 0.043 1811 556.5 278.1 18.00 0.742 1744 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
12557 8.1 12.6 1185 12568 roll 1.63 - - 2983 - 2.72 0.072 391 -522.1 278.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -