Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.45 of 91.80 AH used of 24V (77.73% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 8.49 of 61.20 AH used of 10V (86.13% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 90.4 m at 727.1 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 done -1.17 - - 397 - - - 2466 - -146.6 -100.60 - 3431 - - - - - - - - - - -
122 4.5 -4.3 5 145 roll -1.17 11.52 0.140 2537 185.8 2.50 0.035 1051 -566.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
347 33.6 -8.9 15 352 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.033 2482 579.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
676 59.5 -7.4 31 680 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 1054 -578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
725 63.3 -6.8 33 730 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.031 2474 579.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1043 86.2 -7.2 48 1047 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 1052 -575.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1109 90.3 -5.8 51 1113 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.034 2480 578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1431 106.1 -6.2 67 1432 done -1.17 - - 2537 - - - 2480 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1741 131.3 -8.7 82 1745 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 1055 -576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1781 135.0 -9.1 84 1785 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.034 2483 578.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2106 162.0 -7.7 100 2111 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 1051 -572.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2173 166.9 -7.6 103 2177 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.034 2473 575.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2495 195.4 -9.9 119 2499 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 1055 -574.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2545 200.4 -9.6 121 2549 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2474 574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2862 234.2 -11.8 136 2866 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1057 -573.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2905 239.3 -10.8 138 2910 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2483 570.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3227 265.7 -6.4 154 3232 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1057 -570.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3268 268.4 -6.8 156 3272 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2485 571.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3595 291.1 -7.3 172 3599 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 1058 -570.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3650 295.4 -7.7 174 3656 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.038 2476 574.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3966 315.9 -6.7 190 3970 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.042 1052 -569.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4015 319.4 -7.0 192 4019 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2480 571.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4330 343.8 -7.9 207 4334 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.042 1055 -570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4385 348.1 -8.1 209 4391 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.039 2483 571.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4701 369.7 -6.4 225 4706 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.042 1058 -570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4746 372.7 -6.5 227 4750 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.039 2482 569.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5067 392.3 -6.4 243 5072 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.042 1058 -569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5130 396.3 -6.7 246 5135 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.039 2484 570.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5457 417.5 -6.7 262 5461 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.042 1051 -566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5524 422.1 -6.6 265 5528 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.039 2476 570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5845 443.1 -5.0 281 5849 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.043 1054 -568.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5917 446.8 -5.9 284 5921 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.039 2480 570.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6232 470.4 -10.2 299 6233 done -1.17 - - 2537 - - - 2480 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6543 494.8 -7.4 314 6547 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.044 1059 -568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6632 503.2 -9.5 318 6636 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 2484 570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6953 526.4 -6.5 334 6954 done -1.17 - - 2537 - - - 2484 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7262 545.0 -6.2 349 7266 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.044 1055 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7328 549.4 -6.8 352 7333 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.040 2480 570.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7652 571.7 -6.8 368 7653 done -1.17 - - 2537 - - - 2481 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7959 593.6 -6.9 383 7963 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.045 1055 -563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8066 602.3 -9.0 388 8070 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.041 2474 567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8394 628.5 -7.6 404 8395 done -1.17 - - 2537 - - - 2475 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8701 652.6 -7.4 419 8706 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.047 1054 -561.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8871 663.5 -6.1 426 8877 done -1.17 - - 2537 - 2.53 0.044 2479 563.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9189 691.3 -10.0 442 9193 roll -1.17 - - 2537 - 2.53 0.048 1059 -561.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9261 697.7 -7.6 445 9266 done -1.17 - - 2537 - 2.53 0.046 2477 560.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9578 717.8 -3.4 460 9582 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.071 3828 540.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9617 718.6 -2.5 462 9622 done -1.17 - - 2537 - 2.35 0.035 2461 -581.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9944 744.0 -6.9 478 9949 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.051 1072 -562.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10051 756.0 -12.2 483 10056 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.047 2474 560.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10377 774.8 -7.8 499 10379 done -1.17 - - 2537 - - - 2474 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10687 805.0 -4.2 514 10691 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.070 3831 542.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10699 804.6 -0.1 514 10705 done -1.17 - - 2537 - 2.38 0.041 2478 -568.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11014 806.7 -0.7 530 11016 done -1.17 - - 2537 - - - 2474 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11115 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11115 begin apogee
11123 806.8 - 535 11258 done -0.36 0.85 0.062 2722 217.6 - - 1456 - - 128.32 1.335 2831 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
11259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11259 begin climb
11262 805.2 - 542 11402 roll 1.17 1.52 0.052 3056 219.7 2.65 0.054 2870 533.6 146.6 132.15 1.279 2233 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
11742 765.2 15.6 563 11746 done 1.17 - - 3056 - 2.55 0.046 1447 -558.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12068 726.9 11.5 579 12072 roll 1.17 - - 3056 - 2.58 0.053 2870 551.6 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12291 707.6 7.7 589 12295 done 1.17 - - 3056 - 2.53 0.047 1457 -558.5 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12611 683.5 8.6 605 12613 done 1.17 - - 3056 - - - 1456 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12924 667.0 5.8 620 12975 roll 1.24 - - 3056 - 2.62 0.050 2866 538.2 197.4 44.10 1.261 2026 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
12992 661.8 6.0 623 13039 done 1.29 0.10 0.049 3098 420.0 2.55 0.045 1453 -554.1 241.5 41.20 1.219 1847 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
13361 623.9 10.9 641 13365 roll 1.29 - - 3098 - 2.22 0.069 257 -538.7 241.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13400 619.3 10.9 642 13406 done 1.29 - - 3098 - 2.10 0.037 1475 580.0 241.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13718 585.5 10.8 658 13719 done 1.29 - - 3098 - - - 1476 - 241.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14024 554.5 9.5 673 14026 done 1.29 - - 3098 - - - 1476 - 241.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14334 521.6 10.7 688 14337 roll 1.29 - - 3098 - 2.22 0.061 261 -547.3 241.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14395 514.2 12.3 690 14401 done 1.29 - - 3098 - 2.05 0.034 1455 582.4 241.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14711 479.0 11.1 706 14712 done 1.29 - - 3098 - - - 1456 - 241.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15020 446.2 10.4 721 15023 roll 1.29 - - 3098 - 2.17 0.058 260 -551.2 241.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15134 432.7 12.6 726 15138 done 1.29 - - 3098 - 2.03 0.033 1456 589.2 241.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15466 394.8 11.3 742 15468 done 1.29 - - 3098 - - - 1458 - 241.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15778 358.2 11.9 757 15779 done 1.29 - - 3098 - - - 1458 - 241.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16085 318.4 13.3 772 16089 roll 1.29 - - 3098 - 2.45 0.044 2850 568.2 241.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16140 311.1 13.9 774 16146 done 1.29 - - 3098 - 2.45 0.038 1447 -572.7 241.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16458 271.7 12.3 790 16459 done 1.29 - - 3099 - - - 1447 - 241.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16764 235.2 11.8 805 16766 done 1.29 - - 3098 - - - 1447 - 241.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17074 193.4 14.2 820 17075 done 1.29 - - 3098 - - - 1447 - 241.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17383 149.2 14.0 835 17387 roll 1.29 - - 3099 - 2.12 0.055 261 -559.4 241.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17455 138.4 14.7 838 17459 done 1.29 - - 3098 - 2.03 0.031 1464 592.6 241.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17782 100.8 11.4 854 17784 done 1.29 - - 3099 - - - 1466 - 241.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18092 66.4 10.9 869 18095 roll 1.29 - - 3099 - 2.15 0.053 265 -558.6 241.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18214 52.6 11.4 874 18218 done 1.29 - - 3098 - 2.00 0.030 1456 595.5 241.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18536 17.6 10.8 890 18537 done 1.29 - - 3098 - - - 1458 - 241.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18677 begin surface coast
18699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18699 begin surface
SM 1.21 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2461 - 300.00 34.70 0.742 1609 -6.5 0.001 - - - - - -