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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.00 of 91.80 AH used of 24V (97.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.68 of 61.20 AH used of 10V (98.89% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 0.32 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.16 (SM_CC=657) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 6.4 m at 100.1 m, depth 106 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 150 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 132 | VBD | -1.17 | - | - | 46 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | -115.80 | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 4.5 | -8.7 | 19 | 154 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.154 | 2160 | 176.5 | 2.50 | 0.062 | 3403 | 558.8 | -146.6 | -0.60 | - | 3896 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 27.9 | -6.6 | 57 | 411 | done | -1.17 | - | - | 2159 | - | 2.45 | 0.037 | 2001 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 40.7 | -6.3 | 75 | 608 | roll | -1.17 | - | - | 2160 | - | 2.55 | 0.061 | 593 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 58.5 | -7.0 | 92 | 859 | done | -1.17 | - | - | 2160 | - | 2.45 | 0.037 | 1995 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 78.1 | -6.0 | 108 | 1177 | done | -1.17 | - | - | 2160 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 96.9 | -6.0 | 123 | 1490 | roll | -1.17 | - | - | 2159 | - | 2.58 | 0.063 | 589 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | 100.1 | 6.2 | 125 | 1663 | done | -0.33 | 0.85 | 0.077 | 2339 | 211.8 | - | - | 1840 | - | - | 116.40 | 0.673 | 3296 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | 102.0 | - | 137 | 1793 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.045 | 2676 | 224.7 | 2.67 | 0.066 | 430 | -528.1 | 146.6 | 115.22 | 0.648 | 2698 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 84.3 | 15.1 | 147 | 1843 | done | 1.17 | - | - | 2676 | - | 2.45 | 0.037 | 1838 | 574.7 | 146.6 | - | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 42.7 | 12.2 | 165 | 2160 | roll | 1.17 | - | - | 2676 | - | 2.60 | 0.067 | 435 | -539.6 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 36.7 | 13.8 | 168 | 2206 | done | 1.17 | - | - | 2676 | - | 2.45 | 0.037 | 1836 | 571.8 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 12.2 | 11.9 | 192 | 2406 | roll | 1.17 | - | - | 2676 | - | 2.60 | 0.067 | 434 | -539.2 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 6.7 | 13.6 | 199 | 2447 | done | 1.17 | - | - | 2676 | - | 2.42 | 0.036 | 1839 | 580.6 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2480 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2515 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2515 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 45 | - | - | - | 2006 | - | 657.16 | 299.48 | 0.584 | 617 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||