Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.83 of 91.80 AH used of 24V (93.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.26 of 61.20 AH used of 10V (96.31% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 100.4 m at 750.4 m, depth 851 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.81 - - 25 - - - 2488 - -146.6 -80.35 - 3504 - - - - - - - - - - -
105 6.0 -7.4 4 120 done -1.81 10.55 0.128 2009 188.1 - - 2489 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
431 58.9 -12.7 20 436 roll -1.81 - - 2009 - 2.53 0.044 1064 -563.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
504 66.9 -11.4 23 509 done -1.81 - - 2009 - 2.47 0.040 2468 568.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
821 107.5 -13.5 38 824 roll -1.81 - - 2009 - 2.20 0.059 3697 558.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
900 118.5 -13.8 41 904 done -1.76 - - 2010 - 2.12 0.035 2452 -587.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1222 159.4 -12.8 57 1226 roll -1.76 - - 2009 - 2.25 0.057 3698 553.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1301 170.4 -13.7 60 1308 done -1.71 0.10 0.088 2033 240.0 2.12 0.035 2470 -579.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1617 207.0 -11.3 76 1621 roll -1.71 - - 2033 - 2.20 0.057 3689 554.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1679 214.3 -11.9 78 1685 done -1.71 - - 2033 - 2.10 0.035 2456 -587.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1995 249.4 -11.1 94 1999 roll -1.71 - - 2033 - 2.22 0.058 3688 555.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2057 256.4 -10.9 96 2063 done -1.71 - - 2033 - 2.08 0.035 2468 -586.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2373 288.7 -10.2 112 2377 roll -1.71 - - 2033 - 2.20 0.058 3688 554.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2458 298.0 -10.5 115 2464 done -1.71 - - 2033 - 2.08 0.035 2465 -588.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2774 331.5 -10.7 131 2778 roll -1.71 - - 2033 - 2.20 0.059 3692 557.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2843 339.2 -11.0 134 2847 done -1.71 - - 2033 - 2.10 0.035 2460 -586.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3176 371.2 -9.2 150 3180 roll -1.71 - - 2033 - 2.22 0.061 3686 552.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3245 377.9 -9.6 153 3249 done -1.71 - - 2033 - 2.10 0.036 2461 -583.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3578 407.3 -8.9 169 3582 roll -1.71 - - 2033 - 2.25 0.063 3694 548.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3629 412.2 -9.5 171 3633 done -1.71 - - 2033 - 2.12 0.036 2457 -583.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3957 443.0 -10.3 187 3958 done -1.71 - - 2033 - - - 2457 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4267 476.4 -10.9 202 4271 roll -1.71 - - 2033 - 2.30 0.074 3686 534.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4385 490.4 -11.4 207 4388 done -1.71 - - 2033 - 2.12 0.042 2471 -573.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4708 525.0 -10.6 223 4712 roll -1.75 - - 2033 - 2.33 0.088 3683 520.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4758 530.6 -10.6 225 4762 done -1.75 - - 2033 - 2.17 0.053 2470 -559.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5075 562.4 -10.1 240 5076 done -1.79 - - 2033 - - - 2470 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5384 593.9 -10.3 255 5389 roll -1.83 0.10 0.061 2004 -290.0 2.35 0.091 3690 519.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5517 609.7 -12.2 261 5521 done -1.79 - - 2004 - 2.20 0.051 2456 -560.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5844 648.1 -12.1 277 5848 roll -1.79 - - 2004 - 2.35 0.087 3683 522.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5885 653.1 -12.4 279 5889 done -1.75 0.12 0.097 2028 200.0 2.17 0.051 2462 -562.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6211 691.0 -14.4 295 6216 roll -1.75 - - 2028 - 2.35 0.087 3686 520.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6385 711.7 -9.0 302 6391 done -1.81 - - 2028 - 2.17 0.051 2467 -561.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6702 745.9 -10.9 318 6707 roll -1.86 0.12 0.057 1994 -283.3 2.62 0.078 1060 -537.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6962 774.6 -12.1 329 6968 done -1.86 - - 1993 - 2.65 0.075 2462 529.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7278 818.8 -14.0 345 7282 roll -1.86 - - 1993 - 2.38 0.096 3699 519.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7356 830.8 -17.1 348 7362 done -1.86 - - 1993 - 2.22 0.056 2467 -555.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7443 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7443 begin apogee
7451 843.7 14.8 353 7586 done -0.45 1.50 0.074 2312 212.7 - - 2312 - - 129.50 1.352 2915 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
7586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7586 begin climb
7590 848.2 - 360 7730 roll 1.81 2.12 0.028 2820 239.6 2.78 0.085 3702 500.0 146.6 130.98 1.305 2316 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
7989 803.2 6.2 377 8069 done 1.64 0.28 0.112 2769 -182.1 2.55 0.054 2313 -544.7 227.7 72.75 1.288 1987 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
8378 759.0 13.3 396 8382 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.084 3703 514.8 227.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8501 738.1 13.4 401 8508 done 1.45 0.22 0.112 2727 -190.9 2.53 0.053 2316 -548.2 227.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8818 702.7 11.3 417 8819 done 1.45 - - 2728 - - - 2316 - 227.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9127 667.4 9.0 432 9153 roll 1.48 - - 2727 - 2.70 0.071 900 -524.4 249.9 20.88 1.249 1896 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
9205 660.3 8.8 435 9235 done 1.55 - - 2727 - 2.62 0.055 2323 543.1 275.3 24.30 1.236 1792 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
9567 623.8 10.5 453 9572 roll 1.62 0.17 0.059 2768 241.2 2.58 0.075 3696 532.2 275.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9612 617.7 13.4 455 9617 done 1.57 - - 2768 - 2.47 0.044 2308 -561.9 275.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9935 574.7 13.0 471 9936 done 1.57 - - 2768 - - - 2309 - 275.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10244 533.6 13.0 486 10248 roll 1.57 - - 2768 - 2.60 0.071 3693 532.3 275.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10288 527.2 14.6 488 10293 done 1.57 - - 2767 - 2.42 0.041 2319 -567.8 275.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10609 485.2 12.6 504 10611 done 1.57 - - 2768 - - - 2318 - 275.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10919 447.1 12.1 519 10920 done 1.57 - - 2768 - - - 2318 - 275.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11228 409.6 12.4 534 11229 done 1.57 - - 2768 - - - 2318 - 275.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11537 372.9 11.6 549 11542 roll 1.57 - - 2768 - 2.53 0.060 3703 547.4 275.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11578 367.8 12.8 551 11583 done 1.57 - - 2768 - 2.42 0.036 2301 -579.3 275.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11906 328.2 12.5 567 11907 done 1.57 - - 2768 - - - 2301 - 275.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12215 289.2 12.8 582 12216 done 1.57 - - 2768 - - - 2301 - 275.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12524 249.2 13.2 597 12525 done 1.57 - - 2768 - - - 2301 - 275.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12833 211.8 11.1 612 12835 done 1.57 - - 2768 - - - 2301 - 275.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13143 171.6 14.3 627 13144 done 1.57 - - 2768 - - - 2301 - 275.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13452 128.6 13.8 642 13457 roll 1.57 - - 2768 - 2.53 0.056 3699 552.6 275.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13498 122.1 15.2 644 13502 done 1.57 - - 2768 - 2.38 0.035 2314 -581.9 275.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13819 79.9 12.1 660 13820 done 1.57 - - 2768 - - - 2314 - 275.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14130 35.8 14.6 675 14131 done 1.57 - - 2768 - - - 2314 - 275.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14415 begin surface coast
14436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14436 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.96 - - 28 - - - 2494 - 300.00 24.02 0.686 1692 -4.3 0.001 - - - - - -