Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.40 of 91.80 AH used of 24V (93.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 2.47 of 61.20 AH used of 10V (95.97% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 100.9 m at 752.5 m, depth 853 m (824 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 82 VBD -1.81 - - 26 - - - 2308 - -146.6 -54.62 - 2435 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.6 3 126 roll -1.81 11.57 0.135 2210 188.8 2.58 0.065 886 -551.2 -146.6 -23.00 - 3162 -31.6 - - - - - - - - - -
211 18.1 -12.6 7 222 done -1.81 - - 2210 - 2.45 0.044 2308 580.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
531 57.3 -12.2 20 540 roll -1.81 - - 2210 - 2.42 0.077 3630 546.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
564 61.7 -13.5 21 573 done -1.81 - - 2210 - 2.33 0.043 2261 -587.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
895 101.9 -12.2 34 903 roll -1.81 - - 2210 - 2.53 0.075 3618 536.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
945 108.2 -12.3 35 951 done -1.81 - - 2210 - 2.35 0.044 2299 -561.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1260 150.5 -14.2 48 1280 done -1.81 - - 2210 - - - 2299 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1592 200.1 -15.0 61 1613 done -1.81 - - 2210 - - - 2299 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1923 249.0 -14.3 74 1946 done -1.81 - - 2210 - - - 2299 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2255 296.5 -14.0 87 2264 roll -1.81 - - 2210 - 2.45 0.081 3618 538.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2289 301.4 -15.5 88 2297 done -1.81 - - 2210 - 2.30 0.044 2306 -570.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2619 345.8 -13.3 101 2628 roll -1.81 - - 2210 - 2.53 0.067 894 -558.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2709 359.4 -14.6 104 2718 done -1.81 - - 2210 - 2.50 0.054 2303 563.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3038 405.2 -15.2 117 3061 done -1.81 - - 2210 - - - 2303 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3372 450.9 -13.8 130 3381 roll -1.81 - - 2211 - 2.60 0.083 903 -538.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3467 464.5 -13.9 133 3476 done -1.81 - - 2210 - 2.55 0.074 2296 546.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3791 506.0 -12.3 146 3800 roll -1.81 - - 2210 - 2.70 0.099 902 -516.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3843 512.6 -13.2 147 3852 done -1.81 - - 2210 - 2.67 0.094 2297 522.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4185 560.5 -14.1 161 4194 roll -1.81 - - 2210 - 2.80 0.137 3640 479.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4287 575.1 -13.8 164 4296 done -1.81 - - 2210 - 2.45 0.071 2310 -542.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4605 618.5 -12.9 177 4628 done -1.81 - - 2210 - - - 2310 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4938 662.2 -13.0 190 4946 roll -1.81 - - 2210 - 2.75 0.104 889 -516.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5016 672.5 -12.9 192 5020 done -1.81 - - 2210 - 2.75 0.094 2302 513.8 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5329 711.6 -11.8 205 5338 roll -1.81 - - 2210 - 2.72 0.100 888 -519.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5501 732.9 -12.4 211 5510 done -1.81 - - 2210 - 2.75 0.097 2308 516.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5836 773.5 -11.5 224 5845 roll -1.81 - - 2210 - 2.75 0.101 885 -517.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5942 787.8 -14.9 227 5947 done -1.81 - - 2210 - 2.75 0.094 2301 514.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6209 825.0 15.1 238 6354 done -0.45 1.42 0.084 2508 209.9 - - 2096 - - 123.53 1.391 2562 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
6358 834.8 6.7 244 6490 roll 1.81 2.28 0.058 3006 218.4 2.92 0.103 688 -482.2 146.6 121.57 1.350 1965 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
6748 813.8 9.4 258 6768 done 1.81 - - 3006 - 2.72 0.078 2101 519.5 160.3 11.52 1.412 1909 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
7078 786.5 9.1 271 7102 roll 1.83 - - 3006 - 2.88 0.097 683 -492.4 180.2 16.08 1.415 1828 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
7148 779.7 9.8 273 7158 done 1.85 - - 3006 - 2.72 0.075 2101 521.3 184.4 3.70 1.493 1810 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
7467 749.4 8.8 286 7497 roll 1.86 - - 3006 - 2.88 0.094 684 -492.0 210.2 21.58 1.403 1704 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
7751 716.2 12.2 296 7759 done 1.89 - - 3005 - 2.67 0.072 2101 530.7 210.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
8080 682.1 9.3 309 8099 roll 1.89 - - 3006 - 2.83 0.091 689 -498.9 224.8 11.50 1.430 1645 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
8303 660.7 9.9 317 8312 done 1.91 - - 3006 - 2.65 0.070 2106 534.7 227.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
8638 627.9 9.9 330 8648 roll 1.91 - - 3006 - 2.85 0.088 683 -499.3 228.4 2.25 1.549 1631 -5.8 0.249 - - - - - - - - -
8901 600.6 9.7 339 8915 done 1.91 - - 3006 - 2.65 0.070 2102 535.5 234.6 5.20 1.433 1606 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
9224 569.3 9.8 352 9247 done 1.92 - - 3006 - - - 2102 - 238.8 3.40 1.436 1589 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
9556 534.8 10.5 365 9566 roll 1.92 0.10 0.071 3029 230.0 2.72 0.089 686 -520.6 238.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
9668 521.3 12.0 369 9677 done 1.92 - - 3030 - 2.62 0.068 2102 540.5 238.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10003 486.7 10.9 382 10012 roll 1.92 - - 3030 - 2.70 0.082 680 -526.7 238.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10221 461.6 12.0 389 10230 done 1.92 - - 3030 - 2.60 0.058 2102 546.9 238.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10562 414.4 14.5 403 10570 roll 1.92 - - 3030 - 2.62 0.071 685 -540.8 238.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
10826 372.7 15.5 412 10834 done 1.92 - - 3030 - 2.53 0.049 2108 562.5 238.8 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11149 328.8 12.9 425 11158 roll 1.92 - - 3030 - 2.60 0.062 680 -549.2 238.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11284 311.0 13.4 429 11293 done 1.92 - - 3030 - 2.55 0.046 2110 560.8 238.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11625 270.2 11.5 443 11633 roll 1.92 - - 3030 - 2.60 0.061 684 -548.5 238.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11748 255.7 10.9 447 11756 done 1.92 - - 3030 - 2.53 0.044 2108 562.8 238.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12071 220.2 10.8 460 12081 roll 1.92 - - 3030 - 2.60 0.060 684 -547.7 238.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12189 206.8 11.2 464 12198 done 1.92 - - 3030 - 2.53 0.044 2109 563.2 238.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12519 170.6 10.8 477 12528 roll 1.92 - - 3030 - 2.60 0.059 678 -550.4 238.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
12732 146.5 11.6 484 12742 done 1.92 - - 3030 - 2.50 0.044 2110 572.8 238.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13053 107.3 12.7 497 13061 roll 1.92 - - 3030 - 2.58 0.058 681 -553.9 238.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13288 76.4 12.4 505 13297 done 1.92 - - 3030 - 2.47 0.042 2106 576.9 238.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13614 36.8 11.8 518 13623 roll 1.92 - - 3030 - 2.58 0.058 684 -551.2 238.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13681 28.7 11.0 520 13690 done 1.92 - - 3030 - 2.47 0.041 2110 577.3 238.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -