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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.03 of 150.00 AH used of 24V (99.98% remains) | |
| • 0.42 of 100.00 AH used of 10V (99.58% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.86 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 307 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.34 | - | - | - | 75.83 | turning | -0.91 | 66.75 | - | 436.25 | - | - | 0.001 | 2039.44 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.21 | 1.7 | -2.1 | 13 | 93.07 | -0.91 | - | - | 2222.38 | - | 9.79 | - | 3475.69 | 146.7 | -146.63 | 2.69 | - | 3102.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 130.96 | 10.6 | -17.7 | 24 | 135.35 | 55.13 | -0.91 | - | - | 2222.31 | - | - | - | 1993.12 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3102.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 195.50 | 18.8 | -12.5 | 37 | 200.36 | -0.91 | - | - | 2221.81 | - | - | - | 3450.31 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 240.45 | 24.7 | -12.9 | 42 | 245.39 | -0.91 | - | - | 2222.81 | - | - | - | 2018.00 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3101.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 425.21 | 48.3 | -12.7 | 61 | 426.43 | -0.91 | - | - | 2222.06 | - | - | - | 2017.31 | - | -146.63 | - | - | 3102.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 606.17 | 70.4 | -12.2 | 79 | 610.77 | -0.91 | - | - | 2224.38 | - | - | - | 3466.19 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3102.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769.68 | 90.0 | 11.8 | 94 | 894.49 | pitch | -0.20 | 121.68 | - | 2437.00 | 1.7 | 1.12 | 0.001 | 2073.69 | -1243.3 | - | 0.12 | - | 2502.25 | -5002.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896.88 | 93.4 | - | 107 | 1026.40 | no move | 0.91 | 121.11 | - | 2794.19 | 2.9 | 2.03 | - | 611.69 | -720.2 | 146.63 | 2.65 | - | 1903.06 | -226.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1064.70 | 79.2 | 11.8 | 124 | 1068.66 | turning | 0.91 | - | - | 2793.69 | - | - | - | 2066.06 | - | 146.63 | 3.09 | - | 1902.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1374.95 | 44.2 | 10.9 | 155 | 1376.18 | 0.91 | - | - | 2795.69 | - | - | - | 2066.62 | - | 146.63 | - | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1554.93 | 24.9 | 10.5 | 173 | 1558.54 | 0.91 | - | - | 2795.50 | - | - | - | 3480.56 | - | 146.63 | 2.71 | - | 1903.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.11 | - | - | - | - | 1073.75 | 12.65 | - | - | -0.2 | 2.82 | - | 1081811712 | 383621174.5 | -0.54 | - | - | - | - | - | - | 1081466303 | - | - | - | - | |||