SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.98 of 150.00 AH used of 24V (72.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.62 of 100.00 AH used of 10V (68.38% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 67 - - - 1941 - -145.9 -48.85 - 2421 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.2 8 133 roll -0.52 12.30 0.262 2834 225.0 2.12 0.077 671 -599.1 -145.9 -34.17 - 3424 -29.4 - - - - - - - - - -
194 11.6 -9.8 27 201 done -0.48 0.08 0.149 2851 212.5 1.92 0.038 1883 631.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
274 18.4 -8.3 40 282 roll -0.52 - - 2845 - 1.62 0.048 2913 635.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
331 23.0 -8.4 49 339 done -0.61 0.05 0.080 2813 -640.0 1.60 0.046 1912 -625.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
412 30.0 -8.6 62 419 roll -0.63 - - 2813 - 2.30 0.060 505 -611.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
494 38.3 -9.8 76 502 done -0.58 0.05 0.158 2821 160.0 2.22 0.036 1921 637.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
734 58.1 -8.8 117 739 done -0.54 0.05 0.236 2833 240.0 - - 1921 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
962 77.5 -8.6 158 968 roll -0.54 - - 2833 - 0.57 0.054 1555 -642.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
995 80.1 -8.4 164 1000 done -0.58 - - 2832 - 0.52 0.043 1917 696.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1335 106.5 -7.8 215 1340 roll -0.67 0.10 0.110 2788 -440.0 2.30 0.058 505 -613.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1434 116.8 -10.7 221 1439 done -0.57 0.17 0.160 2826 223.5 2.15 0.036 1906 651.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1760 145.9 -8.7 242 1763 roll -0.57 - - 2826 - 0.55 0.054 1543 -660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1827 152.1 -8.6 246 1831 done -0.57 - - 2824 - 0.55 0.042 1921 687.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2160 177.7 -7.4 267 2164 roll -0.65 0.08 0.129 2782 -525.0 2.15 0.048 3302 642.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2232 184.8 -9.7 271 2237 done -0.59 0.10 0.135 2816 340.0 2.17 0.039 1904 -644.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2557 212.4 -8.8 292 2561 roll -0.66 - - 2807 - 2.20 0.046 3313 640.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2606 217.3 -9.7 295 2610 done -0.66 - - 2807 - 2.17 0.037 1912 -645.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2931 246.3 -8.7 316 2936 roll -0.71 0.08 0.135 2777 -375.0 2.22 0.057 504 -634.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2952 248.5 -9.8 317 2959 done -0.68 0.08 0.163 2790 162.5 2.15 0.033 1901 649.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3284 283.2 -11.0 334 3289 roll -0.60 0.10 0.191 2817 270.0 2.25 0.055 502 -621.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3394 294.6 -10.8 339 3399 done -0.56 0.10 0.174 2833 160.0 2.12 0.033 1918 667.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3723 324.2 -8.8 355 3728 roll -0.67 0.12 0.096 2779 -450.0 1.75 0.045 3036 638.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3783 330.8 -11.0 357 3790 done -0.65 0.05 0.145 2796 340.0 1.73 0.037 1913 -649.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4101 363.1 -10.6 373 4105 roll -0.68 - - 2796 - 2.20 0.054 511 -637.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4124 366.0 -11.4 374 4128 done -0.68 - - 2788 - 2.12 0.033 1911 660.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4459 404.5 -11.4 390 4463 roll -0.68 - - 2789 - 1.50 0.053 977 -622.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4493 408.5 -12.2 391 4498 done -0.64 0.05 0.161 2799 200.0 1.42 0.034 1908 655.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4833 445.6 -10.6 402 4837 roll -0.68 - - 2790 - 2.15 0.046 3318 655.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4932 457.0 -10.8 405 4937 done -0.68 - - 2789 - 2.17 0.036 1908 -649.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5268 490.1 -9.4 416 5272 roll -0.71 - - 2790 - 2.17 0.055 511 -643.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5384 502.9 -11.3 419 5389 done -0.64 0.05 0.163 2798 160.0 2.15 0.033 1910 650.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5702 533.8 -9.5 430 5704 done -0.59 0.08 0.206 2815 212.5 - - 1911 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6008 560.8 -9.0 440 6011 roll -0.59 - - 2815 - 1.10 0.050 1210 -637.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6090 568.9 -9.6 442 6095 done -0.59 - - 2811 - 1.10 0.033 1926 650.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6415 600.5 -9.8 453 6418 roll -0.59 - - 2811 - 0.95 0.051 1324 -633.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6492 608.2 -9.5 455 6497 done -0.57 0.08 0.194 2826 187.5 0.90 0.036 1914 655.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6821 633.9 -7.5 466 6826 roll -0.69 0.10 0.114 2783 -430.0 0.68 0.052 1483 -633.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6842 635.8 -8.8 466 6847 done -0.74 - - 2781 - 0.68 0.041 1924 648.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7160 664.1 -8.8 477 7164 roll -0.74 - - 2776 - 1.15 0.043 2679 656.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7215 669.2 -8.8 478 7219 done -0.74 - - 2776 - 1.20 0.040 1913 -638.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7534 697.9 -9.2 489 7538 roll -0.74 - - 2776 - 2.22 0.056 505 -634.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7616 707.0 -11.7 491 7622 done -0.65 0.10 0.153 2798 220.0 2.17 0.034 1911 647.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7941 738.0 -9.4 502 7942 done -0.62 - - 2798 - - - 1911 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8247 767.0 -9.6 512 8251 roll -0.58 0.10 0.190 2825 270.0 0.55 0.054 1554 -649.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8314 772.9 -9.0 514 8318 done -0.61 - - 2823 - 0.52 0.043 1916 696.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8655 800.7 -8.3 525 8659 roll -0.73 0.12 0.100 2772 -425.0 2.28 0.056 512 -615.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8784 815.2 -11.8 529 8789 done -0.65 0.15 0.167 2803 206.7 2.12 0.036 1907 658.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9118 848.6 -9.9 540 9120 done -0.65 - - 2803 - - - 1907 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9425 878.9 -10.1 550 9428 roll -0.65 - - 2801 - 0.47 0.047 2249 727.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9479 884.4 -9.7 551 9483 done -0.65 - - 2801 - 0.52 0.048 1904 -663.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9797 914.4 -9.2 562 9801 roll -0.65 - - 2801 - 1.30 0.054 1080 -633.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9902 924.1 -8.9 565 9907 done -0.65 - - 2795 - 1.30 0.037 1913 640.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10238 953.9 -8.9 576 10242 roll -0.62 0.08 0.200 2813 225.0 0.52 0.054 1571 -657.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10321 960.7 -7.5 578 10325 done -0.62 - - 2811 - 0.50 0.044 1915 688.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10644 986.8 -8.0 589 10648 roll -0.62 - - 2812 - 0.38 0.057 1660 -671.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10716 992.8 -7.4 591 10720 done -0.62 - - 2810 - 0.38 0.047 1917 676.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10836 begin apogee
10840 1002.0 7.7 595 10970 done -0.19 0.45 0.135 2946 302.2 - - 1645 - - 126.35 1.568 2827 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
10971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10971 begin climb
10972 1007.8 - 599 11112 roll 0.52 0.73 0.076 3179 319.2 0.85 0.059 1185 -541.2 145.9 131.10 1.522 2232 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
11150 1008.2 5.8 605 11198 done 0.33 0.20 0.185 3129 -250.0 0.77 0.039 1650 603.9 191.9 43.00 1.478 2044 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
11504 986.8 5.8 616 11549 roll 0.29 0.08 0.210 3113 -200.0 1.20 0.040 2400 625.0 237.7 40.95 1.488 1857 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11606 980.9 6.5 619 11636 done 0.29 - - 3117 - 1.23 0.048 1661 -600.8 264.4 24.80 1.428 1749 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
11966 959.0 6.1 631 12006 roll 0.43 0.10 0.113 3155 380.0 2.33 0.046 3054 597.9 301.3 33.92 1.460 1598 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
12072 950.2 9.1 634 12078 done 0.38 0.05 0.173 3145 -200.0 2.30 0.046 1656 -607.8 301.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12402 924.5 7.9 645 12406 roll 0.38 - - 3145 - 1.38 0.061 814 -610.1 301.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12451 920.4 8.5 646 12456 done 0.38 - - 3145 - 1.33 0.036 1652 630.1 301.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12775 893.5 8.4 657 12776 done 0.38 - - 3145 - - - 1652 - 301.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13081 867.5 8.3 667 13085 roll 0.38 - - 3145 - 0.43 0.048 1963 723.3 301.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13136 863.1 7.4 668 13140 done 0.38 - - 3145 - 0.52 0.058 1640 -621.2 302.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
13454 839.1 7.3 679 13463 roll 0.38 - - 3145 - 0.32 0.052 1855 671.9 306.7 4.47 0.974 1575 -2.9 0.272 - - - - - - - - -
13497 836.0 6.6 680 13524 done 0.39 - - 3145 - 0.32 0.064 1650 -640.6 331.7 24.38 1.406 1474 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
13855 810.3 7.3 692 13858 roll 0.42 - - 3145 - 0.98 0.063 1040 -622.4 334.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13898 806.9 7.0 693 13920 done 0.45 - - 3145 - 0.95 0.040 1657 649.5 348.2 15.70 1.344 1407 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
14226 781.9 7.6 704 14231 roll 0.49 0.08 0.131 3179 425.0 0.35 0.068 1442 -614.3 348.2 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14282 776.8 8.6 705 14286 done 0.47 0.03 0.192 3172 -233.3 0.30 0.052 1651 696.7 348.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14599 748.5 9.0 716 14602 roll 0.47 - - 3173 - 0.52 0.064 1318 -640.4 348.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14642 744.6 9.0 717 14646 done 0.47 - - 3173 - 0.52 0.045 1662 661.5 348.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14971 715.3 8.8 728 14972 done 0.47 - - 3173 - - - 1662 - 348.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15277 689.8 8.0 738 15281 roll 0.47 - - 3173 - 0.60 0.063 1282 -633.3 348.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15320 686.3 7.7 739 15325 done 0.47 - - 3173 - 0.57 0.045 1657 657.9 348.2 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15650 662.0 7.1 750 15664 roll 0.47 - - 3173 - 0.35 0.069 1445 -605.7 357.8 9.52 1.190 1368 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
15697 658.8 6.3 751 15733 done 0.47 - - 3173 - 0.30 0.054 1644 663.3 390.2 30.83 1.320 1236 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
16052 635.8 6.3 763 16087 roll 0.49 - - 3172 - 0.75 0.058 1191 -604.0 423.0 30.02 1.299 1103 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
16127 630.7 6.6 765 16156 done 0.53 - - 3172 - 0.73 0.040 1659 641.1 447.2 23.52 1.274 1003 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
16487 605.5 7.3 777 16491 roll 0.59 0.10 0.113 3220 480.0 1.42 0.063 814 -595.1 450.8 - - 997 - - - - - - - - - - -
16535 600.8 9.9 778 16541 done 0.56 0.08 0.147 3197 -287.5 1.33 0.038 1659 635.3 450.8 - - 995 - - - - - - - - - - -
16859 573.0 8.6 789 16863 roll 0.56 - - 3200 - 1.75 0.064 602 -604.0 450.8 - - 995 - - - - - - - - - - -
16914 567.8 8.6 790 16919 done 0.56 - - 3200 - 1.62 0.038 1636 638.3 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
17232 536.8 9.9 801 17236 roll 0.56 - - 3200 - 0.62 0.062 1252 -619.4 450.8 - - 994 - - - - - - - - - - -
17281 532.0 10.1 802 17285 done 0.56 - - 3200 - 0.62 0.044 1666 667.7 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
17605 500.3 9.8 813 17608 roll 0.56 - - 3200 - 1.50 0.065 748 -612.0 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
17653 495.4 9.3 814 17658 done 0.56 - - 3200 - 1.42 0.039 1650 635.2 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
17978 462.7 10.4 825 17981 roll 0.56 - - 3200 - 0.98 0.063 1056 -606.1 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
18027 457.4 9.4 826 18031 done 0.56 - - 3200 - 0.95 0.041 1660 635.8 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
18351 423.5 10.4 837 18354 roll 0.56 - - 3200 - 1.98 0.067 456 -608.1 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
18399 418.2 11.6 838 18404 done 0.56 - - 3200 - 1.88 0.039 1653 636.7 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
18727 385.0 10.2 851 18731 roll 0.56 - - 3200 - 0.60 0.063 1284 -615.0 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
18774 380.1 10.1 853 18778 done 0.56 - - 3200 - 0.57 0.045 1672 680.7 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
19109 346.5 10.1 869 19112 roll 0.58 - - 3200 - 1.83 0.067 542 -617.5 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
19157 341.1 10.4 871 19162 done 0.58 - - 3200 - 1.73 0.040 1645 637.6 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
19487 309.1 9.9 887 19490 roll 0.58 - - 3200 - 1.12 0.063 955 -616.1 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
19534 304.6 9.5 889 19538 done 0.58 - - 3200 - 1.10 0.041 1664 644.5 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
19868 275.8 8.7 905 19872 roll 0.58 - - 3200 - 0.35 0.065 1434 -657.1 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
19905 272.4 8.7 906 19912 done 0.58 - - 3200 - 0.32 0.051 1658 700.0 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
20228 244.7 8.5 923 20232 roll 0.60 - - 3200 - 1.67 0.066 633 -613.8 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
20279 239.9 10.3 926 20282 done 0.60 - - 3200 - 1.58 0.039 1649 643.0 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
20610 209.2 9.7 947 20614 roll 0.60 - - 3200 - 1.35 0.064 826 -609.6 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
20655 204.7 9.7 949 20660 done 0.60 - - 3200 - 1.27 0.040 1649 648.0 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
20975 173.5 9.5 970 20979 roll 0.62 - - 3200 - 0.95 0.063 1065 -614.7 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
21019 168.9 10.0 972 21027 done 0.62 - - 3200 - 0.93 0.041 1664 644.1 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
21341 137.4 10.0 993 21345 roll 0.65 0.08 0.133 3239 487.5 1.55 0.066 733 -600.6 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
21391 131.0 13.0 996 21396 done 0.59 0.10 0.141 3206 -330.0 1.40 0.039 1641 648.6 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
21712 97.6 9.8 1019 21716 roll 0.59 - - 3212 - 1.45 0.063 757 -609.7 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
21758 92.8 10.4 1027 21762 done 0.59 - - 3212 - 1.38 0.038 1649 646.4 450.8 - - 992 - - - - - - - - - - -
22100 57.7 10.2 1088 22107 roll 0.59 - - 3213 - 1.10 0.063 980 -608.2 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
22147 52.8 10.3 1096 22154 done 0.59 - - 3213 - 1.02 0.039 1650 656.9 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
22386 29.1 9.7 1137 22394 roll 0.59 - - 3213 - 1.02 0.062 1022 -615.7 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
22443 23.3 10.3 1146 22450 done 0.59 - - 3214 - 0.98 0.039 1660 651.0 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
22523 15.4 10.0 1159 22530 done 0.59 - - 3213 - - - 1661 - 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
22602 7.6 9.7 1172 22609 roll 0.59 - - 3213 - 0.85 0.061 1136 -617.6 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
22635 4.6 9.4 1177 22642 done 0.59 - - 3213 - 0.77 0.039 1652 670.1 450.8 - - 993 - - - - - - - - - - -
22655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22655 begin surface coast
22692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22692 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.09 8.60 0.055 91 -363.0 - - 1918 - 450.36 - - 990 - - - - - - - -