SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.56 of 150.00 AH used of 24V (81.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.71 of 100.00 AH used of 10V (77.29% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.84, SM_CC=185)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.59 - - 66 - - - 1957 - -155.7 -19.42 - 2253 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -2.1 3 115 roll -0.59 12.62 0.274 2834 219.3 1.15 0.072 2670 620.0 -155.7 -44.95 - 3236 -21.9 - - - - - - - - - -
211 13.0 -11.9 30 219 done -0.59 - - 2834 - 1.10 0.035 1958 -647.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
268 20.3 -13.4 39 272 done -0.59 0.05 0.243 2843 180.0 - - 1958 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
410 38.2 -12.3 64 416 done -0.59 - - 2843 - - - 1958 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
553 54.2 -11.4 89 558 roll -0.59 - - 2843 - 0.82 0.049 1426 -648.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
685 69.4 -11.4 112 690 done -0.59 - - 2841 - 0.80 0.032 1966 675.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1027 107.7 -11.4 167 1030 roll -0.59 - - 2839 - 0.32 0.047 2232 831.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1287 137.5 -11.8 190 1291 done -0.59 - - 2839 - 0.40 0.042 1937 -737.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1620 176.8 -12.3 221 1625 done -0.59 - - 2840 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1945 215.1 -11.4 252 1946 done -0.59 - - 2840 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2264 250.8 -10.7 282 2265 done -0.59 - - 2839 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2583 284.9 -10.3 312 2584 done -0.59 - - 2840 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2901 318.8 -10.7 342 2903 done -0.59 - - 2839 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3220 353.6 -10.3 372 3221 done -0.59 - - 2840 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3539 385.3 -10.1 402 3540 done -0.59 - - 2839 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3852 419.2 -11.1 424 3853 done -0.59 - - 2839 - - - 1937 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4161 454.1 -11.3 439 4162 done -0.59 - - 2839 - - - 1937 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4470 488.1 -11.0 454 4472 done -0.59 - - 2839 - - - 1937 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4780 522.3 -10.8 469 4781 done -0.59 - - 2840 - - - 1936 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5089 555.8 -11.1 484 5093 roll -0.59 - - 2837 - 0.60 0.038 2356 700.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5239 572.6 -11.3 490 5245 done -0.59 - - 2837 - 0.60 0.037 1947 -681.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5555 606.6 -10.8 506 5556 done -0.59 - - 2838 - - - 1947 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5864 638.6 -10.1 521 5865 done -0.59 - - 2838 - - - 1947 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6174 669.1 -9.8 536 6175 done -0.59 - - 2837 - - - 1946 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6483 698.7 -9.2 551 6484 done -0.59 - - 2837 - - - 1947 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6792 727.1 -9.0 566 6793 done -0.59 - - 2837 - - - 1947 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7102 754.5 -8.7 581 7105 roll -0.59 - - 2838 - 0.38 0.054 1678 -707.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7229 765.8 -9.6 586 7235 done -0.59 - - 2837 - 0.40 0.037 1979 752.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7545 792.7 -8.4 602 7549 roll -0.59 - - 2833 - 0.60 0.042 2405 710.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7707 807.2 -8.9 609 7711 done -0.59 - - 2834 - 0.68 0.037 1946 -675.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8034 836.4 -8.8 625 8035 done -0.59 0.05 0.233 2843 180.0 - - 1946 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8343 861.7 -8.2 640 8344 done -0.59 - - 2843 - - - 1946 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8652 886.6 -8.1 655 8653 done -0.59 - - 2842 - - - 1947 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8962 911.1 -7.9 670 8963 done -0.59 - - 2843 - - - 1947 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9271 934.9 -7.6 685 9272 done -0.59 - - 2843 - - - 1946 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9580 958.3 -7.6 700 9581 done -0.59 - - 2843 - - - 1946 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9890 982.2 -7.7 715 9891 done -0.59 - - 2842 - - - 1946 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10138 begin apogee
10142 1001.3 7.8 727 10279 done -0.17 0.47 0.155 2981 295.7 - - 1802 - - 133.30 1.664 2600 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
10279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10280 begin climb
10281 1004.6 - 734 10433 roll 0.59 0.80 0.108 3225 305.0 0.95 0.055 1287 -542.1 155.7 145.38 1.604 1964 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
10568 977.3 11.0 747 10572 done 0.59 - - 3225 - 0.77 0.026 1773 631.2 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10900 940.6 10.9 763 10903 roll 0.59 - - 3226 - 0.62 0.048 1392 -614.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11050 923.6 10.8 769 11056 done 0.59 - - 3226 - 0.68 0.029 1853 677.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11366 887.0 11.9 785 11370 roll 0.59 - - 3226 - 0.82 0.048 1347 -617.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11471 874.5 11.9 789 11477 done 0.59 - - 3226 - 0.68 0.027 1789 650.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11787 836.6 12.2 805 11790 roll 0.59 - - 3227 - 0.62 0.048 1397 -632.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11914 820.8 11.9 810 11920 done 0.59 - - 3226 - 0.62 0.029 1823 687.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12230 784.9 11.2 826 12233 roll 0.59 - - 3229 - 1.08 0.054 1165 -609.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12380 768.0 11.2 832 12386 done 0.59 - - 3228 - 0.95 0.028 1810 678.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12696 734.2 10.4 848 12697 done 0.59 - - 3228 - - - 1810 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13005 702.5 10.0 863 13009 roll 0.59 - - 3231 - 0.93 0.051 1239 -614.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13121 690.6 9.6 868 13131 done 0.59 - - 3231 - 0.85 0.028 1816 678.8 161.6 4.62 1.127 1941 -2.6 0.174 - - - - - - - - -
13448 659.5 9.4 884 13462 roll 0.59 - - 3236 - 1.27 0.052 1044 -607.9 170.8 10.05 1.382 1905 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
13575 646.8 9.1 889 13600 done 0.59 - - 3236 - 1.15 0.027 1808 664.3 188.1 18.10 1.427 1832 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
13910 612.8 10.3 906 13913 roll 0.59 - - 3240 - 1.12 0.052 1122 -612.5 188.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14022 601.3 9.8 911 14025 done 0.59 - - 3240 - 1.02 0.028 1808 672.5 188.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14354 566.7 10.6 927 14357 roll 0.59 - - 3239 - 0.40 0.046 1542 -665.0 188.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14610 538.2 11.5 938 14614 done 0.59 - - 3240 - 0.38 0.034 1820 731.6 188.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14931 501.4 11.6 954 14935 roll 0.59 - - 3244 - 1.48 0.056 922 -606.8 188.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15036 488.9 11.1 958 15043 done 0.59 - - 3244 - 1.35 0.027 1809 657.0 188.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15353 452.3 11.5 974 15354 done 0.59 - - 3244 - - - 1809 - 188.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15662 416.1 11.7 989 15665 roll 0.59 - - 3248 - 1.15 0.053 1097 -619.1 188.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
15767 403.3 11.4 993 15774 done 0.59 0.08 0.192 3231 -212.5 1.08 0.027 1819 668.5 188.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16093 366.9 11.0 1022 16096 roll 0.59 - - 3233 - 0.82 0.050 1302 -630.5 188.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16252 349.3 10.5 1036 16255 done 0.59 - - 3233 - 0.73 0.028 1808 693.2 188.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16581 313.3 10.8 1067 16585 roll 0.59 - - 3240 - 1.75 0.057 720 -621.7 188.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16675 302.7 11.2 1075 16682 done 0.59 - - 3240 - 1.62 0.026 1801 667.3 188.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17001 268.3 9.8 1106 17002 done 0.59 - - 3240 - - - 1801 - 188.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17320 235.4 10.5 1136 17324 roll 0.59 - - 3241 - 0.75 0.052 1330 -628.0 188.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17434 223.5 10.7 1146 17437 done 0.59 - - 3241 - 0.70 0.028 1825 707.1 188.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17767 188.1 10.2 1177 17771 roll 0.59 - - 3243 - 1.05 0.053 1170 -623.8 188.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17861 177.7 11.0 1185 17867 done 0.59 - - 3243 - 0.95 0.026 1814 677.9 188.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18186 143.4 10.0 1216 18187 done 0.59 - - 3243 - - - 1814 - 188.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18505 109.4 10.5 1246 18507 done 0.59 - - 3243 - - - 1815 - 188.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18840 72.6 12.0 1297 18845 roll 0.59 - - 3246 - 1.05 0.053 1159 -624.8 188.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18944 60.9 10.6 1315 18950 done 0.59 0.03 0.181 3237 -300.0 0.95 0.027 1819 694.7 188.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19292 22.6 10.2 1376 19299 roll 0.59 - - 3240 - 2.15 0.060 503 -612.1 188.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19383 13.8 9.7 1391 19390 done 0.59 - - 3240 - 1.95 0.026 1798 664.1 191.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19439 8.4 10.4 1400 19446 done 0.59 - - 3240 - - - 1805 - 191.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19495 3.4 10.6 1409 19501 done 0.59 - - 3240 - - - 1809 - 191.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19508 begin surface coast
19539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19539 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.17 8.70 0.057 86 -362.5 - - 1966 - 190.84 - - 1821 - - - - - - - -