SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.02 of 145.00 AH used of 24V (83.43% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 23.16 of 95.00 AH used of 10V (75.62% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 140 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 144 - - - 2298 - -48.7 -43.97 - 2848 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -1.9 6 94 roll -0.65 10.75 0.253 2659 234.0 2.33 0.031 825 -632.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
199 25.8 -17.1 25 208 done -0.65 - - 2650 - 2.33 0.045 2241 607.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
352 54.1 -17.0 50 358 done -0.65 - - 2650 - - - 2240 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
698 114.5 -16.0 104 702 roll -0.65 - - 2639 - 2.28 0.054 3680 631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
763 125.4 -15.7 109 771 done -0.65 - - 2640 - 2.28 0.039 2254 -625.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1090 178.3 -16.6 140 1094 roll -0.65 - - 2644 - 2.20 0.045 841 -642.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1178 192.7 -15.6 147 1187 done -0.65 - - 2636 - 2.30 0.045 2267 620.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1504 244.4 -16.2 178 1508 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.054 3673 639.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1624 264.3 -16.7 188 1629 done -0.65 0.15 0.197 2660 233.3 2.20 0.040 2253 -645.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1949 310.7 -13.9 218 1953 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.055 3681 634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2022 321.8 -14.9 224 2026 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.040 2253 -643.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2352 371.7 -15.3 255 2356 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.054 3682 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2395 379.0 -16.4 258 2403 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.040 2260 -632.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2725 428.5 -14.9 281 2729 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.055 3672 636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2791 438.9 -15.3 284 2796 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.041 2264 -634.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3119 485.0 -13.6 300 3123 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.056 3678 628.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3181 494.2 -14.4 303 3186 done -0.65 0.12 0.205 2655 250.0 2.22 0.041 2252 -642.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3507 534.4 -12.2 319 3511 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.057 3678 633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3646 552.5 -12.4 325 3650 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.043 2261 -629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3967 593.4 -13.3 341 3971 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.057 3673 636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4122 615.5 -14.2 348 4127 done -0.65 - - 2637 - 2.25 0.045 2260 -628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4451 660.5 -13.8 364 4455 roll -0.65 - - 2627 - 2.22 0.057 3670 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4544 674.2 -14.0 368 4550 done -0.65 0.10 0.184 2655 280.0 2.25 0.046 2260 -626.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4868 712.2 -11.6 384 4869 done -0.65 - - 2656 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5176 746.4 -11.0 399 5177 done -0.65 - - 2655 - - - 2257 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5485 779.1 -10.6 414 5489 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.060 3679 632.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5524 783.3 -10.9 416 5528 done -0.65 - - 2646 - 2.22 0.047 2257 -640.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5851 818.4 -10.7 432 5855 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.060 3678 631.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5877 821.6 -11.3 433 5882 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.047 2264 -628.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6199 858.0 -11.4 449 6203 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.061 3668 624.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6224 861.5 -12.1 450 6230 done -0.65 0.10 0.184 2655 280.0 2.25 0.049 2262 -624.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6546 895.4 -10.3 466 6548 done -0.65 - - 2655 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6855 927.1 -10.2 481 6856 done -0.65 - - 2655 - - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7165 958.4 -10.4 496 7166 done -0.65 - - 2655 - - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7476 989.0 -9.9 511 7480 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.062 3675 629.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7524 994.4 -10.1 513 7529 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.051 2262 -619.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7598 begin apogee
7602 1002.0 10.4 517 7645 done -0.11 0.65 0.175 2829 281.5 - - 1974 - - 39.67 1.290 2649 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7646 begin climb
7648 1003.8 - 519 7692 done 0.65 0.77 0.103 3075 319.5 - - 1973 - 48.7 41.40 1.255 2451 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7989 970.5 10.8 536 7990 done 0.65 - - 3075 - - - 1973 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8297 936.6 10.9 551 8299 done 0.65 - - 3075 - - - 1973 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8607 904.1 10.4 566 8608 done 0.65 - - 3075 - - - 1973 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8916 872.5 10.1 581 8920 roll 0.65 - - 3086 - 2.25 0.057 579 -619.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9032 860.8 9.4 586 9045 done 0.65 - - 3083 - 2.30 0.050 1985 611.3 54.6 5.88 0.884 2427 -3.6 0.357 - - - - - - - - -
9353 828.6 10.5 602 9354 done 0.65 - - 3083 - - - 1986 - 54.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9662 796.9 10.0 617 9663 done 0.65 - - 3083 - - - 1986 - 54.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9972 765.4 10.2 632 9973 done 0.65 - - 3083 - - - 1986 - 54.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10281 734.7 9.7 647 10287 done 0.66 - - 3083 - - - 1986 - 56.9 3.72 0.617 2416 -2.7 0.329 - - - - - - - - -
10591 703.9 9.6 662 10597 done 0.66 - - 3083 - - - 1986 - 60.8 4.60 0.774 2401 -3.3 0.304 - - - - - - - - -
10900 673.4 9.9 677 10904 roll 0.66 - - 3092 - 2.25 0.057 584 -623.1 61.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10942 669.0 10.4 679 10947 done 0.66 - - 3088 - 2.30 0.049 1993 612.6 61.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11272 636.5 9.9 695 11276 roll 0.66 - - 3097 - 2.28 0.056 578 -620.6 61.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
11298 633.3 10.4 696 11303 done 0.66 - - 3097 - 2.30 0.050 1991 614.3 61.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11621 602.2 9.5 712 11634 roll 0.67 - - 3106 - 2.35 0.057 582 -599.6 67.1 6.88 0.834 2375 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
11687 595.6 10.3 715 11691 done 0.67 - - 3102 - 2.25 0.050 1992 626.7 67.1 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12013 561.7 10.5 731 12014 done 0.67 - - 3102 - - - 1994 - 67.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12322 529.6 10.2 746 12323 done 0.67 - - 3102 - - - 1994 - 67.1 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12633 501.1 9.0 761 12644 done 0.68 - - 3102 - - - 1994 - 77.1 9.45 0.860 2334 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
12941 471.1 9.9 776 12942 done 0.68 - - 3102 - - - 1995 - 77.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13250 440.3 10.3 791 13251 done 0.68 - - 3102 - - - 1995 - 77.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13559 407.3 10.8 806 13560 done 0.68 - - 3102 - - - 1994 - 77.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13876 371.4 11.3 832 13880 roll 0.68 - - 3111 - 2.25 0.056 582 -627.6 77.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13894 369.4 11.4 833 13899 done 0.68 - - 3111 - 2.25 0.048 1999 629.8 77.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14218 330.7 11.5 863 14220 done 0.68 - - 3111 - - - 2000 - 77.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14540 295.5 10.5 893 14541 done 0.68 - - 3111 - - - 2000 - 77.9 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14856 262.2 10.5 923 14857 done 0.68 - - 3111 - - - 2000 - 77.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15177 230.8 9.9 953 15178 done 0.68 - - 3111 - - - 2000 - 78.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15493 199.0 9.7 983 15504 done 0.69 - - 3111 - - - 2000 - 80.9 4.55 0.549 2318 -3.5 0.131 - - - - - - - - -
15821 165.9 10.3 1014 15825 roll 0.69 - - 3122 - 2.28 0.055 572 -626.3 80.9 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15882 159.9 9.9 1019 15886 done 0.69 - - 3122 - 2.25 0.048 1995 632.4 81.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16209 129.5 9.5 1049 16221 roll 0.69 - - 3132 - 2.28 0.054 577 -621.9 85.5 5.25 0.558 2300 -3.6 0.086 - - - - - - - - -
16790 72.7 9.4 1125 16805 done 0.70 0.10 0.184 3104 -280.0 2.28 0.047 1990 619.7 90.9 5.95 0.600 2279 -3.5 0.044 - - - - - - - - -
17147 42.9 8.1 1187 17169 roll 0.72 - - 3113 - 2.35 0.056 584 -598.3 110.6 16.55 0.676 2198 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
17249 31.5 12.6 1203 17258 done 0.72 - - 3113 - 2.28 0.047 1982 613.2 110.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17404 16.3 9.2 1228 17413 done 0.73 - - 3113 - - - 1987 - 118.9 3.78 0.413 2163 -8.7 0.035 - - - - - - - - -
17463 9.7 11.5 1237 17471 done 0.73 - - 3113 - - - 1986 - 118.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17520 begin surface coast
17552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17552 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2274 - 220.03 43.38 0.054 1752 -9.5 0.042 - - - - - -