SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.43 of 150.00 AH used of 24V (81.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.85 of 100.00 AH used of 10V (73.15% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.71 - - 81 - - - 1832 - -121.6 -31.33 - 2540 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.9 5 110 roll -0.71 11.05 0.240 2779 244.2 2.25 0.070 3226 619.6 -121.6 -32.92 - 3358 -24.8 - - - - - - - - - -
254 22.0 -14.3 37 262 done -0.62 0.10 0.150 2812 330.0 2.25 0.043 1815 -627.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
334 30.5 -9.6 50 342 roll -0.56 0.10 0.185 2836 240.0 0.77 0.054 2302 632.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
517 46.5 -8.5 81 522 done -0.56 - - 2836 - 0.75 0.049 1816 -648.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
747 68.7 -9.4 122 753 roll -0.56 - - 2831 - 1.12 0.053 2525 633.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
846 77.3 -8.8 139 850 done -0.56 - - 2831 - 1.10 0.047 1821 -640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1183 109.4 -9.8 188 1186 roll -0.56 - - 2827 - 0.90 0.052 2402 645.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1271 118.1 -9.4 193 1276 done -0.56 - - 2827 - 0.93 0.046 1809 -637.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1598 147.9 -8.9 214 1603 roll -0.54 0.08 0.200 2837 125.0 1.90 0.057 2997 625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1709 157.8 -8.0 220 1717 done -0.54 - - 2838 - 1.85 0.042 1816 -638.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2030 183.5 -8.1 241 2034 roll -0.54 - - 2830 - 1.60 0.055 2821 628.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2134 192.0 -7.7 247 2138 done -0.54 0.03 0.177 2841 366.7 1.58 0.044 1816 -636.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2465 218.6 -8.2 268 2468 roll -0.54 - - 2834 - 1.65 0.056 2850 626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2593 230.1 -8.5 275 2599 done -0.54 - - 2833 - 1.60 0.044 1823 -641.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2918 257.2 -8.1 295 2922 roll -0.54 - - 2831 - 0.60 0.053 2227 673.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3011 264.8 -7.8 299 3015 done -0.54 - - 2830 - 0.62 0.049 1810 -672.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3345 290.4 -7.5 315 3349 roll -0.54 0.05 0.220 2834 80.0 1.95 0.057 3023 622.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3461 299.5 -7.8 320 3466 done -0.54 - - 2833 - 1.88 0.042 1821 -639.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3789 326.7 -8.8 336 3792 roll -0.54 - - 2824 - 1.98 0.057 3082 636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3906 337.7 -8.5 341 3911 done -0.54 0.05 0.149 2844 400.0 1.98 0.044 1819 -637.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4235 365.3 -8.5 357 4239 roll -0.54 - - 2838 - 1.30 0.055 2641 632.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4335 374.3 -8.7 361 4340 done -0.54 - - 2838 - 1.30 0.045 1813 -636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4667 403.5 -8.9 377 4670 roll -0.54 - - 2829 - 1.88 0.057 3000 631.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4771 413.3 -8.8 380 4777 done -0.54 0.03 0.184 2840 366.7 1.85 0.044 1819 -638.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5107 442.7 -8.7 391 5110 roll -0.54 - - 2837 - 0.90 0.054 2397 642.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5211 452.3 -8.6 394 5216 done -0.54 - - 2837 - 0.93 0.047 1805 -636.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5547 482.7 -9.1 405 5550 roll -0.54 - - 2828 - 1.83 0.058 2961 631.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5657 492.8 -8.8 408 5663 done -0.54 0.03 0.188 2839 366.7 1.77 0.044 1826 -641.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5987 519.9 -8.0 419 5990 roll -0.54 - - 2836 - 0.75 0.054 2315 652.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6088 527.3 -7.4 422 6092 done -0.54 - - 2836 - 0.75 0.049 1821 -658.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6429 552.0 -7.0 433 6432 roll -0.54 - - 2827 - 1.83 0.057 2977 631.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6545 561.1 -8.0 436 6551 done -0.54 0.05 0.155 2846 380.0 1.83 0.044 1814 -635.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6870 584.9 -7.3 447 6874 roll -0.56 - - 2838 - 1.95 0.058 3056 636.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6986 593.7 -7.8 450 6991 done -0.56 - - 2838 - 1.95 0.044 1818 -634.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7311 617.9 -7.5 461 7314 roll -0.56 - - 2833 - 1.12 0.055 2533 638.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7416 625.9 -7.2 464 7421 done -0.56 - - 2833 - 1.15 0.047 1803 -634.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7751 651.4 -7.6 475 7755 roll -0.56 - - 2824 - 2.00 0.058 3062 629.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7879 661.5 -7.5 478 7886 done -0.56 0.03 0.181 2834 333.3 1.95 0.044 1818 -637.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8192 684.0 -7.1 489 8196 roll -0.56 - - 2831 - 0.75 0.054 2304 648.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8297 691.8 -7.3 492 8302 done -0.56 - - 2831 - 0.77 0.049 1805 -648.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8633 714.8 -6.9 503 8637 roll -0.56 - - 2823 - 1.58 0.057 2787 621.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8761 723.8 -6.5 506 8767 done -0.56 0.03 0.179 2834 366.7 1.52 0.046 1811 -642.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9074 745.8 -7.1 517 9078 roll -0.56 - - 2826 - 1.67 0.057 2857 626.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9195 754.8 -7.7 520 9200 done -0.56 - - 2826 - 1.62 0.045 1823 -638.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9514 779.2 -7.9 531 9517 roll -0.56 - - 2824 - 0.60 0.056 2221 663.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9658 791.5 -8.3 535 9663 done -0.56 0.05 0.211 2836 240.0 0.65 0.050 1801 -646.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9987 819.8 -8.9 546 9991 roll -0.56 - - 2833 - 0.73 0.054 2279 654.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10097 829.9 -9.1 549 10102 done -0.56 - - 2833 - 0.73 0.049 1812 -639.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10427 859.1 -9.2 560 10431 roll -0.56 - - 2827 - 1.38 0.057 2675 625.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10543 869.8 -9.2 563 10548 done -0.56 - - 2827 - 1.35 0.045 1822 -631.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10868 899.5 -9.2 574 10871 roll -0.56 - - 2821 - 1.30 0.056 2639 628.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10978 910.1 -10.5 577 10984 done -0.56 0.08 0.181 2841 250.0 1.30 0.046 1818 -631.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11308 938.6 -8.6 588 11312 roll -0.59 - - 2838 - 0.62 0.055 2235 672.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11391 945.8 -9.0 590 11396 done -0.62 - - 2838 - 0.65 0.050 1814 -647.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11715 970.7 -7.4 601 11719 roll -0.65 0.08 0.124 2791 -587.5 1.48 0.057 2722 613.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11826 980.4 -8.3 604 11831 done -0.62 0.08 0.144 2817 325.0 1.40 0.045 1826 -640.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12093 begin apogee
12097 1001.0 7.5 613 12200 done -0.23 0.40 0.127 2946 322.5 - - 1642 - - 100.40 1.306 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
12201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12201 begin climb
12202 1003.5 - 616 12313 roll 0.71 0.90 0.093 3251 338.9 1.67 0.054 683 -574.3 121.6 104.05 1.263 2365 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
12380 994.9 7.2 621 12391 done 0.68 - - 3251 - 1.62 0.043 1643 592.6 126.3 4.88 0.876 2347 -3.7 0.439 - - - - - - - - -
12698 972.5 6.9 632 12714 roll 0.68 - - 3251 - 0.90 0.053 2193 611.1 138.4 12.07 1.125 2297 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
12820 964.0 6.8 635 12839 done 0.68 - - 3255 - 0.85 0.050 1660 -627.1 152.4 13.75 1.143 2240 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
13163 943.5 5.8 647 13203 roll 0.69 - - 3255 - 0.38 0.048 1900 631.6 191.3 35.15 1.226 2081 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
13281 936.3 5.7 650 13323 done 0.69 - - 3257 - 0.43 0.057 1644 -595.3 232.3 37.35 1.221 1913 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
13630 913.0 6.8 662 13646 roll 0.72 - - 3259 - 0.38 0.065 1412 -610.5 246.5 12.73 1.116 1857 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
13736 905.3 7.3 665 13739 done 0.76 - - 3259 - 0.35 0.057 1645 665.7 248.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14065 880.5 7.6 676 14069 roll 0.79 0.05 0.166 3297 760.0 0.43 0.063 1378 -620.9 248.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14186 868.9 9.7 679 14191 done 0.79 0.08 0.174 3279 -225.0 0.45 0.052 1661 628.9 248.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14504 841.1 8.6 690 14505 done 0.79 - - 3278 - - - 1660 - 248.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14810 816.3 8.1 700 14814 roll 0.79 - - 3280 - 0.47 0.060 1350 -659.6 248.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14898 809.2 8.4 702 14902 done 0.79 - - 3280 - 0.47 0.051 1655 648.9 248.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15216 783.2 8.3 713 15217 done 0.79 - - 3280 - - - 1655 - 248.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15522 758.5 7.9 723 15524 done 0.79 - - 3280 - - - 1655 - 248.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15829 735.2 7.6 733 15830 done 0.79 - - 3280 - - - 1656 - 248.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16135 712.5 7.2 743 16144 done 0.80 - - 3280 - - - 1655 - 253.9 7.15 0.946 1827 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
16441 689.6 7.6 753 16442 done 0.80 - - 3280 - - - 1655 - 253.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16747 664.8 8.3 763 16751 roll 0.80 - - 3282 - 0.40 0.062 1390 -662.5 253.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16815 659.0 8.8 765 16818 done 0.80 - - 3282 - 0.38 0.055 1646 673.7 253.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17154 626.8 9.9 776 17156 done 0.80 - - 3282 - - - 1646 - 253.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17461 595.8 10.1 786 17462 done 0.80 - - 3282 - - - 1646 - 253.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17767 564.7 10.1 796 17769 done 0.82 - - 3282 - - - 1646 - 253.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18074 534.2 9.9 806 18075 done 0.84 - - 3282 - - - 1646 - 253.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18379 505.8 9.1 816 18381 done 0.84 - - 3282 - - - 1646 - 253.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18686 479.5 8.3 826 18687 done 0.84 - - 3282 - - - 1646 - 253.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18993 456.8 7.2 836 19002 roll 0.86 - - 3285 - 0.57 0.060 1290 -624.6 259.6 6.60 0.807 1803 -3.3 0.198 - - - - - - - - -
19063 451.4 8.6 838 19068 done 0.88 0.05 0.164 3317 640.0 0.55 0.050 1645 645.5 259.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19392 422.8 8.7 849 19397 roll 0.86 0.08 0.181 3301 -200.0 0.38 0.064 1405 -631.6 259.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19447 418.4 8.2 850 19451 done 0.86 - - 3301 - 0.38 0.054 1652 650.0 259.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19765 394.2 7.8 862 19767 done 0.86 - - 3301 - - - 1652 - 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20077 368.9 8.1 877 20080 roll 0.86 - - 3304 - 0.85 0.058 1116 -630.6 259.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20154 362.1 8.5 880 20158 done 0.86 - - 3304 - 0.82 0.046 1645 645.1 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20475 334.6 8.9 896 20477 done 0.86 - - 3304 - - - 1645 - 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20786 305.8 10.0 911 20788 done 0.86 - - 3305 - - - 1645 - 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21094 274.2 10.0 926 21097 roll 0.86 - - 3304 - 0.47 0.054 1974 700.0 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21184 265.2 8.9 930 21187 done 0.86 - - 3306 - 0.50 0.057 1645 -658.0 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21507 233.6 9.4 948 21510 roll 0.86 - - 3310 - 0.82 0.056 1111 -651.2 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21578 226.9 9.6 952 21583 done 0.86 - - 3310 - 0.85 0.046 1654 638.8 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21905 196.5 9.6 973 21906 done 0.86 - - 3310 - - - 1654 - 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22218 166.6 9.4 993 22221 roll 0.86 - - 3311 - 0.28 0.067 1460 -692.9 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22341 155.2 8.7 1000 22345 done 0.86 0.03 0.261 3301 -333.3 0.30 0.057 1660 666.7 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22667 128.2 8.0 1021 22668 done 0.86 - - 3301 - - - 1660 - 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22979 102.8 8.2 1041 22980 done 0.86 - - 3301 - - - 1660 - 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23310 75.9 8.3 1095 23316 roll 0.86 - - 3302 - 0.32 0.061 1437 -696.9 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23351 72.6 8.0 1102 23356 done 0.86 - - 3302 - 0.30 0.057 1649 706.7 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23700 44.7 7.6 1163 23705 roll 0.86 - - 3304 - 0.35 0.062 1411 -680.0 259.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23967 24.3 6.8 1209 23980 done 0.86 - - 3304 - 0.35 0.057 1654 694.3 275.2 10.80 0.613 1738 -5.9 0.025 - - - - - - - - -
24054 17.5 8.2 1223 24061 roll 0.86 - - 3311 - 1.70 0.058 610 -614.1 275.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24128 11.2 8.2 1235 24135 done 0.86 - - 3311 - 1.62 0.043 1648 640.7 275.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24207 4.4 8.4 1248 24214 done 0.86 - - 3311 - - - 1648 - 275.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
24227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24227 begin surface coast
24269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24270 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.11 8.40 0.037 89 -383.6 - - 1820 - 277.43 - - 1730 - - - - - - - -