SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.32 of 150.00 AH used of 24V (84.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.68 of 100.00 AH used of 10V (76.32% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -24.4 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.98 - - 77 - - - 2055 - -64.0 -8.40 - 1301 - - - - - - - - - - -
36 3.0 - 1 105 done -1.01 11.30 0.242 2849 245.3 - - 2051 - -116.8 -53.35 - 2427 -21.1 - - - - - - - - - -
157 10.1 -13.2 20 165 roll -0.94 0.12 0.200 2881 266.7 2.30 0.056 664 -603.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
222 20.0 -15.3 30 230 done -0.87 0.08 0.187 2894 162.5 2.25 0.043 2058 619.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
378 44.4 -16.8 55 382 done -0.87 - - 2893 - - - 2059 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
724 96.8 -14.7 116 730 roll -0.87 - - 2884 - 2.28 0.064 3476 621.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
760 102.0 -15.3 121 765 done -0.87 0.08 0.204 2899 187.5 2.20 0.043 2058 -644.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1085 149.1 -14.4 151 1086 done -0.87 - - 2899 - - - 2058 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1407 193.3 -13.5 181 1411 roll -0.92 - - 2890 - 2.30 0.064 3471 614.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1472 203.4 -14.5 186 1478 done -0.96 - - 2891 - 2.22 0.043 2058 -636.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1800 249.1 -13.8 217 1802 done -0.99 0.08 0.126 2846 -562.5 - - 2058 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2117 299.3 -15.9 247 2119 done -0.94 0.12 0.190 2877 258.3 - - 2058 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2437 345.3 -13.9 277 2441 roll -0.94 - - 2868 - 2.28 0.063 3475 621.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2465 349.6 -14.9 279 2469 done -0.94 - - 2868 - 2.20 0.044 2055 -645.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2792 396.3 -14.2 309 2793 done -0.94 - - 2868 - - - 2056 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3110 441.0 -13.4 326 3111 done -0.94 - - 2868 - - - 2056 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3419 481.6 -12.8 341 3420 done -0.94 - - 2868 - - - 2056 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3728 521.6 -12.6 356 3732 roll -0.94 - - 2868 - 2.22 0.057 654 -631.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3800 531.3 -13.7 359 3805 done -0.94 0.05 0.178 2875 140.0 2.22 0.046 2055 631.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4121 571.3 -12.6 375 4125 roll -0.94 - - 2864 - 2.25 0.064 3472 629.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4175 578.7 -13.5 377 4182 done -0.94 0.03 0.198 2873 300.0 2.22 0.044 2056 -637.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4491 619.2 -12.6 393 4492 done -0.94 - - 2873 - - - 2055 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4801 658.1 -12.5 408 4802 done -0.94 - - 2873 - - - 2055 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5110 696.8 -12.6 423 5114 roll -0.94 - - 2863 - 2.28 0.065 3476 623.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5158 703.3 -13.1 425 5163 done -0.94 0.03 0.198 2872 300.0 2.22 0.044 2059 -638.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5481 743.8 -12.5 441 5482 done -0.97 - - 2872 - - - 2059 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5790 781.9 -12.5 456 5791 done -1.00 - - 2873 - - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6099 818.2 -11.7 471 6101 done -1.04 0.08 0.128 2832 -512.5 - - 2059 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6409 860.6 -13.7 486 6413 roll -1.00 0.10 0.192 2846 140.0 2.30 0.067 3469 613.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6474 869.8 -13.7 489 6478 done -1.00 - - 2846 - 2.22 0.045 2052 -638.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6801 914.7 -13.9 505 6803 done -1.00 0.05 0.233 2857 220.0 - - 2052 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7111 955.8 -13.4 520 7112 done -1.00 - - 2857 - - - 2052 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7420 996.6 -12.8 535 7424 roll -1.00 - - 2847 - 2.28 0.066 3471 622.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7444 begin apogee
7452 1000.3 13.5 536 7562 done -0.19 0.88 0.165 3112 301.1 - - 1593 - - 106.30 1.287 1950 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
7563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7563 begin climb
7565 1005.2 - 542 7687 roll 1.01 1.17 0.092 3510 340.2 2.53 0.053 196 -552.2 116.8 110.15 1.246 1473 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
7764 989.2 11.5 551 7769 done 1.01 - - 3510 - 2.40 0.035 1616 591.7 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
8086 953.5 11.0 567 8087 done 1.01 - - 3510 - - - 1616 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8396 919.5 10.9 582 8397 done 1.01 - - 3510 - - - 1616 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8705 884.9 11.5 597 8706 done 1.01 - - 3510 - - - 1617 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9014 849.0 11.8 612 9015 done 1.01 - - 3510 - - - 1616 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9324 811.6 12.4 627 9328 roll 1.01 - - 3520 - 2.30 0.053 187 -621.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9378 804.2 13.0 629 9385 done 0.96 0.08 0.167 3495 -312.5 2.25 0.036 1614 634.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9695 766.2 11.8 645 9699 roll 0.96 - - 3505 - 2.28 0.052 190 -624.6 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9766 757.0 12.8 648 9770 done 0.96 - - 3505 - 2.22 0.037 1602 636.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10089 719.0 11.5 664 10093 roll 0.96 - - 3505 - 2.20 0.055 2990 630.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10196 705.9 12.5 669 10201 done 0.96 0.08 0.209 3497 -100.0 2.12 0.037 1591 -659.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10522 668.6 11.6 685 10523 done 0.96 - - 3497 - - - 1591 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10831 633.3 11.3 700 10835 roll 0.96 - - 3508 - 2.22 0.055 199 -627.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10989 614.9 12.0 707 10994 done 0.96 0.03 0.270 3498 -333.3 2.15 0.038 1602 652.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11309 580.0 10.7 723 11313 roll 0.96 - - 3509 - 2.25 0.052 199 -623.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11381 571.7 11.6 726 11386 done 0.96 0.03 0.191 3499 -333.3 2.20 0.037 1607 640.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11702 537.7 10.6 742 11704 done 0.96 - - 3498 - - - 1607 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12012 506.4 9.9 757 12013 done 0.96 - - 3499 - - - 1606 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12321 476.2 9.4 772 12326 roll 0.99 - - 3509 - 2.28 0.053 189 -621.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12383 469.6 11.1 775 12387 done 0.99 - - 3508 - 2.15 0.037 1601 656.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12710 437.7 9.6 791 12711 done 0.99 - - 3508 - - - 1601 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13019 408.4 9.3 806 13023 roll 0.99 - - 3508 - 2.17 0.054 2997 643.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13062 403.9 10.0 808 13068 done 0.99 0.03 0.197 3509 - 2.15 0.036 1601 -649.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13387 372.1 10.3 836 13391 roll 0.99 - - 3519 - 2.22 0.054 196 -632.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13618 346.1 11.4 856 13623 done 0.99 0.05 0.215 3508 -220.0 2.15 0.037 1602 654.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13948 309.6 11.6 887 13949 done 0.99 - - 3508 - - - 1602 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14269 273.7 11.3 917 14270 done 0.99 - - 3508 - - - 1602 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14585 238.5 10.8 947 14589 roll 0.99 - - 3518 - 2.25 0.052 193 -626.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14705 225.1 11.1 957 14709 done 0.99 - - 3517 - 2.15 0.036 1608 658.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15029 192.3 10.1 987 15033 roll 0.99 - - 3527 - 2.22 0.052 195 -636.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15137 180.8 10.7 996 15141 done 0.99 0.08 0.191 3509 -225.0 2.15 0.036 1601 654.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15461 148.7 9.5 1026 15465 roll 1.03 - - 3509 - 2.20 0.054 2998 635.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15512 143.5 10.0 1030 15516 done 1.03 - - 3518 - 2.12 0.034 1587 -665.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15837 112.7 8.8 1060 15838 done 1.03 - - 3518 - - - 1587 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16167 82.9 8.9 1106 16172 roll 1.03 - - 3529 - 2.20 0.053 191 -634.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16326 67.0 9.9 1134 16334 done 1.03 0.03 0.171 3519 -333.3 2.17 0.037 1591 645.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16682 36.5 9.2 1195 16688 done 1.03 - - 3519 - - - 1591 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16837 23.3 8.5 1220 16844 done 1.03 - - 3519 - - - 1590 - 117.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16992 8.8 11.7 1245 16999 done 1.07 - - 3519 - - - 1591 - 117.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17050 3.2 9.9 1254 17057 roll 1.00 - - 3529 - 2.25 0.050 193 -621.3 117.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17064 begin surface coast
17102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17102 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.76 - - 59 - - - 2064 - 200.16 39.50 0.057 1132 -8.3 0.037 - - - - - -