SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.36 of 150.00 AH used of 24V (77.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.90 of 100.00 AH used of 10V (80.10% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.54 - - 63 - - - 3231 - -49.8 -33.05 - 1460 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -2.4 4 86 roll -0.59 6.70 0.227 1705 245.1 1.15 0.081 3956 630.4 -103.5 -20.25 - 1923 -22.9 - - - - - - - - - -
242 28.1 -17.3 34 251 done -0.51 0.08 0.168 1727 275.0 1.12 0.032 3204 -671.4 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
392 51.7 -14.9 59 398 done -0.50 - - 1727 - - - 3203 - -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
743 105.5 -15.1 118 747 roll -0.50 - - 1723 - 1.20 0.057 3957 628.3 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
834 121.1 -17.5 126 838 done -0.46 0.08 0.164 1746 287.5 1.10 0.032 3215 -674.5 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1168 167.3 -13.1 157 1172 roll -0.50 - - 1747 - 1.33 0.030 2294 -692.5 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1195 171.6 -13.6 159 1202 done -0.56 - - 1741 - 1.50 0.051 3219 616.7 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1520 215.6 -13.1 190 1521 done -0.60 - - 1740 - - - 3219 - -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1840 254.9 -11.8 220 1844 roll -0.64 0.12 0.096 1678 -516.7 1.17 0.058 3956 629.9 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1922 268.8 -17.1 227 1931 done -0.53 0.15 0.161 1723 300.0 1.12 0.031 3191 -683.0 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2248 307.2 -11.3 258 2251 roll -0.53 - - 1724 - 1.27 0.029 2295 -705.5 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2286 311.5 -10.2 261 2293 done -0.58 - - 1718 - 1.48 0.051 3211 618.9 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2611 347.1 -11.6 292 2614 roll -0.58 - - 1713 - 1.15 0.056 3949 641.7 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2645 351.0 -12.0 295 2649 done -0.55 - - 1713 - 1.08 0.032 3212 -682.4 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2975 389.8 -11.4 326 2976 done -0.55 - - 1713 - - - 3212 - -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3298 428.0 -12.6 346 3299 done -0.55 - - 1712 - - - 3211 - -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3607 467.5 -12.7 361 3611 roll -0.55 - - 1707 - 1.17 0.057 3953 634.2 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3668 476.4 -14.7 363 3675 done -0.51 0.08 0.163 1730 287.5 1.10 0.032 3207 -678.2 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
3984 514.1 -11.9 379 3985 done -0.54 - - 1730 - - - 3206 - -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
4293 551.7 -12.5 394 4294 done -0.57 - - 1730 - - - 3206 - -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
4603 589.9 -12.4 409 4604 done -0.61 - - 1730 - - - 3206 - -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
4912 625.4 -11.3 424 4913 done -0.64 - - 1730 - - - 3206 - -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
5221 660.7 -11.5 439 5223 done -0.68 0.15 0.093 1669 -406.7 - - 3206 - -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
5530 708.9 -16.0 454 5532 done -0.60 0.15 0.187 1706 246.7 - - 3206 - -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
5839 751.1 -13.0 469 5840 done -0.60 - - 1706 - - - 3206 - -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6149 789.6 -12.4 484 6152 roll -0.60 - - 1702 - 1.20 0.058 3958 626.7 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6204 797.0 -12.8 486 6208 done -0.56 - - 1701 - 1.12 0.032 3193 -683.0 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6525 835.8 -11.8 502 6529 roll -0.56 - - 1696 - 1.20 0.059 3948 629.2 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6580 843.1 -13.0 504 6585 done -0.53 0.10 0.164 1726 300.0 1.08 0.034 3222 -672.2 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6901 873.5 -9.3 520 6905 roll -0.57 - - 1725 - 1.35 0.031 2294 -687.4 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
6972 880.0 -8.6 523 6977 done -0.66 - - 1720 - 1.48 0.054 3202 613.5 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
7300 911.2 -9.8 539 7304 roll -0.69 0.10 0.116 1669 -510.0 1.20 0.060 3948 621.7 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
7556 947.9 -14.5 550 7561 done -0.60 0.12 0.168 1705 300.0 1.12 0.033 3199 -668.7 -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
7878 984.8 -11.3 566 7879 done -0.60 - - 1705 - - - 3199 - -103.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
8021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8021 begin apogee
8025 1000.1 10.4 573 8144 done -0.09 0.55 0.153 1867 294.5 - - 2920 - - 111.60 1.935 1499 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
8145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8145 begin climb
8146 1003.0 - 579 8259 done 0.59 0.70 0.090 2093 322.9 - - 2919 - 103.5 107.62 1.877 1075 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
8560 948.7 14.6 599 8564 roll 0.57 - - 2093 - 1.48 0.057 3800 595.3 103.5 - - 1071 - - - - - - - - - - -
8655 932.5 18.6 603 8660 done 0.50 0.10 0.199 2074 -190.0 1.35 0.030 2908 -660.7 103.5 - - 1070 - - - - - - - - - - -
8982 887.2 13.7 619 8985 roll 0.50 - - 2074 - 1.48 0.057 3808 608.1 103.5 - - 1070 - - - - - - - - - - -
9166 857.3 16.3 627 9170 done 0.47 - - 2079 - 1.33 0.031 2923 -665.4 103.5 - - 1068 - - - - - - - - - - -
9493 810.3 14.2 643 9494 done 0.47 - - 2078 - - - 2923 - 103.5 - - 1068 - - - - - - - - - - -
9802 765.4 14.5 658 9806 roll 0.47 - - 2078 - 1.45 0.058 3810 611.7 103.5 - - 1068 - - - - - - - - - - -
9982 735.3 16.9 666 9987 done 0.42 0.12 0.187 2050 -233.3 1.33 0.031 2912 -675.2 103.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
10315 694.1 12.0 682 10319 roll 0.47 - - 2050 - 1.45 0.059 3801 613.1 103.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
10361 687.8 13.3 684 10364 done 0.47 - - 2056 - 1.30 0.031 2925 -673.8 103.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
10693 645.6 12.6 700 10697 roll 0.52 - - 2055 - 1.42 0.059 3800 616.2 103.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
10809 628.8 14.3 705 10814 done 0.52 - - 2062 - 1.30 0.031 2922 -675.4 103.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
11137 587.4 12.3 721 11141 roll 0.55 - - 2062 - 1.42 0.059 3798 616.9 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
11253 571.0 14.8 726 11257 done 0.55 - - 2068 - 1.30 0.031 2918 -676.9 103.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
11581 531.9 11.5 742 11584 roll 0.57 - - 2069 - 1.45 0.059 3809 614.5 103.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
11717 513.2 14.2 748 11721 done 0.55 - - 2076 - 1.30 0.031 2927 -678.5 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12048 473.5 11.6 764 12052 roll 0.55 - - 2075 - 1.42 0.059 3803 616.9 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12171 456.4 14.8 769 12175 done 0.51 - - 2082 - 1.30 0.031 2927 -673.8 103.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
12492 417.2 12.1 785 12495 roll 0.51 - - 2082 - 1.42 0.059 3805 618.3 103.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
12632 397.3 13.8 791 12640 done 0.46 0.10 0.185 2060 -220.0 1.30 0.031 2921 -680.0 103.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
12957 360.5 11.1 822 12961 roll 0.51 - - 2060 - 1.42 0.058 3801 619.7 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13039 350.2 13.2 829 13042 done 0.51 - - 2065 - 1.30 0.032 2920 -677.7 103.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13369 311.0 11.6 860 13373 roll 0.55 - - 2065 - 1.42 0.059 3797 617.6 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13594 278.4 14.3 880 13598 done 0.55 - - 2072 - 1.30 0.031 2915 -678.5 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13925 236.0 13.1 911 13929 roll 0.58 - - 2072 - 1.45 0.058 3809 616.6 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14010 223.4 15.6 918 14017 done 0.55 - - 2078 - 1.30 0.031 2926 -679.2 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14337 180.0 12.9 949 14340 roll 0.55 - - 2078 - 1.42 0.057 3807 620.4 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14499 154.9 14.9 963 14507 done 0.52 - - 2085 - 1.30 0.031 2922 -680.8 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14824 112.9 12.4 994 14828 roll 0.52 - - 2085 - 1.42 0.057 3803 620.4 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14958 93.8 15.1 1009 14964 done 0.49 - - 2092 - 1.30 0.030 2912 -685.4 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15307 49.5 12.2 1070 15314 roll 0.49 - - 2092 - 1.45 0.056 3810 619.3 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15398 36.4 15.3 1085 15407 done 0.43 0.17 0.177 2048 -258.8 1.30 0.031 2926 -680.0 103.5 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15552 22.8 7.2 1110 15562 roll 0.53 - - 2048 - 1.45 0.056 3815 613.1 114.9 4.47 0.731 1028 -8.5 0.029 - - - - - - - - -
15623 16.1 11.2 1121 15633 done 0.57 0.08 0.070 2100 650.0 1.30 0.029 2927 -683.1 114.9 - - 1027 - - - - - - - - - - -
15682 7.7 14.5 1130 15690 done 0.57 - - 2100 - - - 2927 - 114.9 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15714 begin surface coast
15739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15739 begin surface
SM 2.97 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3222 - 200.16 39.20 0.142 681 -8.9 0.019 - - - - - -