prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.42 of 150.00 AH used of 24V (79.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.90 of 100.00 AH used of 10V (82.10% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 72 | VBD | -0.76 | - | - | 49 | - | - | - | 3394 | - | -48.0 | -49.45 | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -3.5 | 6 | 95 | roll | -0.78 | 5.38 | 0.231 | 1379 | 247.2 | 2.20 | 0.044 | 1964 | -650.0 | -89.2 | -6.72 | - | 2838 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 19.5 | -13.6 | 26 | 223 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | 2.30 | 0.053 | 3365 | 609.1 | -89.2 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 34.5 | -18.1 | 39 | 310 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | - | - | 3365 | - | -89.2 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 79.2 | -17.9 | 80 | 552 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | - | - | 3365 | - | -89.2 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 126.4 | -12.3 | 117 | 898 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | - | - | 3365 | - | -89.2 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 164.0 | -12.6 | 137 | 1207 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | - | - | 3365 | - | -89.2 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 205.8 | -13.7 | 157 | 1524 | roll | -0.78 | - | - | 1366 | - | 0.93 | 0.055 | 3954 | 633.3 | -89.2 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 228.3 | -15.7 | 165 | 1669 | done | -0.78 | - | - | 1365 | - | 0.85 | 0.035 | 3388 | -665.9 | -89.2 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 279.1 | -15.1 | 183 | 2001 | roll | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.88 | 0.054 | 3947 | 635.2 | -89.2 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 301.7 | -15.6 | 189 | 2142 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.85 | 0.035 | 3379 | -668.2 | -89.2 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 349.5 | -13.3 | 205 | 2474 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | - | - | 3379 | - | -89.2 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 388.9 | -12.3 | 220 | 2785 | roll | -0.78 | - | - | 1358 | - | 0.90 | 0.054 | 3953 | 637.8 | -89.2 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 411.8 | -13.6 | 227 | 2960 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | 0.85 | 0.036 | 3383 | -670.6 | -89.2 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 456.2 | -12.9 | 238 | 3302 | roll | -0.78 | - | - | 1353 | - | 0.90 | 0.054 | 3958 | 638.9 | -89.2 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3501 | 485.3 | -13.6 | 244 | 3505 | done | -0.78 | - | - | 1353 | - | 0.88 | 0.035 | 3372 | -665.9 | -89.2 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 530.1 | -13.0 | 255 | 3848 | roll | -0.78 | - | - | 1349 | - | 0.90 | 0.055 | 3947 | 638.9 | -89.2 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 563.5 | -14.5 | 261 | 4081 | done | -0.78 | 0.08 | 0.187 | 1370 | 262.5 | 0.85 | 0.036 | 3382 | -664.7 | -89.2 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 600.4 | -11.6 | 272 | 4388 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | - | - | 3382 | - | -89.2 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 639.6 | -13.1 | 282 | 4695 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | - | - | 3382 | - | -89.2 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 681.4 | -14.1 | 292 | 5004 | roll | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.90 | 0.056 | 3953 | 634.4 | -89.2 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 696.4 | -17.7 | 294 | 5095 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.88 | 0.037 | 3373 | -659.1 | -89.2 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 746.4 | -15.8 | 305 | 5415 | roll | -0.78 | - | - | 1363 | - | 0.90 | 0.057 | 3946 | 636.7 | -89.2 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 767.9 | -16.0 | 308 | 5545 | done | -0.78 | - | - | 1363 | - | 0.85 | 0.037 | 3382 | -663.5 | -89.2 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 812.2 | -13.8 | 319 | 5853 | done | -0.78 | - | - | 1363 | - | - | - | 3382 | - | -89.2 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 849.6 | -11.6 | 329 | 6163 | roll | -0.78 | - | - | 1359 | - | 0.90 | 0.057 | 3952 | 633.3 | -89.2 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 867.9 | -12.3 | 333 | 6314 | done | -0.78 | - | - | 1359 | - | 0.88 | 0.037 | 3373 | -658.0 | -89.2 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | 901.3 | -9.8 | 344 | 6638 | roll | -0.78 | - | - | 1355 | - | 0.90 | 0.057 | 3944 | 634.4 | -89.2 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 911.3 | -10.9 | 346 | 6736 | done | -0.78 | - | - | 1355 | - | 0.85 | 0.037 | 3381 | -662.4 | -89.2 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 941.1 | -9.1 | 357 | 7046 | roll | -0.78 | - | - | 1350 | - | 0.90 | 0.058 | 3950 | 632.2 | -89.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 951.0 | -10.1 | 359 | 7145 | done | -0.78 | 0.08 | 0.189 | 1372 | 275.0 | 0.85 | 0.037 | 3389 | -660.0 | -89.2 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 978.5 | -9.0 | 370 | 7454 | roll | -0.78 | - | - | 1369 | - | 0.90 | 0.059 | 3957 | 631.1 | -89.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 991.2 | -12.0 | 373 | 7574 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | 0.88 | 0.038 | 3381 | -654.5 | -89.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7685 | 1002.4 | 10.1 | 377 | 7782 | done | -0.14 | 0.75 | 0.164 | 1585 | 288.0 | - | - | 3270 | - | - | 93.68 | 1.211 | 2473 | -3.9 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7783 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7786 | 1004.2 | - | 380 | 7890 | done | 0.78 | 0.90 | 0.085 | 1882 | 330.0 | - | - | 3270 | - | 89.2 | 94.20 | 1.206 | 2102 | -3.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 929.0 | 19.8 | 394 | 8198 | roll | 0.78 | - | - | 1882 | - | 1.10 | 0.056 | 3942 | 610.9 | 89.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 907.0 | 21.9 | 397 | 8300 | done | 0.78 | - | - | 1888 | - | 1.05 | 0.033 | 3256 | -653.3 | 89.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 838.4 | 20.1 | 408 | 8643 | roll | 0.78 | - | - | 1888 | - | 1.12 | 0.055 | 3948 | 617.9 | 89.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 792.2 | 24.0 | 413 | 8843 | done | 0.78 | - | - | 1893 | - | 1.02 | 0.033 | 3271 | -663.7 | 89.2 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | 720.8 | 23.2 | 424 | 9156 | roll | 0.78 | - | - | 1893 | - | 1.10 | 0.055 | 3956 | 622.7 | 89.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 711.9 | 25.8 | 425 | 9189 | done | 0.78 | - | - | 1898 | - | 1.02 | 0.033 | 3272 | -670.6 | 89.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 633.4 | 22.6 | 436 | 9532 | roll | 0.78 | - | - | 1898 | - | 1.10 | 0.055 | 3955 | 620.9 | 89.2 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 596.7 | 23.9 | 440 | 9685 | done | 0.78 | - | - | 1903 | - | 1.02 | 0.032 | 3269 | -672.5 | 89.2 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 527.3 | 20.6 | 451 | 10009 | roll | 0.78 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.054 | 3954 | 622.7 | 89.2 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 469.7 | 22.3 | 458 | 10266 | done | 0.78 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.033 | 3268 | -672.5 | 89.2 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | 406.4 | 20.1 | 469 | 10585 | roll | 0.78 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.054 | 3958 | 627.3 | 89.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 377.9 | 22.5 | 474 | 10710 | done | 0.78 | - | - | 1914 | - | 1.02 | 0.033 | 3272 | -672.5 | 89.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11030 | 308.5 | 21.2 | 490 | 11033 | roll | 0.78 | - | - | 1914 | - | 1.08 | 0.054 | 3948 | 625.9 | 89.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11289 | 247.4 | 24.4 | 502 | 11295 | done | 0.78 | 0.10 | 0.207 | 1892 | -220.0 | 1.02 | 0.033 | 3258 | -676.5 | 89.2 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 183.0 | 18.4 | 523 | 11632 | roll | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.10 | 0.053 | 3953 | 631.8 | 89.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 145.5 | 20.4 | 533 | 11809 | done | 0.78 | - | - | 1896 | - | 1.00 | 0.033 | 3275 | -678.0 | 89.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12130 | 82.5 | 19.3 | 564 | 12138 | done | 0.78 | - | - | 1896 | - | - | - | 3275 | - | 89.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | 11.8 | 16.9 | 625 | 12514 | done | 0.78 | - | - | 1896 | - | - | - | 3275 | - | 89.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12555 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12579 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12579 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 52 | - | - | - | 3393 | - | 250.20 | 71.68 | 0.727 | 1453 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||