SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.35 of 145.00 AH used of 24V (79.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.36 of 95.00 AH used of 10V (74.35% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 7.2 m
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.70 - - 167 - - - 1995 - -121.5 -47.60 - 3255 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -5.6 6 87 roll -0.73 8.27 0.222 2314 259.6 2.33 0.070 3411 607.7 -146.0 -5.18 - 3507 -48.6 - - - - - - - 25.37 25.85 26.28
101 15.2 -32.2 10 109 done -0.73 - - 2314 - 2.30 0.054 1996 -615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
162 26.9 -18.3 19 170 done -0.73 - - 2314 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
311 55.4 -19.0 44 319 roll -0.73 - - 2314 - 2.33 0.067 582 -606.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
413 75.1 -17.8 62 420 done -0.73 0.12 0.191 2332 150.0 2.25 0.053 1998 629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
732 129.7 -17.3 106 736 roll -0.73 - - 2332 - 2.28 0.064 585 -619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
853 148.9 -15.8 117 862 done -0.73 - - 2324 - 2.28 0.053 1994 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.05 -
1162 202.6 -17.3 148 1171 roll -0.73 - - 2323 - 2.25 0.063 582 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.03 -
1228 213.4 -16.3 154 1235 done -0.73 - - 2313 - 2.28 0.053 1994 619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
1537 265.4 -16.3 185 1538 done -0.73 - - 2314 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1836 312.5 -15.3 215 1845 roll -0.73 - - 2313 - 2.25 0.063 578 -629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
1881 319.1 -15.3 219 1890 done -0.73 0.12 0.181 2333 166.7 2.25 0.053 2002 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.91 26.15 -
2188 362.1 -14.2 250 2192 roll -0.73 - - 2333 - 2.28 0.063 579 -624.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
2247 370.2 -14.4 255 2256 done -0.73 - - 2324 - 2.28 0.053 1996 621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
2565 418.3 -15.3 281 2569 roll -0.73 - - 2324 - 2.28 0.065 576 -622.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.11 -
2594 420.8 -15.4 282 2601 done -0.73 - - 2314 - 2.25 0.054 1998 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
2903 470.8 -15.7 298 2909 roll -0.73 - - 2314 - 2.25 0.066 586 -627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
2964 480.2 -15.8 301 2970 done -0.73 0.08 0.165 2328 175.0 2.17 0.055 1983 643.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
3282 525.6 -14.2 317 3283 done -0.73 - - 2328 - - - 1983 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3583 569.1 -14.4 332 3589 roll -0.73 - - 2328 - 2.22 0.066 586 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
3638 575.2 -14.5 334 3644 done -0.73 - - 2319 - 2.25 0.057 2005 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
3944 622.8 -15.1 350 3950 roll -0.73 - - 2319 - 2.28 0.067 587 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
3976 625.9 -15.2 351 3984 done -0.73 - - 2309 - 2.22 0.056 1994 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
4286 676.0 -15.6 367 4291 roll -0.73 - - 2309 - 2.25 0.067 587 -625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.11 -
4326 682.4 -15.7 369 4331 done -0.73 0.10 0.161 2329 200.0 2.28 0.057 1992 616.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
4644 727.3 -13.8 385 4645 done -0.73 - - 2330 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4945 767.6 -13.4 400 4951 roll -0.73 - - 2330 - 2.25 0.069 587 -624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
4988 773.1 -13.5 402 4993 done -0.73 - - 2321 - 2.22 0.057 1993 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
5300 816.6 -13.8 418 5306 roll -0.73 - - 2321 - 2.28 0.069 584 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
5341 822.2 -13.9 420 5346 done -0.73 - - 2311 - 2.22 0.059 1994 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
5662 866.9 -13.9 436 5663 done -0.73 - - 2311 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5960 908.2 -13.8 451 5966 roll -0.73 - - 2311 - 2.28 0.070 579 -621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.09 -
5993 911.1 -13.8 452 6001 done -0.73 0.12 0.181 2330 158.3 2.28 0.059 2000 623.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.94 26.16 -
6301 950.6 -12.1 468 6307 roll -0.73 - - 2330 - 2.30 0.070 579 -617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.09 -
6328 953.1 -12.2 469 6332 done -0.73 - - 2322 - 2.28 0.059 2003 624.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
6640 993.3 -12.6 485 6641 done -0.73 - - 2322 - - - 2004 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6700 begin apogee
6704 1000.9 -12.6 488 6841 done -0.14 0.65 0.139 2522 307.7 - - 1865 - - 132.85 1.776 2909 -4.5 0.278 - - - - - - 25.83 - 23.08
6842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6842 begin climb
6844 1007.4 - 495 6994 roll 0.73 0.77 0.047 2819 385.7 2.65 0.064 3284 535.5 146.0 141.40 1.763 2312 -4.2 0.264 - - - - - - 24.24 23.38 22.37
7150 982.7 16.9 510 7154 done 0.73 - - 2829 - 2.38 0.057 1879 -590.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.76 -
7457 931.4 16.4 525 7463 roll 0.73 - - 2829 - 2.33 0.065 3285 603.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.48 -
7539 917.9 17.0 529 7544 done 0.73 0.10 0.213 2813 -160.0 2.38 0.058 1864 -597.1 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.32 25.58 -
7857 867.7 15.5 545 7863 roll 0.73 - - 2813 - 2.33 0.066 3289 611.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.81 -
7939 854.5 16.5 549 7943 done 0.73 - - 2822 - 2.35 0.059 1864 -606.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.86 -
8257 803.0 16.0 565 8263 roll 0.73 - - 2822 - 2.30 0.066 3285 617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.95 -
8359 786.3 16.8 570 8363 done 0.73 - - 2833 - 2.30 0.057 1873 -613.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.98 -
8677 734.1 16.2 586 8683 roll 0.73 - - 2833 - 2.28 0.065 3285 619.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
8764 720.6 16.9 590 8769 done 0.73 0.15 0.230 2811 -146.7 2.28 0.057 1864 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.70 26.06 -
9077 673.3 14.4 606 9081 roll 0.73 - - 2809 - 2.30 0.064 3292 620.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
9233 649.9 14.9 614 9237 done 0.73 - - 2817 - 2.28 0.057 1865 -625.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.10 -
9549 604.2 14.8 630 9550 done 0.73 - - 2817 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9849 561.6 13.8 645 9855 roll 0.73 - - 2817 - 2.30 0.065 3295 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
9896 555.5 14.5 647 9901 done 0.73 - - 2828 - 2.30 0.057 1876 -617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
10209 509.4 14.5 663 10215 roll 0.73 - - 2828 - 2.28 0.065 3293 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.15 -
10316 493.9 15.6 668 10321 done 0.73 0.15 0.222 2805 -153.3 2.28 0.057 1862 -627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.80 26.17 -
10629 449.0 13.8 684 10630 done 0.73 - - 2805 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10929 407.7 13.8 699 10930 done 0.73 - - 2805 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11229 367.3 13.9 726 11238 roll 0.73 - - 2800 - 2.28 0.064 3285 624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.18 -
11304 357.0 14.5 733 11311 done 0.73 - - 2809 - 2.28 0.056 1862 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
11613 315.8 12.7 764 11614 done 0.73 - - 2809 - - - 1861 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11912 277.9 12.4 794 11920 roll 0.73 - - 2809 - 2.28 0.064 3287 625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.19 -
12014 264.2 13.2 804 12024 done 0.73 - - 2819 - 2.25 0.056 1862 -633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
12324 224.9 11.9 835 12325 done 0.73 - - 2819 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12626 189.8 12.0 865 12632 done 0.73 - - 2820 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12935 154.7 11.5 896 12945 roll 0.73 - - 2819 - 2.28 0.062 3289 625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
13041 141.4 12.6 906 13048 done 0.73 - - 2830 - 2.30 0.054 1864 -619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
13349 102.0 12.4 937 13358 roll 0.73 - - 2829 - 2.28 0.061 3295 627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.21 -
13480 85.4 12.3 959 13487 done 0.73 0.15 0.213 2806 -153.3 2.25 0.054 1861 -637.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
13817 49.5 10.6 1020 13827 roll 0.73 - - 2816 - 2.30 0.068 455 -611.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.17 -
13862 44.8 10.6 1027 13868 done 0.73 - - 2815 - 2.22 0.054 1874 639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
14234 3.0 11.7 1088 14242 done 0.73 - - 2814 - - - 1874 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14249 begin surface coast
14282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14282 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.39 6.85 0.044 172 25.1 0.20 0.076 2012 10030.0 230.09 33.15 0.147 1969 59.4 -0.045 - - - - - -