prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.03 of 145.00 AH used of 24V (82.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.09 of 95.00 AH used of 10V (83.06% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 161.65, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 169 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | done | -0.58 | - | - | 156 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | -40.08 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 |
| 64 | 3.9 | -7.4 | 7 | 78 | roll | -0.58 | 8.68 | 0.230 | 2370 | 255.1 | 2.33 | 0.057 | 3378 | 609.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.85 | - |
| 135 | 20.0 | -13.8 | 20 | 142 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.30 | 0.054 | 1951 | -620.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 264 | 39.2 | -15.0 | 45 | 272 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 58.1 | -14.6 | 70 | 400 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.061 | 3380 | 621.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 437 | 64.4 | -14.7 | 78 | 444 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.054 | 1954 | -625.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 751 | 112.6 | -15.0 | 132 | 755 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.060 | 3376 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 797 | 119.7 | -15.3 | 136 | 802 | done | -0.58 | 0.12 | 0.183 | 2379 | 241.7 | 2.25 | 0.054 | 1953 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.06 | - |
| 1103 | 162.0 | -14.0 | 166 | 1104 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 199.8 | -12.2 | 196 | 1413 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.060 | 3370 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1444 | 205.0 | -12.5 | 200 | 1449 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.22 | 0.053 | 1955 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1750 | 244.2 | -12.8 | 230 | 1751 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 283.0 | -13.2 | 260 | 2052 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 323.5 | -13.2 | 290 | 2362 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.060 | 3372 | 638.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2445 | 335.9 | -13.2 | 299 | 2453 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.053 | 1952 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2754 | 378.1 | -13.7 | 330 | 2764 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.067 | 546 | -624.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2807 | 386.0 | -15.3 | 335 | 2817 | done | -0.58 | 0.12 | 0.192 | 2379 | 150.0 | 2.22 | 0.054 | 1968 | 640.5 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.25 | - |
| 3117 | 425.7 | -12.7 | 356 | 3123 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.061 | 3378 | 635.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3199 | 436.0 | -12.9 | 360 | 3203 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.053 | 1957 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3516 | 478.8 | -13.5 | 376 | 3517 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 518.4 | -13.2 | 391 | 3822 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.070 | 547 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3864 | 524.0 | -13.5 | 393 | 3868 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.056 | 1963 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4176 | 567.9 | -13.7 | 409 | 4180 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.063 | 3372 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4286 | 581.1 | -13.8 | 414 | 4293 | done | -0.58 | 0.15 | 0.177 | 2385 | 240.0 | 2.22 | 0.055 | 1956 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.25 | - |
| 4593 | 620.5 | -12.4 | 430 | 4594 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 657.3 | -12.4 | 445 | 4894 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 693.5 | -11.7 | 460 | 5193 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 727.0 | -10.9 | 475 | 5493 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | 758.2 | -10.3 | 490 | 5794 | done | -0.58 | - | - | 2386 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 790.2 | -11.0 | 505 | 6096 | roll | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.067 | 3368 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6137 | 794.1 | -11.0 | 507 | 6141 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.059 | 1958 | -626.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6444 | 829.9 | -11.3 | 522 | 6445 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 862.9 | -10.8 | 537 | 6744 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 894.2 | -10.1 | 552 | 7044 | done | -0.58 | - | - | 2377 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 924.7 | -10.2 | 567 | 7347 | roll | -0.58 | - | - | 2378 | - | 2.30 | 0.075 | 543 | -614.8 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7379 | 928.6 | -10.5 | 569 | 7383 | done | -0.58 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.061 | 1959 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7695 | 961.9 | -10.6 | 585 | 7701 | roll | -0.58 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.069 | 3373 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7836 | 977.1 | -10.8 | 592 | 7841 | done | -0.58 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.059 | 1955 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8058 | 1002.0 | -11.4 | 603 | 8156 | done | -0.14 | 0.57 | 0.158 | 2526 | 298.2 | - | - | 1859 | - | - | 89.55 | 1.758 | 2699 | -4.5 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 23.51 |
| 8157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8158 | 1005.7 | - | 608 | 8256 | done | 0.58 | 0.73 | 0.098 | 2759 | 319.2 | - | - | 1859 | - | 97.3 | 94.00 | 1.698 | 2302 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | - | 22.71 |
| 8555 | 969.2 | 11.0 | 628 | 8556 | done | 0.58 | - | - | 2759 | - | - | - | 1859 | - | 97.3 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 937.3 | 10.7 | 643 | 8859 | roll | 0.58 | - | - | 2759 | - | 2.38 | 0.070 | 3286 | 599.6 | 97.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 9014 | 919.4 | 11.5 | 651 | 9018 | done | 0.58 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.063 | 1883 | -610.0 | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9331 | 884.9 | 10.6 | 667 | 9332 | done | 0.58 | - | - | 2769 | - | - | - | 1882 | - | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 855.7 | 9.3 | 682 | 9651 | done | 0.60 | - | - | 2770 | - | - | - | 1882 | - | 115.6 | 16.00 | 1.603 | 2228 | -3.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 |
| 9952 | 824.2 | 9.9 | 698 | 9958 | done | 0.60 | - | - | 2769 | - | - | - | 1883 | - | 119.1 | 4.53 | 1.242 | 2213 | -3.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 |
| 10251 | 795.4 | 9.7 | 713 | 10263 | done | 0.61 | - | - | 2770 | - | - | - | 1882 | - | 127.8 | 9.68 | 1.471 | 2179 | -3.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 |
| 10551 | 763.4 | 11.1 | 728 | 10557 | roll | 0.61 | - | - | 2769 | - | 2.30 | 0.070 | 3286 | 610.4 | 127.8 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 10611 | 756.3 | 11.7 | 731 | 10615 | done | 0.61 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.065 | 1874 | -606.0 | 127.8 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10927 | 720.2 | 11.1 | 747 | 10928 | done | 0.61 | - | - | 2780 | - | - | - | 1874 | - | 127.8 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 686.6 | 11.1 | 762 | 11229 | done | 0.61 | - | - | 2780 | - | - | - | 1874 | - | 127.8 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11527 | 654.8 | 10.4 | 777 | 11531 | roll | 0.61 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.070 | 3285 | 613.5 | 127.8 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11583 | 648.6 | 10.9 | 780 | 11589 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.064 | 1869 | -615.7 | 127.8 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11903 | 614.0 | 10.8 | 796 | 11904 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 1868 | - | 127.8 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12203 | 581.1 | 11.0 | 811 | 12209 | roll | 0.61 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.070 | 3288 | 617.4 | 127.8 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12283 | 571.5 | 12.0 | 815 | 12287 | done | 0.61 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.063 | 1873 | -620.6 | 127.8 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12599 | 533.2 | 12.1 | 831 | 12603 | roll | 0.61 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.070 | 3295 | 618.3 | 127.8 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12638 | 528.7 | 12.2 | 833 | 12643 | done | 0.61 | 0.15 | 0.205 | 2777 | -160.0 | 2.30 | 0.063 | 1868 | -620.4 | 127.8 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.18 | - |
| 12951 | 495.2 | 9.9 | 849 | 12952 | done | 0.62 | - | - | 2778 | - | - | - | 1868 | - | 129.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13250 | 464.6 | 10.5 | 864 | 13251 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1868 | - | 129.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 432.4 | 10.8 | 879 | 13554 | roll | 0.62 | - | - | 2771 | - | 2.30 | 0.069 | 3288 | 617.4 | 129.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13614 | 426.2 | 11.1 | 882 | 13618 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.062 | 1875 | -619.7 | 129.4 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13927 | 392.5 | 10.5 | 901 | 13936 | roll | 0.62 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.068 | 3293 | 621.9 | 129.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13991 | 385.4 | 11.3 | 907 | 13999 | done | 0.62 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.062 | 1860 | -623.0 | 129.4 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14299 | 352.5 | 10.0 | 938 | 14300 | done | 0.62 | - | - | 2791 | - | - | - | 1860 | - | 130.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14599 | 321.5 | 10.4 | 968 | 14600 | done | 0.62 | - | - | 2791 | - | - | - | 1860 | - | 130.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14900 | 291.6 | 9.6 | 998 | 14920 | roll | 0.63 | - | - | 2791 | - | 2.40 | 0.067 | 3288 | 595.0 | 142.9 | 14.55 | 1.263 | 2117 | -3.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.06 |
| 14983 | 282.9 | 10.9 | 1006 | 14992 | done | 0.63 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.061 | 1874 | -620.2 | 142.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 15293 | 248.7 | 11.1 | 1037 | 15294 | done | 0.63 | - | - | 2801 | - | - | - | 1874 | - | 142.9 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15594 | 214.8 | 11.3 | 1067 | 15603 | roll | 0.63 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.066 | 3296 | 618.3 | 142.9 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 15676 | 205.1 | 11.5 | 1075 | 15685 | done | 0.63 | 0.12 | 0.201 | 2784 | -141.7 | 2.28 | 0.060 | 1874 | -623.7 | 142.9 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.10 | - |
| 15986 | 174.8 | 9.4 | 1106 | 16005 | done | 0.65 | - | - | 2783 | - | - | - | 1874 | - | 160.1 | 16.50 | 1.203 | 2046 | -4.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 |
| 16305 | 139.1 | 11.4 | 1138 | 16315 | roll | 0.65 | - | - | 2783 | - | 2.28 | 0.064 | 3287 | 619.7 | 160.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16348 | 134.1 | 11.8 | 1142 | 16358 | done | 0.65 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.059 | 1873 | -620.2 | 160.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16658 | 96.3 | 12.3 | 1175 | 16664 | roll | 0.65 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.063 | 3292 | 622.4 | 160.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 16702 | 90.9 | 13.0 | 1183 | 16708 | done | 0.65 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.058 | 1873 | -622.4 | 160.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 17013 | 51.3 | 12.5 | 1244 | 17019 | done | 0.65 | - | - | 2803 | - | - | - | 1873 | - | 160.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17325 | 12.7 | 12.3 | 1305 | 17333 | roll | 0.65 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.062 | 3296 | 624.1 | 160.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17403 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17403 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17417 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -7.41 | 6.88 | 0.046 | 166 | 24.1 | 2.20 | 0.056 | 1950 | 768.2 | 161.65 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||