SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.41 of 150.00 AH used of 24V (77.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.94 of 100.00 AH used of 10V (85.06% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 100 VBD -0.61 - - 54 - - - 2919 - -146.1 -70.97 - 3153 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.4 9 126 roll -0.61 6.70 0.256 1639 236.6 1.58 0.077 3873 603.8 -146.1 -6.93 - 3419 -38.4 - - - - - - - - - -
402 48.3 -13.6 56 411 done -0.61 - - 1639 - 1.55 0.033 2850 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
649 82.9 -14.4 97 654 roll -0.61 - - 1631 - 1.65 0.060 3867 616.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
912 117.2 -12.0 127 916 done -0.61 - - 1631 - 1.48 0.032 2895 -656.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1240 155.1 -12.1 148 1241 done -0.61 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1551 193.1 -12.4 168 1552 done -0.61 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1863 231.6 -12.3 188 1864 done -0.61 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2185 270.7 -12.0 206 2186 done -0.61 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2496 306.5 -11.3 221 2497 done -0.61 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2803 341.0 -11.4 236 2804 done -0.61 - - 1631 - - - 2890 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3115 375.7 -11.4 251 3119 roll -0.61 - - 1631 - 2.10 0.038 1495 -664.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3149 380.2 -11.5 252 3154 done -0.61 0.10 0.190 1645 140.0 2.15 0.054 2855 632.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3473 413.4 -10.2 266 3476 roll -0.61 - - 1638 - 1.65 0.063 3913 641.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3518 418.5 -10.7 267 3522 done -0.61 - - 1638 - 1.58 0.034 2870 -660.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3850 453.5 -10.7 278 3851 done -0.61 - - 1638 - - - 2865 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4157 486.2 -10.8 288 4161 roll -0.61 - - 1638 - 2.05 0.037 1497 -667.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4203 491.5 -10.8 289 4207 done -0.61 - - 1628 - 2.20 0.054 2883 630.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4524 526.0 -10.7 300 4525 done -0.61 - - 1628 - - - 2883 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4830 557.8 -10.2 310 4831 done -0.61 - - 1628 - - - 2883 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5137 590.1 -10.7 320 5138 done -0.61 - - 1628 - - - 2883 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5443 623.0 -10.8 330 5444 done -0.61 - - 1628 - - - 2882 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5749 655.2 -10.4 340 5750 done -0.61 - - 1628 - - - 2883 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6055 687.2 -10.3 350 6059 roll -0.61 - - 1628 - 2.12 0.038 1489 -657.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6092 690.9 -9.7 351 6097 done -0.61 0.12 0.181 1650 183.3 2.20 0.054 2888 635.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6437 719.1 -8.1 362 6438 done -0.61 - - 1650 - - - 2888 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6742 743.6 -7.9 372 6746 roll -0.61 - - 1650 - 2.12 0.037 1497 -656.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6795 747.8 -7.7 373 6799 done -0.61 - - 1641 - 2.20 0.055 2879 628.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7116 773.9 -8.3 384 7117 done -0.61 - - 1641 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7422 799.4 -8.3 394 7423 done -0.61 - - 1642 - - - 2880 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7728 824.6 -8.3 404 7732 roll -0.61 - - 1641 - 2.12 0.037 1497 -652.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7758 827.3 -9.0 404 7765 done -0.61 - - 1632 - 2.20 0.054 2885 630.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8073 854.8 -9.0 415 8074 done -0.61 - - 1632 - - - 2885 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8380 882.0 -8.9 425 8384 roll -0.61 - - 1631 - 2.12 0.037 1497 -654.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8417 885.3 -9.1 426 8422 done -0.61 0.10 0.189 1646 150.0 2.20 0.054 2888 632.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8761 910.6 -6.9 437 8763 done -0.61 - - 1646 - - - 2889 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9068 931.4 -6.6 447 9072 roll -0.61 - - 1646 - 2.12 0.038 1489 -660.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9114 934.6 -6.5 448 9118 done -0.61 - - 1637 - 2.22 0.055 2884 628.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9435 957.3 -7.2 459 9439 roll -0.61 - - 1638 - 2.12 0.037 1494 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9459 959.2 -7.3 459 9466 done -0.61 - - 1628 - 2.20 0.055 2881 630.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9775 984.2 -8.3 470 9776 done -0.61 - - 1628 - - - 2883 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9984 begin apogee
9995 1001.5 8.2 477 10145 done -0.18 0.52 0.157 1786 303.8 - - 2709 - - 147.07 1.244 2819 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
10147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10147 begin climb
10152 1003.9 - 482 10316 done 0.61 0.77 0.078 2049 341.6 - - 2709 - 146.1 149.10 1.798 2225 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10634 902.2 23.6 498 10638 roll 0.61 - - 2059 - 2.28 0.044 1310 -613.6 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10665 894.8 23.5 499 10669 done 0.61 - - 2059 - 2.33 0.052 2698 595.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11004 813.8 24.1 510 11005 done 0.61 - - 2059 - - - 2698 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11309 740.6 23.7 520 11311 done 0.61 - - 2059 - - - 2698 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11615 668.7 23.1 530 11616 done 0.61 - - 2059 - - - 2697 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11923 598.3 22.7 540 11924 done 0.61 - - 2059 - - - 2698 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12228 528.9 22.7 550 12232 roll 0.61 - - 2069 - 2.20 0.043 1301 -635.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12285 516.4 20.6 551 12292 done 0.61 - - 2070 - 2.25 0.051 2708 625.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12600 445.7 23.1 562 12604 roll 0.61 - - 2070 - 1.90 0.060 3891 622.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12630 438.0 27.2 562 12637 done 0.61 - - 2078 - 1.83 0.038 2699 -651.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12957 360.9 23.3 576 12958 done 0.61 - - 2078 - - - 2696 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13268 288.0 23.3 591 13269 done 0.61 - - 2078 - - - 2696 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13590 212.8 23.4 609 13591 done 0.61 - - 2078 - - - 2696 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13902 141.5 22.4 629 13906 roll 0.61 - - 2089 - 2.15 0.044 1294 -652.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13969 127.0 21.0 633 13974 done 0.61 0.15 0.223 2054 -233.3 2.25 0.051 2706 627.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14308 62.0 17.1 677 14312 roll 0.61 - - 2054 - 1.88 0.060 3895 632.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14362 52.3 20.3 685 14369 done 0.61 - - 2062 - 1.83 0.038 2699 -653.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14607 begin surface coast
14627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14627 begin surface
SM 1.56 - - - - -5.60 - - 59 - - - 2903 - 250.20 50.65 0.779 1797 -8.2 0.002 - - - - - -