WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.11 of 91.80 AH used of 24V (62.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.86 of 61.20 AH used of 10V (65.91% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 343
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2176 - -117.3 -59.55 - 2602 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.1 6 128 roll -1.03 11.10 0.150 2529 189.5 2.65 0.065 737 -543.0 -117.3 -21.10 - 3391 -37.4 - - - - - - - - - -
229 22.0 -13.2 19 240 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.048 2152 572.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
571 67.0 -12.0 69 575 done -1.03 - - 2529 - - - 2152 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
900 102.7 -10.5 110 910 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 740 -558.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
961 109.1 -10.6 115 967 done -1.03 - - 2529 - 2.58 0.052 2151 546.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1286 138.1 -8.3 146 1293 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1619 166.7 -8.8 169 1628 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 741 -557.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1679 172.0 -9.1 171 1683 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.055 2153 553.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1994 199.0 -8.4 187 2002 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 743 -557.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2026 202.0 -9.1 188 2035 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2150 569.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2346 227.6 -7.7 204 2364 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2677 252.9 -7.3 220 2685 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.065 741 -556.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2705 255.1 -7.8 221 2714 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.057 2152 564.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3031 279.9 -7.7 237 3039 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3562 552.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3063 282.7 -8.1 238 3072 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2128 -580.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3421 310.5 -7.5 252 3430 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.075 3557 549.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3466 313.9 -7.9 252 3474 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2145 -576.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3790 337.1 -7.1 258 3799 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 3557 553.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3857 342.2 -7.9 259 3861 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.055 2165 -556.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4227 369.0 -7.3 265 4236 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3557 545.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4259 371.6 -7.9 265 4268 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2131 -577.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4595 398.5 -8.1 271 4604 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3557 548.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4650 403.3 -8.4 271 4659 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2149 -574.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4965 427.7 -7.7 277 5022 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5326 454.4 -7.3 283 5335 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3564 544.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5421 461.6 -7.9 284 5430 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2147 -578.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5763 484.3 -6.6 290 5772 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3556 546.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5800 486.9 -7.1 290 5809 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.059 2137 -574.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6132 508.4 -6.4 296 6141 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3556 545.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6181 511.8 -7.2 296 6190 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2151 -573.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6501 531.8 -6.3 302 6510 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3561 546.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6545 534.7 -6.6 302 6553 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2147 -572.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6869 554.7 -6.3 308 6878 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 546.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6913 557.7 -7.0 308 6922 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2147 -575.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7239 578.8 -6.5 314 7248 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3557 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7312 583.9 -7.0 315 7321 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2150 -574.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7676 606.8 -6.2 321 7685 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3557 545.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7738 611.2 -7.3 321 7746 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2148 -556.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8113 635.9 -6.6 328 8122 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8185 641.1 -7.5 329 8194 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2142 -572.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8549 665.7 -6.7 335 8558 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3561 545.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8616 670.6 -7.3 336 8620 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2169 -550.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8985 694.7 -6.5 342 8994 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.087 3556 537.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9035 698.1 -7.2 342 9044 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2129 -564.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9354 719.6 -6.8 348 9363 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3556 544.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9415 724.0 -7.6 348 9419 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.066 2168 -548.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9723 744.3 -6.6 354 9732 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3561 535.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9756 746.6 -8.0 354 9765 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2131 -572.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10092 768.1 -6.4 360 10101 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3556 543.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10147 771.7 -6.7 360 10156 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.064 2150 -573.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10460 790.6 -6.0 366 10469 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3559 541.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10505 793.6 -7.4 366 10514 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -570.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10829 812.7 -5.8 372 10838 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3555 540.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10873 815.3 -6.0 372 10882 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2148 -569.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11198 833.0 -5.5 378 11207 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3563 540.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11242 835.7 -6.2 378 11251 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2150 -572.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11567 854.1 -5.6 384 11625 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11930 874.6 -5.9 390 11939 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3556 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12008 879.4 -5.7 391 12017 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2151 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12366 899.7 -5.6 397 12376 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.091 3559 537.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12400 901.4 -6.4 397 12409 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.066 2171 -555.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12736 919.2 -5.2 403 12745 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.091 3557 529.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12769 921.0 -5.8 403 12778 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2146 -557.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13104 939.4 -5.5 409 13163 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13468 958.6 -5.3 415 13476 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.091 3558 533.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13523 961.9 -5.9 415 13533 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2145 -554.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13837 979.6 -5.6 421 13846 roll -1.03 - - 2529 - 2.67 0.093 3561 530.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13881 982.3 -6.4 421 13885 done -1.03 - - 2530 - 2.60 0.067 2145 -544.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14028 990.2 5.5 424 14143 done -0.33 0.73 0.081 2685 212.3 - - 2144 - - 102.57 1.552 2911 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
14147 992.8 3.8 426 14259 roll 1.03 1.35 0.060 2981 219.3 2.70 0.077 752 -515.6 117.3 102.03 1.516 2432 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14304 985.0 7.9 428 14313 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2154 539.2 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14640 956.5 8.5 434 14697 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15002 926.1 8.3 440 15061 done 1.03 - - 2981 - - - 2154 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15365 896.4 8.1 446 15374 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.077 741 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15415 892.0 9.0 446 15424 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.065 2160 541.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15734 866.0 8.1 452 15742 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.075 739 -536.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15767 863.2 8.7 452 15776 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2156 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16103 835.9 8.1 458 16161 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16466 807.8 7.7 464 16474 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.074 744 -532.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16504 804.6 8.2 464 16513 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2152 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16835 780.7 7.2 470 16843 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.074 741 -532.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16873 777.7 6.9 470 16882 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2149 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17203 752.7 7.6 476 17212 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.083 3562 539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17253 748.6 8.2 476 17262 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2147 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17572 724.4 7.5 482 17581 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 747 -549.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17644 718.3 7.5 483 17648 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2153 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18008 688.8 8.2 489 18017 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.073 748 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18042 686.0 7.5 489 18050 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2149 549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18377 659.4 7.9 495 18386 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.073 744 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18444 654.0 8.7 496 18453 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.063 2149 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18814 626.2 7.5 502 18872 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19176 599.6 7.3 508 19185 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.073 747 -539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19215 596.6 6.9 508 19223 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2156 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19545 574.6 6.6 514 19603 done 1.03 - - 2981 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19908 550.9 6.5 520 19917 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.071 743 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19981 545.9 6.3 521 19989 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2149 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20344 522.6 6.4 527 20403 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20707 499.8 6.3 533 20716 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 747 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20775 495.5 6.4 534 20783 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2152 551.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21144 472.4 6.2 540 21202 done 1.03 - - 2982 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21507 448.1 6.7 546 21516 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.070 747 -544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21579 443.0 6.8 547 21583 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2150 550.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21944 418.9 6.5 553 21953 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.070 742 -545.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21982 416.2 6.3 553 21991 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2160 556.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22312 394.7 6.4 559 22371 done 1.03 - - 2982 - - - 2161 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22676 372.1 6.1 565 22684 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.068 746 -548.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22748 367.5 6.3 566 22757 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.058 2155 552.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23112 346.3 5.8 572 23121 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.067 747 -531.3 122.1 3.50 1.240 2413 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
23167 342.8 6.3 572 23176 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.058 2159 553.7 122.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
23481 323.4 6.3 578 23490 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.067 745 -543.8 122.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
23531 320.2 6.2 578 23539 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.058 2150 555.3 122.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
23849 300.2 6.3 584 23858 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.068 739 -546.9 122.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
23899 296.8 5.9 584 23908 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.058 2148 552.5 124.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
24225 275.7 6.3 600 24243 done 1.04 - - 2982 - - - 2148 - 124.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
24553 255.3 6.1 616 24562 roll 1.04 - - 2981 - 2.55 0.067 747 -549.4 124.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
24625 250.4 5.9 619 24640 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.058 2153 551.4 128.3 5.30 1.133 2388 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
24951 229.3 6.4 635 24968 done 1.05 - - 2982 - - - 2153 - 128.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
25279 209.1 5.9 651 25289 roll 1.05 - - 2982 - 2.65 0.066 742 -532.5 131.9 2.85 1.155 2373 -4.9 0.092 - - - - - - - - -
25347 205.0 5.4 654 25367 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.056 2148 555.7 150.8 14.73 1.051 2296 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
25677 183.6 6.4 670 25695 done 1.08 - - 2982 - - - 2148 - 150.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
26007 163.2 5.9 686 26016 roll 1.08 - - 2982 - 2.65 0.064 739 -531.7 154.1 2.65 1.136 2282 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
26068 159.2 5.8 688 26078 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.057 2152 554.1 160.0 4.53 1.091 2258 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
26399 138.5 6.4 713 26409 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.065 741 -546.9 160.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26443 135.5 6.4 717 26452 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.056 2151 557.3 160.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26772 116.5 6.0 748 26780 done 1.10 - - 2982 - - - 2151 - 160.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
27103 99.9 4.5 779 27143 roll 1.10 - - 2982 - 2.67 0.063 752 -524.0 202.8 33.42 0.953 2083 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
27240 91.7 7.2 791 27250 done 1.17 0.15 0.051 3023 273.3 2.55 0.054 2162 552.9 202.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27579 69.7 6.1 836 27583 done 1.17 - - 3023 - - - 2161 - 202.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27922 50.3 5.5 897 27942 roll 1.17 - - 3023 - 2.62 0.061 745 -540.5 217.5 11.27 0.946 2023 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
27983 46.5 6.6 908 27989 done 1.19 - - 3023 - 2.58 0.054 2147 543.4 217.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28323 32.4 3.4 950 28389 done 1.19 - - 3023 - - - 2147 - 294.6 59.40 0.872 1709 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28710 12.4 5.0 987 28742 roll 1.31 0.10 0.058 3054 310.0 2.67 0.061 745 -525.1 323.4 22.10 0.857 1592 -5.3 0.008 - - - - - - - - -
28805 4.3 9.5 995 28810 done 1.36 - - 3054 - 2.58 0.051 2157 547.3 323.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -