WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  169 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56065.68 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070002,4702.560,-12700.015,39,1.3,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,0.097
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -7754.1,89.1,208.9,-144905.1,-767.2
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  1536.5,150.8,130.3,1352.3,-3346.5
GPS2  071027,4702.510,-12659.979,13,1.3,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.6,154137,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024278 _24V_AH  23.7,34.111
SM_CCo  28863,81.03,0.810,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,20.863
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  51042,999
HUMID  1980 CFSIZE  254472192,235192320
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  343 GPS  261007,151600,4703.789,-12656.301,62,1.8,62,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414988.53 SBE_CT146924836.02
Roll_motor28692631.21 SBE_O2148219667.58
VBD_pump_during_apogee364155213405.19 WL_BB2F8091052015.27
VBD_pump_during_surface818091555.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.15
Iridium_during_connect87160332.19
Iridium_during_xfer2982231575.24
Transponder_ping94420940.65
GPS555028.22
TT897319194.61
LPSleep231092511.16
TT8_Active158419316.96
TT8_Sampling3086391240.63
TT8_CF892145426.39
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits316512383.61
GPS_charging000.00
Compass25298204.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.55 0.000 2 0.000 0.000 426 2176 2602
86 -1.03 -117.3 3.2 -4.1 6 128 11.10 2.65 -21.10 0.000 4 0.150 0.065 2529 737 3391
229 -1.03 -117.3 22.0 -13.2 19 240 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2152 3391
571 -1.03 -117.3 67.0 -12.0 69 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3393
900 -1.03 -117.3 102.7 -10.5 110 910 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2529 740 3394
961 -1.03 -117.3 109.1 -10.6 115 967 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2151 3394
1286 -1.03 -117.3 138.1 -8.3 146 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3395
1619 -1.03 -117.3 166.7 -8.8 169 1628 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 741 3394
1679 -1.03 -117.3 172.0 -9.1 171 1683 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2153 3395
1994 -1.03 -117.3 199.0 -8.4 187 2002 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 743 3395
2026 -1.03 -117.3 202.0 -9.1 188 2035 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2150 3395
2346 -1.03 -117.3 227.6 -7.7 204 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3394
2677 -1.03 -117.3 252.9 -7.3 220 2685 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 741 3394
2705 -1.03 -117.3 255.1 -7.8 221 2714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2152 3394
3031 -1.03 -117.3 279.9 -7.7 237 3039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3562 3393
3063 -1.03 -117.3 282.7 -8.1 238 3072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2128 3393
3421 -1.03 -117.3 310.5 -7.5 252 3430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3557 3392
3466 -1.03 -117.3 313.9 -7.9 252 3474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2145 3392
3790 -1.03 -117.3 337.1 -7.1 258 3799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3557 3392
3857 -1.03 -117.3 342.2 -7.9 259 3861 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2165 3392
4227 -1.03 -117.3 369.0 -7.3 265 4236 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3391
4259 -1.03 -117.3 371.6 -7.9 265 4268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2131 3391
4595 -1.03 -117.3 398.5 -8.1 271 4604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3557 3390
4650 -1.03 -117.3 403.3 -8.4 271 4659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2149 3391
4965 -1.03 -117.3 427.7 -7.7 277 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
5326 -1.03 -117.3 454.4 -7.3 283 5335 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3564 3389
5421 -1.03 -117.3 461.6 -7.9 284 5430 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3389
5763 -1.03 -117.3 484.3 -6.6 290 5772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3556 3388
5800 -1.03 -117.3 486.9 -7.1 290 5809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2137 3388
6132 -1.03 -117.3 508.4 -6.4 296 6141 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3387
6181 -1.03 -117.3 511.8 -7.2 296 6190 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2151 3388
6501 -1.03 -117.3 531.8 -6.3 302 6510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3387
6545 -1.03 -117.3 534.7 -6.6 302 6553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2147 3387
6869 -1.03 -117.3 554.7 -6.3 308 6878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3387
6913 -1.03 -117.3 557.7 -7.0 308 6922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2147 3386
7239 -1.03 -117.3 578.8 -6.5 314 7248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3557 3386
7312 -1.03 -117.3 583.9 -7.0 315 7321 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2150 3385
7676 -1.03 -117.3 606.8 -6.2 321 7685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3557 3385
7738 -1.03 -117.3 611.2 -7.3 321 7746 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2148 3385
8113 -1.03 -117.3 635.9 -6.6 328 8122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3385
8185 -1.03 -117.3 641.1 -7.5 329 8194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2142 3384
8549 -1.03 -117.3 665.7 -6.7 335 8558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3384
8616 -1.03 -117.3 670.6 -7.3 336 8620 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2169 3384
8985 -1.03 -117.3 694.7 -6.5 342 8994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3556 3383
9035 -1.03 -117.3 698.1 -7.2 342 9044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2129 3383
9354 -1.03 -117.3 719.6 -6.8 348 9363 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3556 3383
9415 -1.03 -117.3 724.0 -7.6 348 9419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2168 3382
9723 -1.03 -117.3 744.3 -6.6 354 9732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3561 3382
9756 -1.03 -117.3 746.6 -8.0 354 9765 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2131 3382
10092 -1.03 -117.3 768.1 -6.4 360 10101 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3556 3382
10147 -1.03 -117.3 771.7 -6.7 360 10156 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3381
10460 -1.03 -117.3 790.6 -6.0 366 10469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3559 3381
10505 -1.03 -117.3 793.6 -7.4 366 10514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3381
10829 -1.03 -117.3 812.7 -5.8 372 10838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3555 3381
10873 -1.03 -117.3 815.3 -6.0 372 10882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2148 3381
11198 -1.03 -117.3 833.0 -5.5 378 11207 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3563 3381
11242 -1.03 -117.3 835.7 -6.2 378 11251 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3381
11567 -1.03 -117.3 854.1 -5.6 384 11625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3380
11930 -1.03 -117.3 874.6 -5.9 390 11939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3556 3380
12008 -1.03 -117.3 879.4 -5.7 391 12017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3380
12366 -1.03 -117.3 899.7 -5.6 397 12376 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3559 3379
12400 -1.03 -117.3 901.4 -6.4 397 12409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2171 3379
12736 -1.03 -117.3 919.2 -5.2 403 12745 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3557 3379
12769 -1.03 -117.3 921.0 -5.8 403 12778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2146 3379
13104 -1.03 -117.3 939.4 -5.5 409 13163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2145 3379
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