EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.77 of 350.00 AH used of 24V (81.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 390
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 116 VBD -0.52 - - 128 - - - 2276 - -129.3 -90.90 0.004 3167 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
119 5.4 -15.3 15 141 roll -0.52 8.65 0.383 1968 212.7 2.60 0.104 3653 529.6 -129.3 -5.85 0.018 3487 -54.7 3.246 - - - - - - 14.20 13.39 14.46
189 29.2 -16.4 27 196 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.054 2249 -568.4 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
381 64.5 -18.6 64 388 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.062 833 -573.3 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
476 80.8 -16.3 82 483 done -0.52 - - 1957 - 2.53 0.073 2237 554.9 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.60
666 115.3 -18.0 111 672 roll -0.52 - - 1947 - 2.60 0.085 3673 552.3 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.84
700 121.3 -17.5 117 707 done -0.52 0.17 0.237 1987 235.3 2.50 0.055 2243 -572.0 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.48 14.58 14.63
917 150.9 -12.8 139 923 roll -0.52 - - 1987 - 2.47 0.060 837 -569.2 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.85
991 158.9 -9.7 153 998 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.072 2256 560.9 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
1207 185.5 -13.1 175 1213 roll -0.52 - - 1968 - 2.55 0.085 3661 551.0 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.87
1261 192.3 -11.7 185 1267 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.057 2248 -572.1 -129.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
1476 221.7 -14.0 207 1481 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.062 830 -574.1 -129.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.89
1579 236.0 -13.8 227 1585 done -0.52 - - 1958 - 2.55 0.075 2253 558.0 -129.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
1794 270.0 -16.5 243 1800 roll -0.52 0.12 0.285 1978 166.7 2.55 0.083 3671 556.1 -129.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.63
1868 280.3 -12.2 257 1874 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.058 2250 -568.4 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
2082 310.2 -13.9 269 2088 roll -0.52 - - 1979 - 2.47 0.063 828 -575.7 -129.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
2166 320.6 -11.4 285 2173 done -0.52 - - 1969 - 2.58 0.076 2250 551.2 -129.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
2391 350.7 -13.6 299 2397 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.086 3666 555.3 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.91
2464 360.2 -10.7 313 2471 done -0.52 - - 1958 - 2.50 0.059 2234 -572.8 -129.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
2679 390.4 -14.3 325 2685 roll -0.52 - - 1958 - 2.42 0.063 840 -576.0 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.86
2759 400.8 -12.0 340 2767 done -0.52 0.15 0.252 1981 153.3 2.53 0.067 2260 561.3 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.73
2964 424.7 -11.7 351 2969 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.086 3664 554.9 -129.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
3027 431.9 -10.6 363 3033 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.059 2240 -569.6 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.80
3251 459.7 -12.7 377 3257 roll -0.52 - - 1971 - 2.45 0.063 832 -574.7 -129.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
3310 466.9 -11.2 388 3317 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.061 2249 560.1 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
3516 493.1 -12.8 399 3521 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.085 3664 554.9 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.95
3585 502.1 -13.5 412 3591 done -0.52 0.15 0.235 1985 226.7 2.45 0.049 2246 -578.8 -129.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.55 14.70 14.73
3805 525.7 -10.7 425 3811 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.063 835 -571.3 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
3879 533.3 -9.4 439 3884 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.062 2250 566.0 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
4093 556.9 -11.6 451 4098 roll -0.52 - - 1965 - 2.55 0.084 3668 556.1 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
4151 563.4 -10.2 462 4158 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.049 2248 -579.6 -129.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
4357 588.4 -12.5 473 4363 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.063 840 -574.7 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.93
4406 594.5 -11.2 482 4413 done -0.52 0.12 0.259 1981 133.3 2.50 0.062 2259 567.6 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.73
4626 619.1 -11.4 495 4632 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.084 3664 555.3 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.92
4694 626.7 -10.3 508 4700 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.049 2250 -577.1 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
4913 653.4 -12.5 521 4919 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.063 831 -579.2 -129.3 - - 3477 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
4967 660.0 -11.2 531 4973 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.062 2250 567.6 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
5181 687.2 -13.1 543 5186 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.084 3667 555.7 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
5234 694.1 -11.7 553 5242 done -0.52 0.15 0.229 1986 233.3 2.47 0.048 2238 -578.5 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.73
5450 717.4 -10.8 565 5456 roll -0.52 - - 1989 - 2.45 0.063 830 -574.7 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.93
5514 724.2 -9.7 577 5521 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.062 2266 567.6 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.80
5739 749.2 -11.4 591 5745 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.083 3651 554.0 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.89
5783 754.1 -10.7 599 5789 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.049 2250 -578.9 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
6007 779.9 -11.5 613 6013 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.064 842 -574.7 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
6072 787.2 -10.3 625 6079 done -0.52 0.12 0.256 1982 133.3 2.50 0.062 2255 565.2 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.72
6297 809.5 -9.9 639 6303 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.083 3660 555.3 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
6345 814.2 -9.0 648 6351 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2241 -579.2 -129.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
6564 837.2 -10.6 661 6571 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.063 835 -573.9 -129.3 - - 3475 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
6629 844.1 -11.8 673 6635 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.062 2256 568.4 -129.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
6853 868.3 -11.2 687 6859 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.083 3672 559.7 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
6907 874.1 -10.2 697 6914 done -0.52 0.15 0.227 1987 226.7 2.45 0.048 2249 -580.8 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.73
7122 894.1 -9.1 709 7129 roll -0.52 - - 1987 - 2.47 0.063 836 -572.1 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.95
7187 899.9 -8.4 721 7194 done -0.52 - - 1980 - 2.50 0.061 2251 566.0 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
7412 922.1 -10.2 735 7417 roll -0.52 - - 1968 - 2.58 0.084 3671 550.4 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
7491 929.4 -7.8 750 7498 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.049 2244 -577.7 -129.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
7696 951.6 -10.9 761 7702 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 842 -572.2 -129.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
7766 959.0 -10.0 774 7772 done -0.52 - - 1957 - 2.50 0.061 2257 566.0 -129.3 - - 3473 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
7985 984.2 -11.6 787 7991 roll -0.52 - - 1947 - 2.55 0.083 3664 551.8 -129.3 - - 3470 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.93
8036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8036 begin apogee
8045 991.3 -14.3 797 8160 done -0.11 0.60 0.206 2111 273.3 - - 2150 - - 108.53 2.640 2972 -4.6 0.341 - - - - - - 14.50 13.93 13.07
8163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8163 begin climb
8166 995.4 - 803 8286 done 0.52 0.70 0.128 2316 292.9 - - 2150 - 129.3 115.60 2.545 2453 -4.5 0.347 - - - - - - 13.94 13.51 12.70
8481 976.2 8.1 819 8482 done 0.52 - - 2316 - - - 2150 - 129.3 - - 2446 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.34
8680 960.0 8.0 829 8686 roll 0.52 - - 2316 - 2.65 0.083 3560 532.1 129.3 - - 2443 - - - - - - - - 14.55 14.34 14.58
8713 957.0 12.1 835 8719 done 0.52 - - 2327 - 2.53 0.057 2153 -556.1 129.3 - - 2442 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
8927 939.1 8.8 847 8933 roll 0.52 - - 2338 - 2.58 0.084 739 -548.1 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.72
8975 934.8 8.6 856 8982 done 0.52 - - 2338 - 2.55 0.065 2154 554.9 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
9196 916.0 8.5 869 9201 roll 0.52 - - 2338 - 2.55 0.085 3562 552.2 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.79
9269 909.0 9.3 883 9275 done 0.52 - - 2349 - 2.50 0.058 2146 -566.4 129.3 - - 2440 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
9483 889.7 9.3 895 9490 roll 0.52 0.12 0.303 2328 -175.0 2.45 0.072 737 -575.1 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.44 14.61 14.59
9558 883.6 8.4 909 9564 done 0.52 - - 2330 - 2.60 0.084 2149 543.1 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.75
9772 866.6 8.0 921 9778 roll 0.52 - - 2331 - 2.58 0.086 3572 551.6 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.84
9880 856.5 9.3 942 9886 done 0.52 - - 2341 - 2.53 0.058 2134 -568.4 129.3 - - 2439 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
10099 837.2 8.9 955 10104 roll 0.52 - - 2352 - 2.50 0.082 731 -561.2 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
10153 831.9 10.3 965 10158 done 0.52 - - 2352 - 2.55 0.067 2162 561.2 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.77
10367 811.3 9.9 977 10373 roll 0.52 - - 2352 - 2.53 0.085 3558 551.8 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.89
10421 805.2 11.4 987 10427 done 0.52 0.17 0.308 2328 -141.2 2.47 0.058 2149 -570.4 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.71
10635 786.6 8.9 999 10641 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.076 734 -559.3 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
10724 779.0 7.2 1016 10731 done 0.54 - - 2338 - 2.53 0.063 2151 560.1 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.78
10945 759.2 9.2 1029 10950 roll 0.54 - - 2337 - 2.55 0.085 3560 552.5 129.3 - - 2437 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
11003 753.2 10.3 1040 11011 done 0.54 - - 2347 - 2.47 0.057 2144 -573.3 129.3 - - 2441 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
11209 733.1 9.6 1051 11215 roll 0.54 - - 2359 - 2.47 0.072 742 -567.6 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
11313 723.5 9.2 1071 11320 done 0.54 0.12 0.249 2333 -216.7 2.47 0.063 2160 574.1 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.73
11538 704.0 8.7 1085 11544 roll 0.54 - - 2333 - 2.55 0.083 3568 552.2 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
11623 696.0 9.1 1101 11629 done 0.54 - - 2343 - 2.50 0.054 2141 -570.8 129.3 - - 2433 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
11847 675.3 9.2 1115 11853 roll 0.54 - - 2354 - 2.47 0.070 743 -566.0 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.93
11901 670.3 9.4 1125 11907 done 0.54 - - 2354 - 2.50 0.061 2156 565.2 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12116 650.5 9.3 1137 12121 roll 0.54 - - 2354 - 2.53 0.081 3560 554.9 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.92
12209 640.8 9.9 1155 12216 done 0.54 0.15 0.298 2335 -126.7 2.45 0.051 2147 -576.7 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.35 14.66 14.69
12425 623.4 8.0 1167 12430 roll 0.54 - - 2344 - 2.47 0.069 744 -568.0 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.96
12492 617.7 8.3 1180 12499 done 0.54 - - 2345 - 2.50 0.059 2156 564.8 129.3 - - 2438 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12712 599.0 8.8 1193 12718 roll 0.54 - - 2344 - 2.55 0.080 3569 554.1 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.88
12810 589.4 9.1 1212 12818 done 0.54 - - 2355 - 2.47 0.050 2148 -575.3 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
13016 570.9 9.2 1223 13022 roll 0.54 - - 2365 - 2.47 0.067 746 -567.6 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
13056 567.3 9.4 1230 13063 done 0.54 0.15 0.256 2334 -206.7 2.50 0.059 2162 566.4 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.72
13261 550.7 7.9 1241 13267 roll 0.54 - - 2334 - 2.50 0.078 3559 558.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
13381 540.4 8.5 1264 13389 done 0.54 - - 2344 - 2.47 0.051 2147 -571.7 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13585 524.0 8.1 1275 13591 roll 0.54 - - 2354 - 2.47 0.067 737 -570.9 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
13683 516.1 7.8 1294 13691 done 0.54 0.12 0.268 2330 -200.0 2.50 0.057 2156 567.6 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.71
13890 501.4 7.0 1305 13896 roll 0.56 - - 2330 - 2.53 0.079 3560 554.9 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.93
13979 494.3 7.7 1322 13985 done 0.57 - - 2336 - 2.45 0.052 2150 -575.5 129.3 - - 2431 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
14199 477.9 7.6 1335 14205 roll 0.59 - - 2351 - 2.50 0.067 739 -564.4 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
14227 475.6 8.0 1340 14234 done 0.59 - - 2351 - 2.50 0.057 2153 565.6 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
14448 457.9 8.1 1353 14454 roll 0.59 - - 2351 - 2.58 0.080 3569 548.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
14541 449.4 8.7 1371 14547 done 0.59 - - 2361 - 2.47 0.051 2153 -573.3 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
14755 431.5 8.6 1383 14756 done 0.59 - - 2361 - - - 2150 - 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
14956 414.5 8.4 1393 14961 roll 0.59 - - 2361 - 2.58 0.076 3559 546.1 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
14980 412.2 9.0 1397 14986 done 0.59 - - 2371 - 2.47 0.052 2147 -571.7 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.81
15204 393.1 8.5 1411 15210 roll 0.59 - - 2382 - 2.50 0.067 737 -564.0 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
15279 386.8 8.4 1425 15285 done 0.59 0.15 0.226 2349 -220.0 2.50 0.056 2154 566.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.51 14.65 14.71
15494 370.7 7.5 1437 15500 roll 0.60 - - 2349 - 2.55 0.080 3567 554.1 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.90
15574 364.1 8.2 1452 15582 done 0.60 - - 2364 - 2.47 0.051 2144 -576.1 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
15779 348.4 7.7 1463 15785 roll 0.61 - - 2369 - 2.47 0.067 742 -567.6 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
15883 340.6 7.3 1483 15889 done 0.63 - - 2369 - 2.50 0.057 2153 564.4 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
16108 323.9 7.5 1497 16114 roll 0.65 - - 2369 - 2.55 0.080 3568 554.9 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
16206 315.5 8.2 1516 16214 done 0.65 - - 2380 - 2.47 0.052 2149 -574.5 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
16413 299.6 7.7 1527 16418 roll 0.66 - - 2380 - 2.58 0.075 3565 548.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.85
16446 296.8 8.1 1533 16452 done 0.66 - - 2390 - 2.47 0.051 2149 -573.3 129.3 - - 2436 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
16662 280.7 7.4 1545 16667 roll 0.67 - - 2401 - 2.50 0.066 727 -568.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
16772 272.4 6.8 1566 16777 done 0.70 - - 2401 - 2.53 0.056 2160 566.4 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
16991 254.3 8.2 1579 16996 roll 0.70 - - 2397 - 2.50 0.078 3558 559.2 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.90
17034 250.3 9.1 1587 17041 done 0.70 0.15 0.314 2383 -93.3 2.45 0.052 2154 -573.1 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.69
17250 234.4 7.4 1610 17255 roll 0.72 - - 2392 - 2.50 0.067 727 -570.8 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
17370 225.2 7.8 1633 17377 done 0.72 - - 2392 - 2.53 0.055 2160 566.4 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
17575 207.6 8.8 1654 17581 roll 0.72 - - 2392 - 2.55 0.079 3563 550.2 129.3 - - 2432 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.89
17603 204.9 9.7 1659 17610 done 0.72 - - 2403 - 2.50 0.053 2134 -571.6 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
17809 188.1 7.8 1680 17816 roll 0.72 - - 2414 - 2.50 0.066 736 -559.2 129.3 - - 2435 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.86
17999 173.0 7.7 1717 18006 done 0.73 - - 2413 - 2.53 0.055 2161 563.2 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
18207 156.9 7.7 1738 18213 roll 0.74 - - 2414 - 2.55 0.076 3563 549.8 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.88
18241 153.8 8.4 1744 18249 done 0.74 0.15 0.339 2393 -140.0 2.47 0.051 2146 -573.7 129.3 - - 2434 - - - - - - - - 14.34 14.64 14.66
18459 140.4 5.4 1766 18516 done 0.82 - - 2397 - - - 2146 - 194.7 48.92 1.493 2192 -4.9 0.092 - - - - - - 14.83 14.32 13.70
18717 117.2 10.0 1795 18723 roll 0.82 - - 2413 - 2.53 0.067 739 -556.1 194.7 - - 2184 - - - - - - - - 14.66 14.40 14.69
18781 110.5 9.5 1807 18787 done 0.82 - - 2407 - 2.53 0.057 2151 558.1 194.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
18991 90.8 7.6 1838 18998 roll 0.84 - - 2407 - 2.60 0.080 3565 543.8 194.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.76
19016 89.1 7.2 1842 19023 done 0.86 - - 2424 - 2.50 0.053 2147 -567.2 194.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.53
19209 75.5 6.5 1879 19216 roll 0.89 - - 2428 - 2.50 0.066 739 -563.2 194.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
19305 69.3 6.4 1897 19312 done 0.93 - - 2429 - 2.50 0.055 2152 565.2 194.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
19497 57.4 6.1 1934 19542 roll 0.99 0.12 0.131 2479 416.7 2.67 0.079 3567 530.0 243.8 38.10 1.424 1997 -5.0 0.040 - - - - - - 14.58 14.34 13.78
19672 39.5 12.2 1966 19679 done 0.99 - - 2489 - 2.53 0.054 2146 -561.7 243.8 - - 1993 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.54
19865 29.0 3.9 2003 19952 roll 1.12 - - 2489 - 2.75 0.074 3568 517.1 344.3 74.80 1.339 1595 -5.3 0.023 - - - - - - 14.70 14.14 13.64
20036 10.7 16.1 2033 20043 done 1.12 - - 2499 - 2.55 0.054 2146 -557.6 344.3 - - 1591 - - - - - - - - 14.34 14.27 14.36
20089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20089 begin surface coast
20101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20101 begin surface
SM 0.58 - - - - -5.93 6.72 0.057 238 35.4 0.22 0.093 2258 5581.8 400.16 25.50 0.202 1375 53.9 -0.016 - - - - - -