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| • Previous call tries 1 | • 29.18 of 91.80 AH used of 24V (68.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.35 of 61.20 AH used of 10V (78.19% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 47 | - | - | - | 2292 | - | -117.2 | -50.28 | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | -4.7 | 5 | 102 | done | -1.17 | 11.73 | 0.166 | 2108 | 175.7 | - | - | 2291 | - | -117.3 | -24.92 | - | 3026 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | - | -21.5 | 56 | 407 | roll | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.063 | 3718 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | - | -20.0 | 66 | 512 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.046 | 2311 | -569.6 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | - | -18.5 | 95 | 832 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | - | - | 2310 | - | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | - | -18.3 | 111 | 1137 | roll | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.067 | 3710 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | - | -16.0 | 115 | 1232 | done | -1.18 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.051 | 2310 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | - | -16.6 | 131 | 1537 | roll | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.071 | 3717 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | - | -16.4 | 134 | 1607 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.054 | 2296 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | - | -14.6 | 144 | 1917 | roll | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.077 | 3707 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | - | -15.3 | 146 | 2017 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.059 | 2302 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | - | -14.0 | 155 | 2357 | roll | -1.18 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.080 | 3707 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2468 | - | -15.7 | 157 | 2472 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.064 | 2300 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | - | -13.6 | 166 | 2797 | roll | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.091 | 892 | -521.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | - | -13.4 | 166 | 2832 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.066 | 2287 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | - | -12.7 | 175 | 3157 | roll | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.087 | 3715 | 534.8 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | - | -13.5 | 179 | 3317 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.071 | 2298 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | - | -13.4 | 187 | 3637 | roll | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.70 | 0.091 | 3714 | 524.4 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3713 | - | -14.4 | 189 | 3717 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.074 | 2303 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4033 | - | -12.3 | 197 | 4071 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | - | -13.0 | 206 | 4431 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4753 | - | -12.1 | 215 | 4757 | roll | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.097 | 3716 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | - | -12.6 | 217 | 4837 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.081 | 2302 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | - | -11.3 | 225 | 5157 | roll | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.100 | 3709 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | - | -12.0 | 226 | 5222 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.084 | 2294 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | - | -10.9 | 235 | 5592 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | - | -11.0 | 244 | 5917 | roll | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.78 | 0.102 | 3715 | 511.5 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | - | -11.8 | 246 | 6012 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.085 | 2301 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | - | -10.7 | 254 | 6351 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | - | -10.6 | 263 | 6677 | roll | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.75 | 0.102 | 3712 | 513.8 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | - | -12.1 | 264 | 6717 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.086 | 2301 | -528.5 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | - | -10.8 | 272 | 7071 | done | -1.18 | - | - | 2108 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | - | 11.2 | 277 | 7352 | done | -0.31 | 0.93 | 0.108 | 2297 | 203.2 | - | - | 2299 | - | - | 100.68 | 1.509 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | - | 5.0 | 280 | 7472 | done | 1.18 | 1.58 | 0.086 | 2623 | 206.3 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 102.97 | 1.473 | 2068 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | - | 7.8 | 291 | 7802 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.90 | 0.104 | 3759 | 503.4 | 121.7 | 3.38 | 1.584 | 2050 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | - | 9.2 | 293 | 7897 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.085 | 2349 | -518.4 | 121.7 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8233 | - | 8.5 | 302 | 8271 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | - | - | 2349 | - | 121.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | - | 7.5 | 311 | 8607 | roll | 1.18 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.103 | 3758 | 497.9 | 131.7 | 8.15 | 1.549 | 2010 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | - | 8.0 | 312 | 8667 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | 2.70 | 0.084 | 2349 | -521.9 | 131.8 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | - | 7.0 | 321 | 9032 | done | 1.19 | - | - | 2623 | - | - | - | 2349 | - | 152.8 | 18.30 | 1.498 | 1924 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | - | 8.2 | 330 | 9357 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.80 | 0.104 | 3760 | 503.9 | 152.8 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | - | 10.2 | 333 | 9492 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.083 | 2349 | -528.5 | 152.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | - | 9.2 | 341 | 9797 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.80 | 0.104 | 3765 | 505.7 | 152.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9888 | - | 10.4 | 343 | 9892 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.081 | 2349 | -530.3 | 152.8 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | - | 7.9 | 351 | 10231 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | - | - | 2349 | - | 154.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | - | 7.4 | 360 | 10592 | done | 1.22 | - | - | 2623 | - | - | - | 2349 | - | 168.1 | 12.37 | 1.457 | 1861 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10913 | - | 7.5 | 369 | 10927 | roll | 1.23 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.101 | 3762 | 499.3 | 178.8 | 8.75 | 1.459 | 1818 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11088 | - | 9.7 | 373 | 11092 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.078 | 2347 | -530.0 | 178.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | - | 8.3 | 381 | 11397 | roll | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.100 | 3758 | 507.6 | 178.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11438 | - | 9.8 | 382 | 11442 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.077 | 2341 | -530.7 | 178.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | - | 8.5 | 390 | 11792 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | - | - | 2341 | - | 178.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12113 | - | 7.6 | 399 | 12152 | done | 1.24 | - | - | 2623 | - | - | - | 2341 | - | 186.7 | 5.82 | 1.426 | 1785 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12473 | - | 7.6 | 408 | 12487 | roll | 1.25 | - | - | 2623 | - | 2.80 | 0.100 | 3758 | 506.1 | 195.2 | 7.68 | 1.386 | 1751 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | - | 9.0 | 409 | 12527 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.075 | 2346 | -528.8 | 195.2 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | - | 7.3 | 417 | 12872 | done | 1.26 | - | - | 2623 | - | - | - | 2345 | - | 209.5 | 11.93 | 1.328 | 1692 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13193 | - | 8.2 | 426 | 13197 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.062 | 2661 | 380.0 | 2.78 | 0.097 | 3766 | 511.2 | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | - | 11.4 | 428 | 13302 | done | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.65 | 0.074 | 2341 | -537.7 | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | - | 10.7 | 437 | 13671 | done | 1.28 | - | - | 2661 | - | - | - | 2341 | - | 209.5 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | - | 9.4 | 446 | 13997 | roll | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.75 | 0.095 | 3760 | 516.0 | 209.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14088 | - | 10.2 | 448 | 14092 | done | 1.28 | - | - | 2660 | - | 2.60 | 0.071 | 2358 | -539.2 | 209.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14393 | - | 8.8 | 456 | 14397 | roll | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.094 | 940 | -515.6 | 209.5 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14468 | - | 9.3 | 457 | 14472 | done | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.67 | 0.072 | 2348 | 527.3 | 209.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | - | 9.9 | 466 | 14797 | roll | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.094 | 3761 | 523.3 | 209.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14893 | - | 9.6 | 468 | 14897 | done | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.63 | 0.067 | 2347 | -537.6 | 209.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15233 | - | 8.4 | 477 | 15271 | done | 1.28 | - | - | 2661 | - | - | - | 2348 | - | 209.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15593 | - | 8.3 | 486 | 15597 | roll | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.088 | 3760 | 523.0 | 209.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15693 | - | 8.5 | 489 | 15697 | done | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.064 | 2343 | -545.0 | 209.5 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16013 | - | 7.5 | 505 | 16027 | roll | 1.28 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.090 | 941 | -519.3 | 219.4 | 7.75 | 1.108 | 1652 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16123 | - | 9.2 | 510 | 16127 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.65 | 0.066 | 2351 | 532.1 | 219.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16433 | - | 8.9 | 526 | 16452 | done | 1.29 | - | - | 2660 | - | - | - | 2351 | - | 219.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16753 | - | 7.5 | 542 | 16772 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | - | - | 2351 | - | 230.9 | 9.48 | 1.024 | 1605 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17073 | - | 8.6 | 558 | 17077 | roll | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.078 | 940 | -522.6 | 230.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17113 | - | 9.3 | 560 | 17117 | done | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.63 | 0.061 | 2353 | 537.3 | 230.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17423 | - | 9.3 | 576 | 17427 | roll | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.078 | 3758 | 540.4 | 230.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17488 | - | 9.7 | 582 | 17492 | done | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.054 | 2349 | -552.5 | 230.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17793 | - | 8.0 | 613 | 17797 | roll | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.67 | 0.082 | 935 | -529.6 | 230.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17888 | - | 6.9 | 622 | 17912 | done | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.58 | 0.054 | 2350 | 548.4 | 254.2 | 18.80 | 0.871 | 1509 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18213 | - | 6.1 | 655 | 18252 | roll | 1.32 | - | - | 2660 | - | 2.63 | 0.071 | 3764 | 537.6 | 295.8 | 32.78 | 0.820 | 1340 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18363 | - | 8.4 | 675 | 18367 | done | 1.37 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.051 | 2349 | -554.9 | 295.8 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18668 | - | 6.4 | 736 | 18702 | done | 1.37 | - | - | 2661 | - | - | - | 2349 | - | 331.6 | 28.70 | 0.775 | 1194 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19003 | - | 6.7 | 790 | 19032 | done | 1.41 | - | - | 2661 | - | - | - | 2349 | - | 360.0 | 21.85 | 0.751 | 1078 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19333 | - | 7.6 | 823 | 19342 | done | 1.44 | 0.10 | 0.058 | 2695 | 340.0 | - | - | 2349 | - | 367.9 | 5.72 | 0.759 | 1046 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |