Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.61 of 150.00 AH used of 24V (84.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.16 of 97.00 AH used of 10V (82.31% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 174 - - - 2207 - -146.6 -72.72 - 2855 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -3.9 7 120 roll -0.45 8.32 0.202 2386 265.9 2.17 0.051 812 -642.9 -146.6 -10.10 - 3218 -35.9 - - - - - - - 25.38 25.89 26.33
406 35.3 -10.8 38 416 done -0.35 0.17 0.123 2429 252.9 2.15 0.032 2217 653.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
716 60.8 -7.6 69 717 done -0.35 - - 2429 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1017 79.6 -6.2 99 1025 roll -0.35 - - 2422 - 2.17 0.044 3615 644.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.02 -
1162 87.9 -5.6 107 1166 done -0.35 - - 2422 - 2.10 0.025 2197 -675.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
1479 106.4 -6.2 123 1481 done -0.35 - - 2422 - - - 2197 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1779 124.2 -5.8 138 1785 roll -0.35 - - 2422 - 2.10 0.035 811 -660.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
1840 128.0 -6.4 141 1845 done -0.35 - - 2418 - 2.12 0.033 2207 658.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
2160 147.3 -6.1 157 2161 done -0.35 - - 2418 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2459 164.2 -4.9 168 2463 roll -0.35 - - 2418 - 2.12 0.036 813 -657.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
2503 165.7 -4.8 169 2507 done -0.35 - - 2418 - 2.12 0.033 2217 662.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.26 -
2815 181.0 -4.5 180 2821 roll -0.35 - - 2417 - 2.20 0.045 3622 638.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
2858 182.5 -4.7 181 2863 done -0.35 - - 2418 - 2.10 0.025 2199 -677.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
3171 198.3 -4.7 192 3174 roll -0.35 - - 2418 - 2.10 0.035 813 -660.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
3240 201.4 -5.0 194 3244 done -0.35 - - 2418 - 2.12 0.033 2214 660.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.29 -
3558 215.3 -4.0 205 3563 roll -0.35 - - 2417 - 2.17 0.045 3612 644.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
3665 218.6 -3.7 208 3669 done -0.35 - - 2417 - 2.10 0.025 2194 -675.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
3977 231.5 -3.9 219 3978 done -0.35 - - 2417 - - - 2194 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4277 244.0 -4.2 229 4279 done -0.35 - - 2418 - - - 2194 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4577 257.6 -4.7 239 4580 roll -0.35 - - 2418 - 2.08 0.035 824 -658.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
4616 259.2 -4.8 240 4619 done -0.35 - - 2417 - 2.10 0.033 2208 659.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.32 -
4938 275.2 -5.0 251 4939 done -0.35 - - 2417 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5239 290.9 -5.2 261 5240 done -0.35 - - 2417 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5538 306.3 -5.0 269 5543 roll -0.35 - - 2417 - 2.10 0.035 822 -660.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
5606 309.1 -4.9 270 5610 done -0.35 - - 2417 - 2.10 0.033 2209 660.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
5953 324.6 -4.3 276 5954 done -0.35 - - 2417 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6254 335.9 -3.7 281 6255 done -0.35 - - 2417 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6553 346.3 -3.5 286 6557 roll -0.41 - - 2417 - 2.12 0.036 815 -657.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.26 -
6597 346.3 -3.5 286 6601 done -0.46 - - 2417 - 2.10 0.034 2207 662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.33 -
6910 358.6 -3.5 292 6916 roll -0.52 0.12 0.076 2316 -841.7 2.20 0.044 3618 641.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.65 26.17 -
6982 362.2 -4.0 293 6987 done -0.52 0.20 0.112 2377 305.0 2.08 0.026 2203 -680.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.07 26.45 -
7324 380.8 -5.1 299 7325 done -0.52 - - 2377 - - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7624 397.3 -5.5 304 7630 roll -0.52 - - 2372 - 2.22 0.047 3622 639.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.16 -
7672 397.3 -5.5 304 7676 done -0.52 - - 2372 - 2.10 0.027 2211 -671.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
7984 419.3 -6.1 310 7988 roll -0.52 - - 2372 - 2.12 0.037 809 -661.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.24 -
8018 419.3 -6.1 310 8022 done -0.52 - - 2365 - 2.12 0.034 2208 659.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.32 -
8340 440.8 -5.9 316 8346 roll -0.52 - - 2361 - 2.20 0.047 3616 640.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.16 -
8443 444.0 -5.7 317 8447 done -0.52 - - 2361 - 2.10 0.027 2197 -675.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.44 -
8755 461.6 -4.8 323 8756 done -0.52 - - 2361 - - - 2197 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9055 475.1 -4.5 328 9061 roll -0.52 - - 2352 - 2.22 0.046 3615 638.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.15 -
9098 475.1 -4.5 328 9102 done -0.52 - - 2352 - 2.12 0.027 2193 -670.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.44 -
9415 492.5 -4.8 334 9416 done -0.52 - - 2352 - - - 2193 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9715 509.3 -5.8 339 9716 done -0.52 - - 2352 - - - 2193 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10015 526.0 -5.5 344 10021 roll -0.52 - - 2344 - 2.25 0.047 3624 636.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.14 -
10088 529.5 -5.5 345 10093 done -0.52 0.12 0.122 2381 308.3 2.10 0.027 2204 -676.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.18 26.42 -
10431 545.7 -4.5 351 10437 roll -0.57 - - 2382 - 2.10 0.037 822 -658.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
10474 545.7 -4.5 351 10478 done -0.62 - - 2378 - 2.10 0.034 2207 659.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.29 -
10785 561.5 -4.4 357 10787 done -0.62 0.10 0.088 2299 -790.0 - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.69 - -
11086 579.7 -6.1 362 11088 done -0.56 0.22 0.109 2369 318.2 - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.22 - -
11385 590.7 -3.5 367 11391 roll -0.56 - - 2369 - 2.12 0.037 815 -656.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.21 -
11428 590.7 -3.5 367 11432 done -0.56 - - 2365 - 2.12 0.034 2211 658.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.29 -
11741 604.0 -3.7 373 11746 roll -0.56 - - 2359 - 2.20 0.047 3614 637.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.12 -
11818 606.3 -3.8 374 11823 done -0.56 - - 2359 - 2.08 0.028 2210 -675.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.41 -
12156 620.3 -4.0 380 12162 roll -0.56 - - 2359 - 2.12 0.037 802 -664.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.19 -
12203 620.3 -4.0 380 12207 done -0.56 - - 2352 - 2.15 0.034 2211 655.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.28 -
12511 635.3 -4.3 385 12513 done -0.56 - - 2352 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12811 649.9 -4.9 390 12816 roll -0.56 - - 2352 - 2.12 0.037 821 -655.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.19 -
12850 649.9 -4.9 390 12854 done -0.56 - - 2351 - 2.12 0.034 2216 658.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.27 -
13166 667.2 -4.7 396 13167 done -0.56 - - 2351 - - - 2217 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13468 681.2 -4.7 401 13469 done -0.56 - - 2351 - - - 2217 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13766 694.6 -4.5 406 13767 done -0.56 - - 2351 - - - 2217 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14066 708.6 -4.7 411 14067 done -0.56 - - 2351 - - - 2216 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14366 723.0 -4.8 416 14367 done -0.56 - - 2351 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14666 737.5 -4.9 421 14667 done -0.56 - - 2351 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14966 754.3 -5.6 426 14972 roll -0.56 - - 2350 - 2.15 0.038 813 -652.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.16 -
14999 754.3 -5.6 426 15003 done -0.56 - - 2350 - 2.15 0.035 2217 653.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.25 -
15321 776.6 -6.4 432 15322 done -0.56 - - 2351 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15621 795.6 -6.3 437 15622 done -0.56 - - 2351 - - - 2216 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15921 814.3 -6.2 442 15922 done -0.56 - - 2351 - - - 2217 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16224 830.1 -5.1 447 16225 done -0.56 - - 2351 - - - 2216 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16521 843.9 -4.5 452 16527 roll -0.56 - - 2351 - 2.15 0.038 816 -651.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.14 -
16574 843.9 -4.5 452 16581 done -0.56 - - 2350 - 2.12 0.035 2209 657.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.24 -
16883 860.1 -4.5 458 16884 done -0.61 - - 2350 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17181 873.2 -4.4 463 17182 done -0.61 - - 2351 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17481 886.3 -4.4 468 17483 done -0.67 - - 2351 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17783 898.5 -4.0 473 17785 done -0.72 0.12 0.079 2258 -775.0 - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.67 - -
18081 917.6 -6.5 478 18083 done -0.66 0.25 0.109 2337 316.0 - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.15 - -
18381 929.7 -3.9 483 18382 done -0.66 - - 2337 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18684 942.2 -4.2 488 18689 roll -0.66 - - 2337 - 2.12 0.039 818 -655.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.12 -
18729 942.2 -4.2 488 18733 done -0.66 - - 2337 - 2.12 0.036 2205 654.2 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.22 -
19037 958.0 -4.4 493 19042 roll -0.66 - - 2330 - 2.22 0.048 3615 635.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.03 -
19079 958.0 -4.4 493 19083 done -0.66 - - 2331 - 2.10 0.028 2202 -672.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.36 -
19391 974.6 -4.7 499 19392 done -0.66 - - 2330 - - - 2202 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19691 987.8 -4.4 504 19692 done -0.66 - - 2330 - - - 2202 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19751 begin apogee
19756 990.3 -4.2 505 19879 done -0.23 0.40 0.083 2474 360.0 - - 2017 - - 119.07 1.239 2618 -5.0 0.426 - - - - - - 26.09 - 23.59
19881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19881 begin climb
19882 991.0 - 507 20013 done 0.45 0.60 0.052 2696 370.0 - - 2017 - 146.6 127.00 1.205 2019 -4.7 0.417 - - - - - - 24.73 - 22.77
20286 959.1 8.9 514 20293 roll 0.33 0.12 0.132 2656 -333.3 2.35 0.044 3435 603.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.03 25.01 -
20334 959.1 8.9 514 20339 done 0.21 0.17 0.119 2611 -264.7 2.20 0.028 2043 -632.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 24.99 25.23 -
20641 938.8 5.1 519 20670 done 0.21 - - 2611 - - - 2043 - 178.2 26.77 1.158 1890 -4.6 0.398 - - - - - - - - 24.18
20941 923.7 5.1 524 20972 done 0.21 - - 2610 - - - 2043 - 210.9 28.75 1.157 1757 -4.6 0.397 - - - - - - - - 24.16
21242 908.0 5.3 529 21269 roll 0.21 - - 2615 - 2.35 0.043 635 -599.1 233.6 20.17 1.125 1663 -4.7 0.405 - - - - - - - 25.32 24.29
21289 908.0 5.3 529 21315 done 0.21 - - 2616 - 2.22 0.032 2037 631.5 256.3 20.67 1.118 1573 -4.4 0.380 - - - - - - - 25.44 24.10
21658 884.5 5.6 536 21676 roll 0.21 - - 2616 - 2.25 0.043 3428 618.2 271.2 13.50 1.068 1510 -4.7 0.416 - - - - - - - 25.51 24.44
21714 881.0 5.7 537 21731 done 0.21 - - 2616 - 2.20 0.029 2015 -642.3 281.3 10.05 1.018 1470 -4.0 0.371 - - - - - - - 25.62 24.36
22073 860.0 5.9 543 22079 roll 0.21 - - 2616 - 2.20 0.042 626 -631.4 283.9 - - 1467 - - - - - - - - - 25.77 -
22101 860.0 5.9 543 22112 done 0.21 - - 2616 - 2.17 0.032 2029 646.5 286.6 5.57 0.855 1448 -3.4 0.369 - - - - - - - 25.88 24.57
22429 840.9 5.1 549 22461 done 0.21 - - 2616 - - - 2029 - 317.2 28.20 1.113 1323 -4.4 0.360 - - - - - - - - 24.45
22789 823.5 4.8 555 22827 done 0.27 - - 2616 - - - 2029 - 357.6 35.65 1.108 1159 -4.6 0.368 - - - - - - - - 24.25
23146 804.4 5.5 561 23165 done 0.34 0.12 0.080 2702 716.7 - - 2028 - 375.9 16.55 1.034 1085 -4.5 0.374 - - - - - - 25.90 - 24.48
23444 772.8 10.9 566 23449 roll 0.34 0.12 0.114 2657 -375.0 2.22 0.043 3426 629.7 375.9 - - 1082 - - - - - - - - 25.82 25.79 -
23469 772.8 10.9 566 23473 done 0.34 - - 2657 - 2.15 0.029 2020 -654.0 375.9 - - 1082 - - - - - - - - - 25.89 -
23801 741.6 8.4 572 23805 roll 0.34 - - 2657 - 2.17 0.043 635 -638.2 375.9 - - 1080 - - - - - - - - - 25.96 -
23840 741.6 8.4 572 23844 done 0.34 - - 2657 - 2.15 0.032 2036 651.6 375.9 - - 1080 - - - - - - - - - 26.06 -
24157 710.6 8.9 578 24161 roll 0.34 - - 2657 - 2.20 0.044 3435 635.9 375.9 - - 1080 - - - - - - - - - 26.06 -
24181 710.6 8.9 578 24185 done 0.34 - - 2657 - 2.17 0.029 2005 -659.0 375.9 - - 1080 - - - - - - - - - 26.15 -
24513 679.4 8.5 584 24517 roll 0.34 - - 2657 - 2.15 0.042 624 -642.3 375.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.11 -
24552 679.4 8.5 584 24556 done 0.34 - - 2657 - 2.15 0.032 2032 654.9 375.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.21 -
24869 653.6 6.9 590 24873 roll 0.34 - - 2658 - 2.17 0.044 3426 642.4 375.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.15 -
24893 653.6 6.9 590 24897 done 0.34 - - 2657 - 2.12 0.029 2014 -666.0 375.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.26 -
25225 630.2 6.6 596 25229 roll 0.34 - - 2657 - 2.15 0.042 630 -643.7 375.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.17 -
25273 630.2 6.6 596 25281 done 0.34 - - 2657 - 2.17 0.031 2055 656.7 375.9 - - 1078 - - - - - - - - - 26.28 -
25580 606.0 6.8 602 25582 done 0.34 - - 2657 - - - 2056 - 375.9 - - 1078 - - - - - - - - - - -
25881 585.7 6.8 607 25885 roll 0.34 - - 2658 - 2.20 0.041 638 -644.5 375.9 - - 1079 - - - - - - - - - 26.21 -
25929 585.7 6.8 607 25937 done 0.34 - - 2657 - 2.15 0.032 2053 658.1 375.9 - - 1078 - - - - - - - - - 26.32 -
26237 564.7 5.6 613 26250 done 0.39 - - 2657 - - - 2053 - 388.4 11.27 0.890 1033 -4.0 0.273 - - - - - - - - 25.15
26537 546.8 6.0 618 26543 roll 0.45 0.10 0.094 2736 790.0 2.22 0.040 631 -640.5 388.4 - - 1032 - - - - - - - - 26.38 26.13 -
26580 546.8 6.0 618 26584 done 0.51 - - 2736 - 2.15 0.032 2035 653.0 388.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.22 -
26892 506.5 11.6 624 26898 roll 0.44 0.12 0.128 2692 -366.7 2.20 0.043 3434 635.9 388.4 - - 1031 - - - - - - - - 26.22 26.16 -
26930 506.5 11.6 624 26934 done 0.38 - - 2692 - 2.12 0.028 2018 -667.9 388.4 - - 1032 - - - - - - - - - 26.28 -
27247 476.0 8.3 630 27251 roll 0.38 - - 2692 - 2.15 0.042 632 -644.7 388.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.18 -
27280 476.0 8.3 630 27285 done 0.38 - - 2692 - 2.17 0.031 2030 644.2 388.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.29 -
27602 449.9 6.9 636 27604 done 0.38 - - 2692 - - - 2030 - 388.4 - - 1030 - - - - - - - - - - -
27903 428.5 7.2 641 27909 roll 0.38 - - 2692 - 2.17 0.041 629 -645.6 388.4 - - 1030 - - - - - - - - - 26.20 -
27926 428.5 7.2 641 27930 done 0.38 - - 2692 - 2.12 0.031 2030 660.8 388.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.32 -
28262 400.9 7.7 647 28264 done 0.38 - - 2692 - - - 2030 - 388.4 - - 1031 - - - - - - - - - - -
28562 378.1 7.5 652 28566 roll 0.38 - - 2692 - 2.17 0.041 628 -646.1 388.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.22 -
28591 378.1 7.5 652 28595 done 0.38 - - 2692 - 2.15 0.031 2048 660.5 388.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.34 -
28918 353.5 6.8 658 28922 roll 0.38 - - 2692 - 2.20 0.041 629 -645.0 388.4 - - 1030 - - - - - - - - - 26.23 -
28944 353.5 6.8 658 28948 done 0.38 - - 2692 - 2.12 0.031 2036 663.7 388.4 - - 1030 - - - - - - - - - 26.35 -
29270 330.0 6.4 664 29271 done 0.43 - - 2692 - - - 2036 - 388.4 - - 1030 - - - - - - - - - - -
29570 311.3 6.2 669 29575 roll 0.49 - - 2692 - 2.17 0.041 632 -647.0 388.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.23 -
29603 311.3 6.2 669 29607 done 0.54 - - 2692 - 2.10 0.031 2027 664.3 388.4 - - 1030 - - - - - - - - - 26.36 -
29925 287.9 6.5 678 29927 done 0.61 0.15 0.070 2796 693.3 - - 2027 - 388.4 - - 1031 - - - - - - - - 26.57 - -
30225 247.8 13.7 688 30227 done 0.49 0.30 0.107 2700 -320.0 - - 2027 - 388.4 - - 1030 - - - - - - - - 26.10 - -
30525 226.3 6.8 698 30530 roll 0.55 - - 2700 - 2.15 0.041 632 -648.8 388.4 - - 1030 - - - - - - - - - 26.24 -
30555 224.4 6.7 699 30561 done 0.61 0.12 0.076 2793 775.0 2.12 0.031 2027 658.0 388.4 - - 1030 - - - - - - - - 26.34 26.38 -
30885 182.7 13.2 710 30891 roll 0.52 0.22 0.112 2715 -354.5 2.20 0.041 3438 641.4 388.4 - - 1030 - - - - - - - - 26.19 26.24 -
30928 179.7 12.6 711 30932 done 0.45 - - 2715 - 2.10 0.028 2024 -673.3 388.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.41 -
31240 155.1 7.6 722 31245 roll 0.50 - - 2715 - 2.15 0.041 629 -648.8 388.4 - - 1030 - - - - - - - - - 26.23 -
31278 152.7 7.8 723 31282 done 0.56 - - 2715 - 2.12 0.031 2040 665.6 388.4 - - 1031 - - - - - - - - - 26.38 -
31585 131.9 6.1 738 31587 done 0.63 0.10 0.094 2797 820.0 - - 2040 - 388.4 - - 1030 - - - - - - - - 26.63 - -
31886 100.2 10.5 753 31892 roll 0.57 0.20 0.105 2732 -325.0 2.15 0.039 638 -652.1 388.4 - - 1030 - - - - - - - - 26.28 26.23 -
31912 98.5 9.9 754 31917 done 0.57 - - 2731 - 2.10 0.031 2026 661.0 388.4 - - 1030 - - - - - - - - - 26.37 -
32225 79.3 5.8 770 32237 roll 0.64 - - 2732 - 2.25 0.044 3429 623.6 395.2 6.97 0.561 1005 -3.6 0.055 - - - - - - - 26.39 25.35
32274 76.4 6.4 774 32282 done 0.72 0.10 0.039 2828 960.0 2.12 0.027 2026 -661.8 395.2 - - 1005 - - - - - - - - 26.36 26.42 -
32580 43.1 9.2 805 32590 roll 0.65 0.22 0.109 2758 -318.2 2.12 0.039 637 -655.2 395.2 - - 1005 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
32645 38.7 6.5 811 32652 done 0.73 - - 2758 - 2.15 0.031 2027 646.5 395.2 - - 1005 - - - - - - - - - 26.35 -
32953 18.3 7.4 842 32963 roll 0.80 0.12 0.080 2848 750.0 2.17 0.041 3427 645.2 395.2 - - 1005 - - - - - - - - 26.58 26.22 -
32988 14.9 9.6 845 32997 done 0.80 0.12 0.103 2806 -350.0 2.08 0.027 2019 -676.9 395.2 - - 1005 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
33126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33126 begin surface coast
33147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33147 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.27 6.70 0.025 170 25.4 0.28 0.054 2207 -10425.0 395.91 - - 1004 - - - - - - - -