Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.28 of 150.00 AH used of 24V (83.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.68 of 97.00 AH used of 10V (81.77% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.92 - - 109 - - - 2273 - -44.3 -62.28 - 2152 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -2.5 6 119 roll -0.92 8.82 0.196 2482 269.0 2.22 0.048 857 -637.8 -82.8 -17.95 - 2738 -32.6 - - - - - - - 25.34 25.96 26.43
406 57.6 -17.9 38 416 done -0.81 0.17 0.149 2520 223.5 2.17 0.036 2263 647.9 -82.8 - - 2738 - - - - - - - - 25.72 26.10 -
726 96.9 -11.0 63 728 done -0.81 - - 2521 - - - 2263 - -82.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
1025 130.5 -12.2 78 1029 roll -0.81 - - 2512 - 2.20 0.044 3666 637.7 -82.8 - - 2739 - - - - - - - - - 26.15 -
1185 148.3 -11.1 86 1189 done -0.81 - - 2512 - 2.15 0.028 2253 -657.2 -82.8 - - 2739 - - - - - - - - - 26.39 -
1503 183.3 -10.6 97 1504 done -0.81 - - 2512 - - - 2253 - -82.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
1802 212.8 -9.8 107 1803 done -0.81 - - 2512 - - - 2253 - -82.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
2103 242.9 -10.0 117 2108 roll -0.81 - - 2512 - 2.12 0.038 874 -650.5 -82.8 - - 2738 - - - - - - - - - 26.31 -
2162 249.2 -10.1 119 2166 done -0.81 - - 2502 - 2.17 0.036 2276 646.1 -82.8 - - 2738 - - - - - - - - - 26.34 -
2488 282.8 -10.2 130 2492 roll -0.81 - - 2491 - 2.17 0.045 3666 640.6 -82.8 - - 2739 - - - - - - - - - 26.23 -
2527 285.5 -10.1 131 2532 done -0.81 0.12 0.151 2524 275.0 2.10 0.028 2257 -671.0 -82.8 - - 2738 - - - - - - - - 26.12 26.47 -
2869 317.6 -8.8 140 2870 done -0.81 - - 2524 - - - 2257 - -82.8 - - 2738 - - - - - - - - - - -
3171 344.2 -8.9 145 3176 roll -0.81 - - 2524 - 2.12 0.039 872 -653.3 -82.8 - - 2737 - - - - - - - - - 26.32 -
3232 349.7 -9.0 146 3236 done -0.81 - - 2516 - 2.15 0.037 2272 651.2 -82.8 - - 2737 - - - - - - - - - 26.35 -
3589 382.3 -9.0 152 3590 done -0.81 - - 2516 - - - 2272 - -82.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
3889 409.1 -8.9 157 3893 roll -0.81 - - 2516 - 2.17 0.038 874 -644.2 -82.8 - - 2736 - - - - - - - - - 26.33 -
3938 409.1 -8.9 157 3945 done -0.81 - - 2507 - 2.17 0.037 2289 652.1 -82.8 - - 2736 - - - - - - - - - 26.34 -
4245 442.4 -9.3 163 4249 roll -0.81 - - 2507 - 2.20 0.038 877 -641.8 -82.8 - - 2736 - - - - - - - - - 26.33 -
4323 447.9 -9.4 164 4328 done -0.81 - - 2497 - 2.17 0.037 2255 635.0 -82.8 - - 2736 - - - - - - - - - 26.34 -
4660 482.2 -9.4 170 4662 done -0.81 - - 2497 - - - 2255 - -82.8 - - 2736 - - - - - - - - - - -
4961 509.4 -9.1 175 4962 done -0.81 - - 2497 - - - 2255 - -82.8 - - 2735 - - - - - - - - - - -
5260 536.6 -9.1 180 5262 done -0.81 - - 2497 - - - 2255 - -82.8 - - 2735 - - - - - - - - - - -
5563 563.4 -8.8 185 5568 roll -0.81 - - 2497 - 2.15 0.039 874 -642.3 -82.8 - - 2735 - - - - - - - - - 26.31 -
5655 568.8 -8.8 186 5660 done -0.81 0.12 0.149 2522 208.3 2.15 0.037 2267 647.9 -82.8 - - 2735 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
5977 598.2 -8.1 192 5983 roll -0.89 - - 2513 - 2.20 0.047 3665 635.5 -82.8 - - 2734 - - - - - - - - - 26.19 -
6106 608.3 -8.2 194 6111 done -0.96 0.12 0.076 2428 -708.3 2.10 0.030 2264 -667.1 -82.8 - - 2734 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
6452 649.0 -11.6 200 6457 roll -0.96 0.12 0.157 2467 325.0 2.17 0.038 872 -641.5 -82.8 - - 2733 - - - - - - - - 26.36 26.28 -
6532 655.1 -11.5 201 6537 done -0.96 - - 2460 - 2.17 0.037 2279 648.4 -82.8 - - 2733 - - - - - - - - - 26.30 -
6869 692.1 -10.4 207 6871 done -0.96 - - 2460 - - - 2280 - -82.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
7169 721.2 -9.7 212 7171 done -0.96 - - 2460 - - - 2280 - -82.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
7470 749.7 -9.5 217 7471 done -0.96 - - 2460 - - - 2280 - -82.8 - - 2733 - - - - - - - - - - -
7769 779.0 -9.8 222 7771 done -0.96 - - 2460 - - - 2280 - -82.8 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8069 809.3 -10.1 227 8074 roll -0.96 - - 2460 - 2.22 0.041 867 -636.5 -82.8 - - 2732 - - - - - - - - - 26.25 -
8185 822.0 -10.6 229 8189 done -0.96 - - 2449 - 2.17 0.038 2262 642.9 -82.8 - - 2732 - - - - - - - - - 26.27 -
8541 861.0 -11.0 235 8542 done -0.96 - - 2449 - - - 2262 - -82.8 - - 2732 - - - - - - - - - - -
8841 892.9 -10.6 240 8842 done -0.96 - - 2449 - - - 2262 - -82.8 - - 2732 - - - - - - - - - - -
9142 924.6 -10.5 245 9143 done -0.96 - - 2449 - - - 2262 - -82.8 - - 2732 - - - - - - - - - - -
9444 955.8 -10.4 250 9449 roll -0.96 - - 2449 - 2.17 0.041 877 -638.2 -82.8 - - 2731 - - - - - - - - - 26.23 -
9502 962.0 -10.4 251 9509 done -0.96 0.12 0.149 2472 191.7 2.17 0.038 2271 642.4 -82.8 - - 2732 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
9862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9862 begin apogee
9867 992.7 -8.4 257 9939 done -0.22 0.70 0.102 2710 340.0 - - 2167 - - 66.82 1.230 2400 -5.0 0.426 - - - - - - 25.70 - 23.77
9940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9940 begin climb
9941 994.3 - 258 10017 done 0.92 1.02 0.047 3093 375.5 - - 2167 - 82.8 72.28 1.205 2062 -4.7 0.410 - - - - - - 25.14 - 23.12
10282 965.9 9.9 264 10288 roll 0.82 0.15 0.155 3049 -293.3 2.33 0.044 3574 603.9 82.8 - - 2055 - - - - - - - - 25.27 25.41 -
10329 965.9 9.9 264 10335 done 0.71 0.17 0.145 3010 -229.4 2.20 0.030 2173 -636.8 82.8 - - 2056 - - - - - - - - 25.27 25.63 -
10636 938.3 7.5 269 10640 roll 0.71 - - 3019 - 2.25 0.043 769 -624.0 82.8 - - 2054 - - - - - - - - - 25.89 -
10725 934.2 7.4 270 10729 done 0.71 - - 3019 - 2.20 0.037 2166 635.0 82.8 - - 2053 - - - - - - - - - 26.01 -
11052 908.4 7.1 276 11053 done 0.71 - - 3019 - - - 2166 - 82.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11354 887.4 7.0 281 11360 roll 0.71 - - 3019 - 2.22 0.047 3577 635.6 82.8 - - 2053 - - - - - - - - - 26.10 -
11476 877.9 7.5 283 11480 done 0.71 - - 3030 - 2.17 0.031 2157 -654.4 82.8 - - 2053 - - - - - - - - - 26.28 -
11829 852.1 7.2 289 11835 roll 0.71 - - 3040 - 2.17 0.044 779 -635.0 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.20 -
11930 847.8 7.1 290 11934 done 0.71 - - 3040 - 2.17 0.037 2177 644.2 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.26 -
12247 821.5 7.3 296 12251 roll 0.71 - - 3040 - 2.22 0.047 3580 632.0 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.17 -
12291 821.5 7.3 296 12296 done 0.71 0.15 0.148 3010 -200.0 2.15 0.031 2169 -656.3 82.8 - - 2052 - - - - - - - - 25.97 26.34 -
12603 797.9 6.4 302 12607 roll 0.71 - - 3018 - 2.22 0.043 770 -630.2 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.20 -
12747 789.7 6.8 304 12751 done 0.71 - - 3018 - 2.17 0.037 2169 644.7 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.29 -
13079 764.1 7.3 310 13083 roll 0.71 - - 3018 - 2.25 0.047 3587 630.2 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.17 -
13248 754.9 7.7 312 13256 done 0.71 - - 3029 - 2.20 0.031 2178 -640.5 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.38 -
13555 728.0 7.3 318 13559 roll 0.71 - - 3029 - 2.25 0.047 3584 624.9 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.17 -
13629 723.6 7.4 319 13633 done 0.71 - - 3040 - 2.15 0.031 2170 -657.7 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.39 -
13971 696.3 7.7 325 13972 done 0.71 - - 3040 - - - 2169 - 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14271 674.6 7.2 330 14272 done 0.71 - - 3040 - - - 2169 - 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14571 653.3 7.2 335 14572 done 0.71 - - 3040 - - - 2169 - 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14871 633.3 6.6 340 14872 done 0.71 - - 3040 - - - 2169 - 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15172 613.1 6.7 345 15177 roll 0.71 - - 3040 - 2.28 0.047 3590 623.2 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.16 -
15291 603.9 7.1 347 15296 done 0.71 0.15 0.146 3009 -206.7 2.17 0.031 2163 -657.6 82.8 - - 2052 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
15649 581.8 6.0 353 15654 roll 0.71 - - 3018 - 2.20 0.044 778 -629.5 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.20 -
15731 577.6 6.2 354 15735 done 0.71 - - 3018 - 2.17 0.037 2174 643.3 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.29 -
16068 553.4 6.7 360 16072 roll 0.71 - - 3018 - 2.25 0.047 3593 630.7 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.15 -
16147 549.3 6.9 361 16151 done 0.71 - - 3029 - 2.15 0.031 2176 -659.1 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.39 -
16484 523.2 7.3 367 16488 roll 0.71 - - 3029 - 2.25 0.046 3584 625.8 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.14 -
16540 518.8 7.5 368 16544 done 0.71 - - 3040 - 2.15 0.031 2173 -656.3 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.38 -
16896 493.3 7.1 374 16900 roll 0.71 - - 3050 - 2.22 0.044 771 -631.5 82.8 - - 2052 - - - - - - - - - 26.19 -
16995 489.2 7.1 375 16999 done 0.71 0.15 0.137 3008 -280.0 2.17 0.037 2175 647.0 82.8 - - 2052 - - - - - - - - 25.98 26.29 -
17312 467.2 5.9 381 17318 roll 0.77 - - 3008 - 2.22 0.046 3584 634.7 83.9 - - 2051 - - - - - - - - - 26.13 -
17450 459.3 6.3 383 17454 done 0.77 - - 3016 - 2.15 0.031 2172 -656.7 83.9 - - 2052 - - - - - - - - - 26.37 -
17787 436.8 6.3 389 17791 roll 0.77 - - 3016 - 2.25 0.046 3587 628.9 83.9 - - 2051 - - - - - - - - - 26.12 -
17852 432.9 6.5 390 17856 done 0.77 - - 3027 - 2.15 0.031 2170 -659.1 83.9 - - 2052 - - - - - - - - - 26.37 -
18198 409.1 6.6 396 18199 done 0.77 - - 3027 - - - 2170 - 83.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18500 389.0 6.7 401 18506 roll 0.77 - - 3027 - 2.22 0.046 3585 637.4 83.9 - - 2052 - - - - - - - - - 26.13 -
18601 385.0 6.7 402 18605 done 0.77 - - 3038 - 2.17 0.031 2156 -658.5 83.9 - - 2052 - - - - - - - - - 26.36 -
18918 363.3 5.9 408 18919 done 0.77 - - 3038 - - - 2156 - 85.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19218 344.4 6.3 413 19222 roll 0.77 - - 3038 - 2.28 0.046 3591 629.4 85.0 - - 2052 - - - - - - - - - 26.11 -
19297 340.6 6.4 414 19301 done 0.77 - - 3049 - 2.15 0.031 2173 -659.5 85.0 - - 2052 - - - - - - - - - 26.37 -
19634 316.5 6.7 420 19638 roll 0.77 - - 3059 - 2.20 0.043 771 -637.3 85.0 - - 2052 - - - - - - - - - 26.17 -
19718 312.5 6.9 421 19722 done 0.77 - - 3060 - 2.17 0.037 2171 645.2 85.0 - - 2052 - - - - - - - - - 26.27 -
20045 286.4 7.4 430 20049 roll 0.77 - - 3060 - 2.22 0.045 3585 636.9 85.0 - - 2052 - - - - - - - - - 26.11 -
20124 281.9 7.7 432 20132 done 0.77 0.10 0.124 3035 -250.0 2.20 0.031 2166 -645.0 85.0 - - 2052 - - - - - - - - 25.99 26.36 -
20431 259.0 6.8 443 20432 done 0.82 - - 3035 - - - 2166 - 85.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20732 238.0 7.2 453 20738 roll 0.88 - - 3043 - 2.20 0.042 778 -630.9 85.0 - - 2052 - - - - - - - - - 26.17 -
20824 231.3 7.3 456 20829 done 0.93 0.12 0.079 3119 633.3 2.17 0.036 2175 643.8 85.0 - - 2052 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
21151 200.9 8.9 467 21156 roll 0.93 0.12 0.157 3081 -316.7 2.22 0.044 3582 633.8 85.0 - - 2052 - - - - - - - - 26.34 26.10 -
21261 193.7 8.3 470 21268 done 0.93 - - 3089 - 2.15 0.031 2163 -660.0 85.0 - - 2052 - - - - - - - - - 26.37 -
21568 168.6 7.5 481 21570 done 0.93 - - 3089 - - - 2162 - 85.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21878 146.9 6.7 492 21879 done 0.93 - - 3089 - - - 2163 - 85.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22178 124.6 7.4 507 22184 roll 0.93 - - 3089 - 2.25 0.044 3583 631.1 85.0 - - 2053 - - - - - - - - - 26.10 -
22267 118.5 7.6 511 22271 done 0.93 - - 3100 - 2.12 0.030 2172 -665.6 85.0 - - 2053 - - - - - - - - - 26.38 -
22573 100.5 4.7 526 22593 done 0.93 - - 3100 - - - 2172 - 98.9 12.45 0.601 1996 -4.6 0.081 - - - - - - - - 24.91
22893 84.1 5.1 542 22907 roll 0.93 - - 3100 - 2.22 0.043 3584 636.0 108.7 8.77 0.575 1957 -4.4 0.069 - - - - - - - 26.30 25.05
23023 76.0 6.3 550 23032 done 0.93 - - 3111 - 2.17 0.030 2176 -648.8 108.7 - - 1957 - - - - - - - - - 26.31 -
23332 57.6 5.3 581 23344 roll 0.93 - - 3121 - 2.22 0.041 766 -635.1 116.0 7.43 0.542 1925 -4.3 0.049 - - - - - - - 26.30 25.02
23641 47.1 2.9 611 23674 done 0.93 0.10 0.119 3087 -340.0 2.15 0.034 2173 654.4 149.5 26.33 0.617 1790 -5.1 0.042 - - - - - - 25.94 26.23 25.04
23982 29.8 6.1 645 23991 roll 1.02 - - 3087 - 2.25 0.044 3582 626.2 149.5 - - 1785 - - - - - - - - - 26.00 -
24236 12.9 6.8 670 24247 done 1.10 0.12 0.076 3170 691.7 2.15 0.029 2158 -662.3 149.5 - - 1785 - - - - - - - - 26.18 26.23 -
24355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24355 begin surface coast
24388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24388 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.04 7.78 0.028 148 19.0 0.15 0.075 2281 -5313.3 250.21 40.42 0.055 1379 34.1 -0.164 - - - - - -