DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.79 of 350.00 AH used of 24V (79.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 131 - - - 2521 - -146.0 -75.80 - 2565 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -1.9 13 145 roll -0.89 10.00 0.428 2208 207.7 2.50 0.158 3872 540.4 -146.0 -21.27 - 3337 -36.3 - - - - - - - 14.19 14.38 14.69
227 28.2 -26.2 33 236 done -0.76 0.22 0.296 2259 231.8 2.38 0.090 2499 -576.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
548 90.1 -17.8 94 555 roll -0.69 - - 2259 - 2.47 0.109 1093 -569.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.50 -
592 98.1 -17.5 101 600 done -0.63 0.20 0.277 2299 200.0 2.55 0.127 2500 551.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.38 14.49 -
913 142.2 -13.3 133 920 done -0.60 - - 2299 - - - 2500 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1227 184.2 -13.3 164 1233 done -0.57 - - 2299 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1541 225.7 -13.0 195 1550 roll -0.54 0.12 0.304 2323 200.0 2.50 0.142 3865 546.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
1587 232.1 -12.4 199 1596 done -0.53 - - 2323 - 2.33 0.093 2499 -586.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.59 -
1897 265.7 -10.3 230 1903 done -0.53 - - 2323 - - - 2499 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2213 297.5 -10.7 261 2222 roll -0.53 - - 2314 - 2.50 0.146 3872 549.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.52 -
2251 302.0 -10.9 264 2258 done -0.53 - - 2314 - 2.35 0.091 2498 -584.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.64 -
2561 336.4 -10.7 295 2569 roll -0.53 - - 2314 - 2.45 0.110 1089 -575.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.57 -
2589 339.1 -11.0 297 2597 done -0.53 0.12 0.282 2335 175.0 2.55 0.124 2505 555.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
2899 368.6 -9.9 328 2908 roll -0.53 - - 2326 - 2.45 0.139 3870 557.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
2935 372.2 -10.1 331 2944 done -0.53 - - 2326 - 2.35 0.090 2498 -583.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.65 -
3246 402.9 -9.7 362 3255 roll -0.53 - - 2317 - 2.47 0.142 3866 553.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
3281 406.3 -9.5 365 3291 done -0.53 - - 2316 - 2.35 0.090 2489 -586.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.61 -
3593 437.1 -9.9 396 3598 done -0.53 - - 2316 - - - 2489 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3903 467.2 -10.1 427 3912 roll -0.53 - - 2306 - 2.55 0.146 3876 543.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
3941 470.8 -10.0 430 3949 done -0.53 0.12 0.280 2334 233.3 2.35 0.089 2498 -586.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.50 14.66 -
4251 498.9 -9.0 461 4257 done -0.54 - - 2334 - - - 2498 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4561 526.3 -8.6 492 4567 done -0.56 - - 2334 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4871 551.4 -8.1 523 4877 done -0.57 - - 2334 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5188 575.7 -8.0 554 5194 done -0.58 - - 2334 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5516 603.2 -8.4 585 5517 done -0.60 - - 2334 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5816 629.1 -8.5 595 5822 roll -0.62 - - 2326 - 2.50 0.145 3876 551.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
5857 632.1 -8.6 596 5862 done -0.63 - - 2326 - 2.33 0.090 2499 -591.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
6179 661.5 -8.9 607 6180 done -0.63 - - 2325 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6479 687.5 -8.5 617 6485 roll -0.63 - - 2316 - 2.47 0.146 3867 553.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
6541 693.0 -8.7 619 6547 done -0.63 - - 2316 - 2.35 0.091 2488 -586.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
6874 723.8 -9.4 630 6875 done -0.63 - - 2316 - - - 2488 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7174 751.3 -9.0 640 7180 roll -0.63 - - 2306 - 2.50 0.145 3867 551.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
7214 754.3 -9.0 641 7220 done -0.63 - - 2306 - 2.30 0.090 2499 -594.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
7536 787.4 -10.0 652 7542 roll -0.63 - - 2296 - 2.47 0.145 3872 555.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
7583 790.9 -10.2 653 7588 done -0.63 - - 2296 - 2.33 0.089 2490 -593.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
7900 825.1 -10.3 664 7901 done -0.62 - - 2296 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8201 855.5 -10.1 674 8206 roll -0.61 - - 2286 - 2.50 0.146 3867 550.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
8247 858.9 -10.0 675 8253 done -0.60 0.08 0.255 2308 275.0 2.30 0.090 2498 -595.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.54 14.70 -
8565 888.3 -8.7 686 8566 done -0.60 - - 2308 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8865 914.5 -8.8 696 8870 roll -0.60 - - 2299 - 2.47 0.146 3866 553.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
8905 917.4 -8.7 697 8910 done -0.60 - - 2299 - 2.30 0.092 2501 -593.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.70 -
9227 948.1 -9.4 708 9233 roll -0.60 - - 2299 - 2.42 0.106 1094 -581.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
9293 953.6 -9.1 710 9298 done -0.62 - - 2299 - 2.50 0.128 2497 561.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
9524 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9524 begin apogee
9537 953.6 - 718 9712 done -0.22 0.43 0.172 2433 311.6 - - 2497 - - 164.50 2.893 2741 -3.6 0.241 - - - - - - 14.63 - 12.58
9713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9713 begin climb
9719 953.5 - 724 9915 roll 0.89 1.25 0.174 2796 290.4 2.80 0.111 1099 -499.3 146.0 181.57 2.817 2145 -3.3 0.223 - - - - - - 13.44 13.07 12.24
9940 944.5 6.3 730 10010 done 0.88 - - 2796 - 2.78 0.123 2507 506.5 197.8 63.97 2.726 1934 -3.3 0.230 - - - - - - - 13.37 12.31
10342 882.0 13.9 744 10348 roll 0.82 - - 2796 - 2.55 0.141 3867 533.3 197.8 - - 1928 - - - - - - - - - 14.00 -
10378 877.0 14.3 745 10384 done 0.74 0.17 0.251 2759 -217.6 2.40 0.093 2515 -563.3 197.8 - - 1926 - - - - - - - - 13.97 14.09 -
10707 836.7 11.7 756 10713 roll 0.70 - - 2769 - 2.55 0.114 1090 -558.8 197.8 - - 1925 - - - - - - - - - 14.33 -
10740 832.8 11.6 757 10746 done 0.67 0.12 0.234 2733 -300.0 2.60 0.125 2514 547.7 197.8 - - 1924 - - - - - - - - 14.26 14.33 -
11074 799.5 9.8 768 11079 roll 0.65 - - 2733 - 2.47 0.144 3871 549.4 197.8 - - 1924 - - - - - - - - - 14.43 -
11099 799.5 9.8 768 11106 done 0.64 - - 2741 - 2.38 0.093 2498 -576.9 197.8 - - 1923 - - - - - - - - - 14.51 -
11406 765.8 9.8 779 11408 done 0.61 0.15 0.262 2707 -226.7 - - 2498 - 197.8 - - 1923 - - - - - - - - 14.48 - -
11707 741.9 7.7 789 11723 done 0.64 - - 2707 - - - 2498 - 211.5 14.43 2.533 1877 -3.2 0.188 - - - - - - - - 13.60
12006 718.8 7.5 799 12032 done 0.68 - - 2706 - - - 2497 - 230.5 22.30 2.599 1800 -3.5 0.192 - - - - - - - - 13.45
12337 693.1 7.8 810 12353 done 0.72 0.12 0.162 2747 341.7 - - 2497 - 241.1 12.80 2.440 1757 -3.4 0.192 - - - - - - 14.51 - 13.47
12636 660.5 11.3 820 12637 done 0.70 - - 2748 - - - 2497 - 241.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12937 625.2 11.9 830 12943 roll 0.68 - - 2747 - 2.50 0.145 3867 548.0 241.1 - - 1756 - - - - - - - - - 14.51 -
12963 625.2 11.9 830 12970 done 0.67 0.12 0.272 2729 -150.0 2.35 0.095 2505 -579.6 241.1 - - 1755 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
13269 588.6 10.6 847 13278 roll 0.67 - - 2737 - 2.45 0.116 1099 -573.9 241.1 - - 1755 - - - - - - - - - 14.57 -
13298 585.7 10.8 849 13306 done 0.67 - - 2738 - 2.55 0.129 2513 554.5 241.1 - - 1755 - - - - - - - - - 14.58 -
13607 552.0 10.2 880 13616 roll 0.67 - - 2737 - 2.45 0.147 3870 553.9 241.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.54 -
13654 546.7 11.7 884 13663 done 0.65 - - 2747 - 2.33 0.094 2505 -585.8 241.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.61 -
13965 512.8 10.8 915 13974 roll 0.64 0.12 0.272 2722 -208.3 2.45 0.113 1101 -573.1 241.1 - - 1754 - - - - - - - - 14.55 14.59 -
14002 509.4 9.8 918 14010 done 0.64 - - 2722 - 2.53 0.128 2514 558.5 241.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.57 -
14312 483.0 8.5 949 14322 roll 0.64 - - 2722 - 2.45 0.146 3869 553.1 241.1 - - 1754 - - - - - - - - - 14.57 -
14361 478.6 9.6 953 14369 done 0.64 - - 2732 - 2.33 0.094 2507 -584.5 241.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.66 -
14670 450.6 9.0 984 14679 roll 0.64 - - 2742 - 2.47 0.116 1098 -570.4 241.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.64 -
14698 448.3 8.8 986 14705 done 0.64 - - 2742 - 2.55 0.127 2518 556.9 241.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.63 -
15007 417.9 9.8 1017 15016 roll 0.64 - - 2742 - 2.45 0.146 3875 553.9 241.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.58 -
15043 414.0 10.6 1020 15052 done 0.62 0.12 0.234 2716 -216.7 2.33 0.094 2509 -586.3 241.1 - - 1753 - - - - - - - - 14.53 14.64 -
15355 387.5 8.3 1051 15364 roll 0.64 - - 2724 - 2.45 0.115 1097 -576.3 241.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.61 -
15395 384.4 8.4 1054 15402 done 0.66 - - 2724 - 2.55 0.125 2520 558.0 241.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.64 -
15704 357.3 8.8 1085 15713 roll 0.68 - - 2724 - 2.42 0.145 3868 557.0 241.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.59 -
15750 352.7 10.4 1089 15759 done 0.68 - - 2734 - 2.30 0.094 2513 -589.1 241.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.64 -
16061 324.0 9.0 1120 16070 roll 0.68 - - 2744 - 2.47 0.115 1096 -573.7 241.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.61 -
16097 320.8 8.7 1123 16106 done 0.68 - - 2744 - 2.53 0.126 2507 557.7 241.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.59 -
16408 291.6 9.3 1154 16417 roll 0.68 - - 2742 - 2.45 0.142 3873 557.6 241.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.59 -
16464 285.4 12.1 1159 16473 done 0.66 0.10 0.233 2725 -170.0 2.33 0.093 2502 -588.4 241.1 - - 1753 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
16777 259.2 7.9 1190 16794 roll 0.69 - - 2734 - 2.47 0.114 1102 -566.8 249.4 9.30 2.013 1724 -3.1 0.081 - - - - - - - 14.59 13.78
16822 255.8 7.7 1194 16847 done 0.73 - - 2733 - 2.53 0.125 2510 556.5 265.2 18.08 2.121 1659 -3.6 0.087 - - - - - - - 14.54 13.66
17151 227.9 8.7 1227 17160 roll 0.75 - - 2734 - 2.50 0.143 3874 545.6 265.2 - - 1658 - - - - - - - - - 14.44 -
17199 223.3 10.4 1231 17206 done 0.75 - - 2743 - 2.38 0.092 2499 -577.7 265.2 - - 1658 - - - - - - - - - 14.54 -
17508 192.2 9.5 1262 17517 roll 0.76 - - 2753 - 2.45 0.114 1106 -568.6 265.2 - - 1658 - - - - - - - - - 14.52 -
17547 189.0 9.1 1265 17555 done 0.77 - - 2753 - 2.55 0.125 2521 554.9 265.2 - - 1658 - - - - - - - - - 14.54 -
17856 161.4 8.8 1296 17866 roll 0.77 - - 2753 - 2.45 0.143 3876 553.1 265.2 - - 1658 - - - - - - - - - 14.52 -
17895 157.8 9.5 1299 17902 done 0.77 - - 2763 - 2.35 0.093 2504 -583.8 265.2 - - 1658 - - - - - - - - - 14.62 -
18204 129.5 8.6 1330 18210 done 0.77 - - 2763 - - - 2504 - 265.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18514 103.0 7.7 1361 18532 roll 0.80 - - 2773 - 2.45 0.113 1106 -570.6 280.9 9.23 0.516 1594 -6.9 0.278 - - - - - - - 14.58 14.28
18551 100.4 7.2 1364 18576 done 0.85 - - 2773 - 2.53 0.125 2508 554.2 308.5 16.48 0.506 1482 -6.8 0.271 - - - - - - - 14.58 14.27
18896 73.7 7.4 1428 18916 roll 0.90 - - 2783 - 2.53 0.116 1100 -556.5 330.7 12.12 0.412 1391 -7.5 0.270 - - - - - - - 14.54 14.26
18938 70.2 9.4 1434 18945 done 0.93 - - 2783 - 2.58 0.126 2522 551.2 330.7 - - 1391 - - - - - - - - - 14.53 -
19263 40.2 8.1 1495 19271 roll 0.96 0.12 0.168 2833 416.7 2.47 0.144 3874 547.4 333.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.57 14.53 -
19312 34.9 11.4 1503 19321 done 0.93 0.15 0.259 2807 -173.3 2.35 0.096 2510 -580.4 333.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.49 14.59 -
19640 5.8 8.2 1564 19647 done 0.93 - - 2807 - - - 2510 - 335.5 1.65 0.239 1370 -10.3 0.050 - - - - - - - - 14.51
19656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19656 begin surface coast
19689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19689 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.36 7.93 0.104 141 17.8 - - 2509 - 400.08 34.15 0.171 1109 32.5 -0.041 - - - - - -