SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.79 of 350.00 AH used of 24V (76.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 155 - - - 1521 - -97.3 -60.45 - 3461 - - - - - - - - - - 14.83
89 3.9 -6.2 4 102 roll -0.60 9.23 0.407 1996 199.5 1.88 0.077 462 -563.3 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 14.09 14.61 -
282 28.6 -10.8 17 286 done -0.53 - - 1991 - 1.77 0.044 1517 596.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.67 -
581 57.1 -8.6 37 586 roll -0.47 0.20 0.244 2032 205.0 1.83 0.056 2576 578.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
701 65.3 -6.9 45 705 done -0.47 - - 2032 - 1.85 0.065 1519 -571.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
1001 88.4 -8.3 65 1005 roll -0.46 - - 2032 - 1.90 0.088 461 -556.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.60 -
1152 101.5 -9.0 75 1155 done -0.43 - - 2024 - 1.77 0.045 1518 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
1452 128.8 -9.3 95 1455 roll -0.42 - - 2016 - 1.80 0.055 2579 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.71 -
1616 142.7 -7.9 106 1621 done -0.42 0.15 0.225 2051 233.3 1.85 0.065 1519 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.48 14.65 -
1917 161.0 -5.4 126 1918 done -0.44 - - 2051 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2218 176.4 -4.8 146 2221 roll -0.46 - - 2046 - 1.80 0.054 2577 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.68 -
2352 182.9 -4.9 155 2355 done -0.49 - - 2046 - 1.85 0.065 1518 -572.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
2652 199.4 -5.4 175 2653 done -0.50 - - 2046 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2952 214.5 -5.0 195 2953 done -0.52 - - 2046 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3252 231.5 -5.8 215 3253 done -0.54 - - 2046 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3551 249.7 -6.1 235 3556 roll -0.56 0.12 0.142 1990 -466.7 1.80 0.054 2578 588.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.74 14.72 -
3670 257.6 -7.6 239 3674 done -0.56 - - 1990 - 1.85 0.067 1519 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.73 -
3972 282.5 -7.7 249 3973 done -0.53 - - 1990 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4271 307.0 -8.6 259 4273 done -0.51 0.15 0.246 2024 226.7 - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.52 - -
4571 328.9 -7.4 269 4575 roll -0.51 - - 2019 - 1.80 0.055 2579 588.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.78 -
4647 334.4 -7.3 272 4651 done -0.52 - - 2019 - 1.85 0.067 1520 -572.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.74 -
4961 356.3 -6.8 283 4963 done -0.52 - - 2019 - - - 1519 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5261 376.5 -6.9 293 5262 done -0.52 - - 2019 - - - 1519 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5561 397.1 -7.1 303 5565 roll -0.52 - - 2011 - 1.80 0.056 2577 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.71 -
5680 404.8 -7.3 307 5684 done -0.52 - - 2011 - 1.85 0.068 1522 -570.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.73 -
5981 429.0 -7.6 317 5985 roll -0.52 - - 2003 - 1.80 0.057 2576 585.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.69 -
6072 434.6 -7.4 320 6075 done -0.52 - - 2004 - 1.85 0.068 1521 -570.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.73 -
6371 458.5 -7.7 330 6373 done -0.52 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6671 481.5 -7.6 340 6675 roll -0.52 - - 2004 - 1.90 0.090 464 -556.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.64 -
6761 488.0 -8.4 343 6765 done -0.50 0.12 0.252 2023 158.3 1.77 0.047 1518 595.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
7062 508.9 -6.4 353 7063 done -0.50 - - 2022 - - - 1520 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7362 525.9 -5.5 363 7366 roll -0.50 - - 2017 - 1.80 0.059 2576 586.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.73 -
7528 534.8 -5.3 369 7531 done -0.52 - - 2017 - 1.88 0.070 1510 -567.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.66 -
7841 554.8 -6.8 380 7842 done -0.52 - - 2017 - - - 1510 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8141 576.1 -7.2 390 8142 done -0.52 - - 2017 - - - 1510 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8441 596.4 -6.7 400 8445 roll -0.52 - - 2009 - 1.83 0.060 2576 582.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.66 -
8651 609.2 -6.5 407 8655 done -0.53 - - 2010 - 1.85 0.070 1526 -567.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.63 -
8951 630.8 -6.9 417 8952 done -0.53 - - 2009 - - - 1526 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9251 651.6 -7.3 427 9255 roll -0.53 - - 2005 - 1.80 0.059 2576 583.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.71 -
9326 657.1 -7.3 430 9330 done -0.53 - - 2002 - 1.88 0.071 1519 -562.2 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.68 -
9642 682.6 -8.1 441 9643 done -0.53 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9941 706.9 -8.0 451 9945 roll -0.53 - - 1994 - 1.83 0.060 2576 577.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.64 -
10017 712.5 -7.6 454 10020 done -0.53 - - 1994 - 1.88 0.071 1521 -561.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.67 -
10333 734.6 -6.8 465 10334 done -0.52 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10631 754.1 -6.4 475 10632 done -0.52 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10931 772.7 -6.3 485 10935 roll -0.52 - - 1986 - 1.83 0.060 2575 576.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.67 -
11080 780.7 -5.9 490 11085 done -0.52 0.15 0.239 2020 226.7 1.90 0.072 1510 -560.5 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
11384 798.4 -5.8 500 11385 done -0.54 - - 2020 - - - 1510 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11682 815.4 -5.7 510 11685 roll -0.55 - - 2014 - 1.85 0.061 2575 575.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.65 -
11801 821.2 -5.6 514 11805 done -0.58 - - 2014 - 1.90 0.073 1512 -559.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.64 -
12101 841.9 -7.1 524 12105 roll -0.59 - - 2006 - 1.85 0.062 2575 574.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.64 -
12237 852.1 -7.5 529 12241 done -0.61 - - 2007 - 1.90 0.073 1513 -558.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.62 -
12552 877.2 -7.7 540 12555 roll -0.61 - - 1999 - 1.85 0.062 2575 574.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.64 -
12640 882.7 -7.4 543 12644 done -0.61 - - 1999 - 1.90 0.073 1513 -558.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.56 -
12941 904.7 -6.5 553 12943 done -0.61 - - 1998 - - - 1513 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13242 922.7 -5.8 563 13245 roll -0.61 - - 1991 - 1.88 0.063 2581 568.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.64 -
13348 928.7 -5.8 567 13352 done -0.61 - - 1991 - 1.90 0.074 1522 -557.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.52 -
13661 948.2 -6.1 578 13662 done -0.61 - - 1991 - - - 1522 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13961 966.5 -6.0 588 13965 roll -0.61 - - 1983 - 1.85 0.063 2576 569.7 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.61 -
14067 972.8 -6.1 592 14071 done -0.61 - - 1983 - 1.90 0.075 1520 -555.8 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.59 -
14170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14170 begin apogee
14176 980.0 -6.9 596 14293 done -0.18 0.52 0.218 2124 271.2 - - 1387 - - 109.03 2.078 3062 -3.4 0.295 - - - - 1 - 14.42 - 13.25
14295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14295 begin climb
14297 983.2 - 600 14433 roll 0.60 0.85 0.137 2387 309.4 2.05 0.103 347 -507.3 97.3 123.62 2.085 2667 -3.2 0.280 - - - - 1 - 14.14 14.00 13.16
14488 981.1 2.1 607 14620 done 0.56 - - 2386 - 1.88 0.051 1408 564.4 190.5 118.03 2.050 2287 -3.2 0.286 - - - - 1 - - 14.28 13.18
14921 945.7 8.8 622 14923 done 0.51 0.12 0.275 2361 -208.3 - - 1407 - 190.5 - - 2278 - - - - - - - - 14.37 - -
15222 922.2 7.9 632 15225 roll 0.48 - - 2361 - 1.83 0.061 2452 571.0 190.5 - - 2277 - - - - - - - - - 14.64 -
15280 918.4 8.1 634 15284 done 0.46 - - 2366 - 1.90 0.080 1402 -552.6 190.5 - - 2276 - - - - - - - - - 14.61 -
15583 891.5 8.5 644 15585 done 0.43 0.15 0.269 2334 -213.3 - - 1402 - 190.5 - - 2275 - - - - - - - - 14.43 - -
15881 871.1 6.7 654 15885 roll 0.43 - - 2340 - 1.98 0.106 346 -533.3 190.5 - - 2274 - - - - - - - - - 14.57 -
15956 865.7 7.2 657 15960 done 0.43 - - 2340 - 1.83 0.055 1405 578.7 190.5 - - 2274 - - - - - - - - - 14.70 -
16272 842.8 7.5 668 16275 roll 0.43 - - 2339 - 1.83 0.063 2452 572.1 190.5 - - 2274 - - - - - - - - - 14.66 -
16330 839.3 7.6 670 16334 done 0.43 - - 2347 - 1.90 0.081 1400 -553.7 190.5 - - 2273 - - - - - - - - - 14.63 -
16631 814.1 8.0 680 16633 done 0.41 - - 2347 - - - 1401 - 190.5 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16932 791.9 7.1 690 16936 roll 0.40 - - 2356 - 1.98 0.107 347 -532.3 190.5 - - 2271 - - - - - - - - - 14.53 -
17006 786.6 7.0 693 17011 done 0.38 0.17 0.236 2315 -241.2 1.83 0.055 1406 578.7 190.5 - - 2271 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
17323 773.0 4.1 704 17394 done 0.46 - - 2315 - - - 1407 - 237.5 63.95 1.719 2092 -2.8 0.234 - - - - 1 - - - 13.54
17683 757.3 4.5 716 17747 roll 0.53 0.15 0.137 2364 326.7 1.88 0.063 2451 555.3 273.4 53.97 1.598 1947 -2.7 0.237 - - - - 1 - 14.52 14.32 13.52
17800 749.8 7.1 720 17804 done 0.53 - - 2372 - 1.95 0.081 1394 -542.1 273.4 - - 1946 - - - - - - - - - 14.36 -
18102 723.2 8.7 730 18103 done 0.52 - - 2372 - - - 1394 - 273.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18402 694.2 9.9 740 18406 roll 0.50 - - 2380 - 1.98 0.106 339 -532.8 273.4 - - 1942 - - - - - - - - - 14.50 -
18460 689.3 10.3 742 18465 done 0.48 0.15 0.246 2347 -220.0 1.85 0.053 1407 577.3 273.4 - - 1942 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
18763 663.2 7.9 752 18766 roll 0.48 - - 2347 - 1.83 0.062 2458 574.3 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.62 -
18806 659.6 7.7 754 18810 done 0.50 - - 2352 - 1.92 0.081 1396 -553.1 273.4 - - 1941 - - - - - - - - - 14.59 -
19121 635.9 7.3 765 19123 done 0.50 - - 2352 - - - 1395 - 273.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19422 613.7 7.6 775 19425 roll 0.50 - - 2352 - 1.85 0.063 2458 574.6 273.4 - - 1941 - - - - - - - - - 14.63 -
19480 610.2 7.6 777 19484 done 0.50 - - 2359 - 1.92 0.081 1393 -554.7 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.60 -
19782 585.8 7.6 787 19783 done 0.50 - - 2360 - - - 1393 - 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20081 562.7 7.7 797 20082 done 0.50 - - 2360 - - - 1393 - 273.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20381 538.4 8.2 807 20385 roll 0.50 - - 2368 - 1.95 0.102 346 -536.9 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.51 -
20441 534.3 8.5 809 20444 done 0.50 - - 2368 - 1.83 0.050 1411 582.0 273.4 - - 1941 - - - - - - - - - 14.68 -
20741 508.3 7.9 819 20742 done 0.50 - - 2367 - - - 1412 - 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21042 484.8 7.8 829 21045 roll 0.50 - - 2368 - 1.80 0.061 2452 577.8 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.62 -
21100 481.2 7.9 831 21104 done 0.50 - - 2375 - 1.90 0.079 1394 -556.8 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.59 -
21401 453.4 9.0 841 21405 roll 0.50 - - 2383 - 1.95 0.101 349 -535.9 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.52 -
21478 445.8 9.9 844 21482 done 0.48 0.15 0.239 2356 -180.0 1.80 0.048 1406 587.2 273.4 - - 1939 - - - - - - - - 14.36 14.69 -
21792 421.9 7.5 855 21794 done 0.49 - - 2350 - - - 1408 - 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22092 398.3 8.2 865 22093 done 0.51 - - 2350 - - - 1406 - 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22392 373.9 7.8 875 22395 roll 0.53 - - 2349 - 1.80 0.058 2453 581.7 273.4 - - 1941 - - - - - - - - - 14.64 -
22437 370.4 7.8 877 22441 done 0.54 - - 2354 - 1.90 0.077 1399 -554.7 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - 14.59 -
22753 347.9 6.9 888 22754 done 0.56 - - 2354 - - - 1398 - 273.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23052 327.6 6.7 898 23053 done 0.57 - - 2354 - - - 1398 - 273.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23352 309.1 6.0 908 23353 done 0.58 - - 2354 - - - 1398 - 273.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
23652 291.3 5.8 918 23657 done 0.60 - - 2354 - - - 1398 - 278.9 3.65 1.284 1924 -4.7 0.196 - - - - - - - - 14.04
23953 273.4 6.0 928 23955 done 0.62 0.10 0.160 2392 380.0 - - 1397 - 280.2 - - 1925 - - - - - - - - 14.71 - -
24259 247.9 8.8 938 24267 done 0.60 - - 2392 - - - 1397 - 280.2 2.20 1.238 1917 -3.6 0.135 - - - - - - - - 14.09
24567 217.5 10.2 959 24568 done 0.58 - - 2392 - - - 1398 - 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24867 187.6 9.5 979 24868 done 0.56 - - 2393 - - - 1398 - 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25167 163.4 7.3 999 25171 roll 0.54 - - 2392 - 1.83 0.057 2458 579.2 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.60 -
25241 157.5 7.7 1004 25246 done 0.52 0.17 0.241 2361 -182.4 1.90 0.076 1398 -557.9 280.2 - - 1917 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
25541 140.0 6.2 1024 25545 roll 0.54 - - 2366 - 1.95 0.099 343 -541.0 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.51 -
25647 132.1 7.8 1031 25651 done 0.55 - - 2369 - 1.80 0.046 1406 590.6 280.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.64 -
25947 109.4 7.3 1051 25948 done 0.57 - - 2366 - - - 1407 - 280.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
26248 90.7 5.7 1071 26261 done 0.60 - - 2366 - - - 1407 - 289.3 9.10 0.866 1882 -4.0 0.077 - - - - - - - - 14.26
26562 74.3 4.0 1092 26609 done 0.69 0.15 0.123 2425 393.3 - - 1407 - 338.2 43.65 0.772 1684 -4.5 0.081 - - - - - - 14.61 - 14.21
26907 43.9 11.0 1115 26911 roll 0.67 - - 2433 - 1.95 0.094 346 -544.1 338.2 - - 1678 - - - - - - - - - 14.47 -
26968 37.9 10.2 1119 26972 done 0.63 0.15 0.230 2397 -240.0 1.77 0.044 1403 597.2 338.2 - - 1677 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
27267 12.9 8.4 1139 27269 done 0.65 - - 2399 - - - 1405 - 338.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27414 begin surface coast
27430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27430 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.28 6.57 0.080 163 -340.3 0.15 0.099 1516 740.0 340.23 - - 1675 - - - - - - - -