SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.63 of 350.00 AH used of 24V (80.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.51 - - 136 - - - 1646 - -97.3 -11.57 - 1828 - - - - - - - - - - -
39 2.2 - 1 128 roll -0.51 11.70 0.374 2712 220.2 1.70 0.142 2541 526.5 -97.3 -70.65 - 3388 -22.1 - - - - - - - 14.28 14.50 14.78
343 19.2 -5.9 31 349 done -0.49 - - 2713 - 1.67 0.125 1650 -533.5 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.39 -
656 38.1 -3.9 62 658 done -0.46 - - 2713 - - - 1650 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
957 53.4 -4.8 92 963 roll -0.44 0.12 0.233 2749 300.0 1.70 0.138 743 -533.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.48 14.52 -
1072 57.5 -4.2 103 1077 done -0.44 - - 2745 - 1.60 0.096 1652 568.1 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
1385 73.5 -5.6 134 1390 roll -0.44 - - 2744 - 1.60 0.116 2540 555.0 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.53 -
1419 75.4 -5.4 137 1424 done -0.46 - - 2742 - 1.65 0.125 1648 -540.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.53 -
1732 93.0 -5.5 168 1737 roll -0.49 - - 2744 - 1.67 0.148 764 -529.3 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.52 -
1785 96.4 -6.2 173 1790 done -0.51 - - 2744 - 1.58 0.100 1655 563.9 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - - 14.60 -
2099 114.2 -4.9 204 2104 roll -0.54 - - 2744 - 1.70 0.145 764 -524.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.48 -
2188 118.7 -5.5 212 2195 done -0.55 - - 2745 - 1.60 0.099 1656 557.5 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.51 -
2493 133.1 -4.9 243 2499 roll -0.59 0.12 0.136 2682 -525.0 1.75 0.144 757 -513.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.71 14.50 -
2528 135.3 -6.3 246 2533 done -0.57 - - 2678 - 1.58 0.100 1651 565.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
2841 160.3 -8.3 277 2843 done -0.53 0.15 0.236 2717 260.0 - - 1651 - -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.52 - -
3140 182.3 -7.4 307 3145 roll -0.53 - - 2717 - 1.67 0.147 765 -530.5 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.53 -
3235 189.1 -7.4 316 3240 done -0.53 - - 2714 - 1.58 0.101 1651 560.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.61 -
3549 206.5 -4.1 347 3554 roll -0.53 - - 2715 - 1.73 0.149 757 -516.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.53 -
3704 212.1 -3.0 362 3709 done -0.53 - - 2715 - 1.60 0.102 1657 562.5 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.56 -
4017 218.4 -2.1 393 4022 roll -0.53 - - 2715 - 1.73 0.148 764 -516.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.52 -
4064 219.5 -2.7 397 4071 done -0.53 - - 2714 - 1.58 0.103 1649 560.1 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.57 -
4370 229.6 -3.6 428 4371 done -0.53 - - 2714 - - - 1649 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4670 244.3 -6.1 458 4672 done -0.53 - - 2713 - - - 1649 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4980 265.8 -7.5 475 4985 roll -0.55 - - 2715 - 1.73 0.145 766 -510.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.54 -
5098 273.7 -8.4 478 5104 done -0.55 - - 2715 - 1.58 0.099 1658 564.6 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.57 -
5403 298.9 -7.2 489 5409 roll -0.57 - - 2715 - 1.73 0.148 758 -520.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.57 -
5515 305.4 -7.0 492 5521 done -0.57 - - 2714 - 1.60 0.103 1648 556.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.65 -
5830 322.7 -4.4 503 5831 done -0.59 - - 2714 - - - 1648 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6129 335.2 -4.1 513 6131 done -0.61 - - 2714 - - - 1648 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6429 346.5 -3.8 523 6434 roll -0.62 - - 2715 - 1.70 0.147 760 -522.4 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.57 -
6541 350.5 -4.1 526 6547 done -0.62 - - 2714 - 1.58 0.101 1651 563.9 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.66 -
6856 363.9 -4.1 537 6862 roll -0.64 - - 2714 - 1.70 0.148 755 -527.1 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.57 -
6930 366.9 -4.3 539 6936 done -0.66 0.08 0.100 2671 -537.5 1.62 0.104 1644 548.8 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - 14.69 14.64 -
7255 387.3 -6.4 550 7261 roll -0.63 - - 2671 - 1.73 0.148 759 -511.6 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.54 -
7333 392.1 -7.0 552 7338 done -0.60 - - 2667 - 1.58 0.103 1651 564.6 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.66 -
7652 417.6 -7.9 563 7659 roll -0.57 0.12 0.258 2704 308.3 1.70 0.148 758 -525.3 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - 14.53 14.54 -
7732 422.4 -7.5 565 7737 done -0.55 - - 2702 - 1.62 0.106 1643 546.3 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.62 -
8050 443.4 -5.9 576 8056 roll -0.55 - - 2701 - 1.67 0.151 764 -526.3 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.56 -
8153 448.7 -5.7 579 8158 done -0.55 - - 2697 - 1.60 0.107 1656 557.5 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
8477 464.5 -4.5 590 8478 done -0.55 - - 2700 - - - 1656 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8777 477.5 -4.3 600 8783 roll -0.55 - - 2701 - 1.73 0.150 764 -515.6 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.56 -
8925 483.7 -5.0 604 8931 done -0.55 - - 2705 - 1.62 0.106 1659 552.5 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.64 -
9231 500.1 -5.2 615 9237 roll -0.55 - - 2701 - 1.75 0.153 756 -516.0 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.56 -
9299 503.9 -5.6 617 9304 done -0.55 - - 2701 - 1.60 0.108 1649 558.1 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
9627 524.4 -6.6 628 9633 roll -0.55 - - 2700 - 1.73 0.155 762 -512.7 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.54 -
9679 526.8 -6.8 629 9685 done -0.55 - - 2700 - 1.60 0.109 1652 556.2 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.64 -
9992 550.9 -7.1 640 9993 done -0.55 - - 2700 - - - 1652 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10292 571.6 -6.8 650 10298 roll -0.55 - - 2701 - 1.75 0.148 758 -510.9 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.54 -
10345 573.9 -6.7 651 10350 done -0.55 - - 2700 - 1.60 0.100 1652 558.8 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.65 -
10658 594.2 -5.8 662 10664 roll -0.55 - - 2700 - 1.73 0.143 762 -514.5 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.53 -
10786 601.8 -6.1 666 10791 done -0.55 - - 2701 - 1.58 0.099 1652 563.3 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.64 -
11115 621.1 -5.8 677 11121 roll -0.55 - - 2701 - 1.67 0.142 763 -532.3 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.54 -
11222 626.8 -6.1 680 11227 done -0.55 - - 2701 - 1.58 0.099 1651 562.0 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.64 -
11542 645.5 -5.4 691 11548 roll -0.56 - - 2700 - 1.67 0.140 761 -532.9 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.50 -
11644 650.9 -5.5 694 11650 done -0.56 - - 2701 - 1.58 0.098 1651 563.3 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.64 -
11970 665.7 -4.1 705 11975 roll -0.58 - - 2700 - 1.67 0.142 756 -535.9 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.54 -
12094 671.0 -4.3 709 12099 done -0.58 - - 2700 - 1.60 0.099 1658 563.8 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.62 -
12429 685.4 -4.5 720 12430 done -0.60 - - 2701 - - - 1658 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
12727 701.1 -5.5 730 12733 roll -0.62 - - 2700 - 1.70 0.138 763 -526.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.54 -
12852 708.6 -6.1 734 12858 done -0.62 - - 2701 - 1.58 0.098 1651 562.0 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.62 -
13187 727.3 -5.6 745 13193 roll -0.64 - - 2700 - 1.67 0.138 762 -532.3 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.52 -
13270 731.1 -5.7 747 13276 done -0.66 - - 2701 - 1.58 0.098 1650 562.0 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.62 -
13586 749.3 -5.5 758 13587 done -0.68 - - 2700 - - - 1649 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
13884 766.3 -5.7 768 13889 roll -0.70 0.12 0.145 2644 -466.7 1.67 0.134 761 -531.7 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - 14.71 14.53 -
13956 771.3 -6.8 770 13962 done -0.70 - - 2638 - 1.62 0.098 1649 548.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.58 -
14282 796.6 -7.5 781 14288 roll -0.65 0.12 0.273 2674 300.0 1.73 0.135 759 -514.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - 14.41 14.49 -
14392 803.1 -6.9 784 14397 done -0.62 - - 2669 - 1.62 0.098 1646 547.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.57 -
14709 824.1 -6.4 795 14715 roll -0.62 - - 2668 - 1.70 0.138 756 -523.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.52 -
14878 835.6 -7.5 800 14884 done -0.60 0.12 0.266 2694 216.7 1.60 0.096 1648 557.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
15198 858.6 -6.8 811 15199 done -0.60 - - 2694 - - - 1652 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15498 878.6 -6.5 821 15504 roll -0.62 - - 2693 - 1.67 0.137 764 -531.7 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.51 -
15566 883.0 -6.5 823 15571 done -0.62 - - 2689 - 1.60 0.097 1662 561.2 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.61 -
15896 901.3 -5.1 834 15902 roll -0.62 - - 2689 - 1.70 0.136 761 -530.0 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.50 -
16009 906.1 -5.0 837 16014 done -0.62 - - 2688 - 1.58 0.096 1651 563.3 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.59 -
16323 919.9 -4.0 848 16328 roll -0.62 - - 2688 - 1.67 0.136 762 -532.3 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.50 -
16405 922.7 -4.1 850 16410 done -0.62 - - 2687 - 1.60 0.096 1651 555.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.59 -
16718 936.5 -4.2 861 16724 roll -0.62 - - 2687 - 1.73 0.137 764 -512.7 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.47 -
16796 939.5 -4.5 863 16801 done -0.62 - - 2686 - 1.58 0.097 1651 561.4 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.59 -
17115 954.8 -4.7 874 17117 done -0.62 - - 2687 - - - 1651 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
17413 970.7 -5.9 884 17419 roll -0.62 - - 2687 - 1.70 0.137 764 -521.8 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.49 -
17567 981.5 -7.1 889 17572 done -0.62 - - 2687 - 1.60 0.097 1659 559.4 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.57 -
17687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17688 begin apogee
17693 990.1 -6.9 893 17785 done -0.19 0.45 0.202 2820 295.6 - - 1475 - - 87.03 1.915 2986 -4.2 0.396 - - - - - - 14.45 - 13.50
17788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17788 begin climb
17790 994.5 - 896 17892 done 0.51 0.73 0.129 3053 319.2 - - 1476 - 97.3 97.70 1.873 2592 -4.0 0.392 - - - - - - 14.21 - 13.38
18170 993.0 2.4 909 18252 done 0.51 - - 3053 - - - 1476 - 178.3 80.25 1.867 2261 -4.1 0.402 - - - - - - - - 13.44
18532 972.5 6.9 921 18538 roll 0.48 - - 3054 - 1.65 0.114 2366 539.4 178.3 - - 2247 - - - - - - - - - 14.45 -
18646 965.1 7.6 924 18651 done 0.45 - - 3060 - 1.67 0.132 1482 -529.3 178.3 - - 2244 - - - - - - - - - 14.45 -
18961 937.0 8.8 935 18966 roll 0.42 0.12 0.291 3027 -275.0 1.62 0.113 2362 543.2 178.3 - - 2243 - - - - - - - - 14.38 14.53 -
19118 923.8 8.5 940 19123 done 0.42 - - 3033 - 1.67 0.133 1478 -529.3 178.3 - - 2242 - - - - - - - - - 14.51 -
19447 896.4 7.9 951 19453 roll 0.42 - - 3033 - 1.65 0.116 2361 535.2 178.3 - - 2241 - - - - - - - - - 14.55 -
19620 884.2 7.7 956 19625 done 0.42 - - 3039 - 1.67 0.132 1476 -529.9 178.3 - - 2240 - - - - - - - - - 14.51 -
19934 864.1 5.3 967 19939 roll 0.42 - - 3039 - 1.65 0.116 2361 536.4 183.5 - - 2240 - - - - - - - - - 14.54 -
20126 855.6 4.5 973 20161 done 0.44 - - 3046 - 1.67 0.132 1479 -528.1 210.2 30.20 1.774 2133 -3.5 0.313 - - - - - - - 14.50 13.86
20479 841.2 3.6 985 20533 roll 0.47 - - 3046 - 1.67 0.116 2360 527.5 258.3 48.70 1.755 1931 -4.1 0.364 - - - - - - - 14.29 13.68
20761 828.4 5.0 994 20781 done 0.48 - - 3052 - 1.70 0.134 1482 -516.5 271.4 13.00 1.634 1877 -4.2 0.386 - - - - - - - 14.39 13.80
21081 809.5 6.1 1005 21086 roll 0.48 - - 3052 - 1.65 0.119 2369 537.6 271.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.50 -
21178 803.2 6.6 1008 21183 done 0.48 - - 3058 - 1.70 0.135 1475 -525.9 271.4 - - 1866 - - - - - - - - - 14.47 -
21507 777.9 7.8 1019 21512 roll 0.48 - - 3058 - 1.67 0.119 2368 534.7 271.4 - - 1865 - - - - - - - - - 14.53 -
21679 764.6 8.7 1024 21684 done 0.48 - - 3065 - 1.70 0.133 1472 -527.1 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.50 -
21991 734.2 9.3 1035 21996 roll 0.48 - - 3065 - 1.67 0.117 2367 535.9 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.54 -
22218 713.9 9.7 1042 22223 done 0.48 - - 3072 - 1.67 0.132 1479 -531.7 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.51 -
22536 683.3 9.2 1053 22542 roll 0.48 - - 3072 - 1.65 0.116 2363 535.8 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.54 -
22683 672.2 9.0 1057 22691 done 0.48 0.12 0.279 3050 -183.3 1.67 0.131 1476 -531.1 271.4 - - 1863 - - - - - - - - 14.40 14.51 -
22991 648.5 6.6 1068 22997 roll 0.48 - - 3049 - 1.65 0.112 2364 538.2 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.54 -
23123 640.3 6.5 1072 23128 done 0.48 - - 3056 - 1.67 0.129 1476 -531.7 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.52 -
23447 621.5 5.6 1083 23453 roll 0.48 - - 3056 - 1.62 0.113 2361 546.3 271.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.54 -
23624 612.7 5.8 1088 23631 done 0.48 - - 3062 - 1.67 0.129 1475 -530.5 271.4 - - 1863 - - - - - - - - - 14.50 -
23930 593.2 6.2 1099 23935 roll 0.48 - - 3062 - 1.65 0.112 2369 541.8 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.47 -
24067 584.5 7.1 1103 24072 done 0.48 - - 3069 - 1.67 0.129 1479 -532.9 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.51 -
24384 559.3 7.7 1114 24389 roll 0.48 - - 3068 - 1.65 0.111 2371 540.6 271.4 - - 1862 - - - - - - - - - 14.53 -
24551 546.7 8.2 1119 24557 done 0.48 0.12 0.269 3046 -183.3 1.67 0.128 1478 -534.7 271.4 - - 1863 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
24871 522.8 7.2 1130 24877 roll 0.50 - - 3046 - 1.65 0.109 2368 539.4 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.53 -
25009 513.7 7.2 1134 25014 done 0.52 - - 3052 - 1.67 0.126 1478 -532.9 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.50 -
25326 491.1 6.7 1145 25332 roll 0.52 - - 3052 - 1.65 0.109 2370 540.6 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.53 -
25494 480.1 7.3 1150 25499 done 0.52 - - 3059 - 1.67 0.125 1478 -534.1 271.4 - - 1862 - - - - - - - - - 14.50 -
25812 455.6 7.6 1161 25817 roll 0.52 - - 3059 - 1.62 0.106 2361 545.1 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.53 -
25965 443.4 8.0 1166 25971 done 0.52 - - 3065 - 1.67 0.124 1476 -529.9 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.50 -
26300 416.6 8.0 1177 26306 roll 0.52 - - 3066 - 1.62 0.106 2361 546.3 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.54 -
26493 400.9 8.6 1183 26498 done 0.52 - - 3072 - 1.65 0.122 1479 -534.5 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.50 -
26817 373.0 8.3 1194 26823 roll 0.52 - - 3072 - 1.62 0.105 2363 545.7 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.54 -
26920 365.4 8.0 1197 26926 done 0.52 - - 3078 - 1.67 0.122 1478 -529.9 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.47 -
27244 341.9 6.5 1208 27249 roll 0.52 - - 3078 - 1.62 0.106 2363 546.3 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.54 -
27363 336.2 6.1 1211 27369 done 0.52 - - 3084 - 1.65 0.122 1479 -535.8 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.51 -
27666 317.0 5.8 1222 27672 roll 0.52 - - 3084 - 1.62 0.106 2363 545.7 271.4 - - 1864 - - - - - - - - - 14.54 -
27791 309.2 6.4 1226 27798 done 0.52 0.12 0.250 3061 -191.7 1.65 0.123 1479 -535.8 271.4 - - 1866 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
28126 289.0 6.4 1237 28132 roll 0.53 - - 3061 - 1.62 0.104 2366 547.5 271.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.54 -
28310 276.2 7.0 1243 28316 done 0.53 - - 3067 - 1.67 0.123 1482 -529.3 271.4 - - 1867 - - - - - - - - - 14.45 -
28645 253.5 6.6 1254 28651 roll 0.53 - - 3067 - 1.62 0.102 2368 546.9 271.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.47 -
28783 244.2 6.5 1263 28788 done 0.53 - - 3074 - 1.67 0.121 1479 -532.3 271.4 - - 1866 - - - - - - - - - 14.49 -
29095 221.9 7.7 1294 29100 roll 0.53 - - 3074 - 1.62 0.103 2361 544.4 271.4 - - 1868 - - - - - - - - - 14.45 -
29238 210.2 8.4 1308 29243 done 0.53 - - 3080 - 1.65 0.122 1479 -534.5 271.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.46 -
29551 182.8 8.6 1339 29556 roll 0.53 - - 3080 - 1.62 0.104 2361 544.4 271.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.49 -
29748 166.1 8.8 1358 29755 done 0.53 - - 3086 - 1.65 0.122 1479 -534.5 271.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.45 -
30054 140.5 7.7 1389 30060 roll 0.53 - - 3083 - 1.60 0.101 2363 552.5 271.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.39 -
30183 130.9 7.6 1401 30190 done 0.53 - - 3094 - 1.67 0.121 1479 -529.3 271.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.45 -
30488 110.3 6.7 1432 30494 roll 0.53 0.12 0.245 3056 -316.7 1.60 0.097 2365 553.8 271.4 - - 1871 - - - - - - - - 14.35 14.49 -
30724 92.8 8.5 1455 30730 done 0.57 - - 3063 - 1.65 0.120 1479 -537.0 271.4 - - 1871 - - - - - - - - - 14.36 -
31038 69.8 5.6 1486 31043 roll 0.60 - - 3063 - 1.60 0.101 2364 553.1 271.4 - - 1873 - - - - - - - - - 14.45 -
31122 64.1 7.2 1494 31127 done 0.64 - - 3068 - 1.65 0.121 1484 -533.3 271.4 - - 1873 - - - - - - - - - 14.42 -
31436 42.2 7.4 1525 31441 roll 0.67 0.12 0.132 3129 508.3 1.60 0.100 2361 548.1 271.4 - - 1874 - - - - - - - - 14.51 14.45 -
31623 26.6 8.7 1543 31630 done 0.64 0.15 0.235 3098 -206.7 1.67 0.124 1468 -534.7 271.4 - - 1875 - - - - - - - - 14.38 14.42 -
31897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31897 begin surface coast
31939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31939 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.54 8.60 0.087 141 -343.8 0.38 0.112 1658 500.0 350.04 38.05 0.125 1561 -8.3 0.014 - - - - - -