OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.49 of 150.00 AH used of 24V (75.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.94 of 100.00 AH used of 10V (83.06% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 499.92, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 79 VBD -0.51 - - 135 - - - 2610 - -170.3 -57.62 - 1862 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -2.0 10 161 roll -0.51 11.38 0.246 2878 241.0 2.17 0.048 1214 -643.3 -170.3 -61.47 - 3465 -26.1 - - - - - - - 25.54 26.07 26.44
235 26.9 -26.4 36 242 done -0.44 - - 2878 - 2.20 0.049 2596 628.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.04 -
433 62.2 -15.0 52 439 roll -0.40 0.12 0.161 2919 341.7 1.77 0.062 3698 622.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.10 26.10 -
486 68.0 -14.1 54 491 done -0.38 - - 2919 - 1.62 0.039 2586 -686.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.32 -
679 88.8 -10.0 64 684 roll -0.38 - - 2919 - 2.05 0.037 1220 -666.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.30 -
762 97.8 -10.8 68 767 done -0.39 - - 2919 - 2.17 0.047 2610 640.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.27 -
966 116.8 -9.4 78 971 roll -0.40 - - 2919 - 1.75 0.067 3697 621.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.23 -
1003 118.9 -9.4 79 1009 done -0.41 - - 2919 - 1.60 0.024 2586 -694.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.47 -
1190 135.2 -7.6 89 1196 roll -0.42 - - 2919 - 2.03 0.038 1210 -677.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.42 -
1243 138.5 -7.5 91 1248 done -0.44 - - 2919 - 2.20 0.051 2603 633.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.30 -
1439 154.0 -7.9 101 1444 roll -0.46 - - 2919 - 2.08 0.035 1216 -666.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.45 -
1491 157.9 -8.2 103 1496 done -0.47 - - 2919 - 2.17 0.048 2611 642.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.39 -
1686 173.9 -7.6 113 1691 roll -0.49 - - 2920 - 2.08 0.031 1216 -670.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.48 -
1713 175.9 -7.5 114 1719 done -0.52 0.12 0.094 2848 -600.0 2.15 0.045 2606 646.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.40 26.41 -
1913 200.5 -13.8 124 1915 done -0.50 0.15 0.140 2894 306.7 - - 2607 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.34 - -
2092 218.9 -9.5 133 2098 roll -0.50 - - 2894 - 1.67 0.053 3693 650.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.38 -
2150 223.0 -9.4 135 2157 done -0.51 - - 2894 - 1.60 0.025 2567 -703.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.62 -
2339 239.6 -8.1 145 2344 roll -0.53 - - 2894 - 1.92 0.028 1242 -690.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.50 -
2383 243.2 -8.0 147 2388 done -0.54 - - 2894 - 2.10 0.044 2603 648.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.44 -
2588 257.7 -6.9 157 2593 roll -0.56 - - 2894 - 2.00 0.027 1247 -678.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.52 -
2615 259.3 -6.7 158 2620 done -0.57 - - 2894 - 2.10 0.044 2610 649.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.44 -
2934 281.8 -7.2 174 2939 roll -0.59 0.10 0.108 2835 -590.0 2.03 0.025 1242 -673.9 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - 26.63 26.52 -
2998 288.2 -9.2 177 3003 done -0.59 - - 2834 - 2.10 0.042 2605 649.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.44 -
3321 326.3 -11.6 193 3322 done -0.57 - - 2835 - - - 2605 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3622 360.3 -11.5 208 3628 roll -0.56 0.12 0.154 2879 366.7 2.03 0.025 1242 -671.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - 26.39 26.52 -
3656 362.9 -11.1 209 3661 done -0.55 - - 2878 - 2.10 0.043 2601 647.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.44 -
3970 387.8 -7.6 225 3971 done -0.56 - - 2878 - - - 2601 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4272 407.5 -6.4 240 4277 roll -0.58 - - 2878 - 2.00 0.027 1249 -676.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.53 -
4304 409.1 -6.3 241 4309 done -0.59 - - 2879 - 2.10 0.043 2605 645.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.43 -
4618 429.6 -6.5 257 4619 done -0.61 - - 2878 - - - 2605 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4919 449.4 -6.6 272 4920 done -0.63 - - 2878 - - - 2605 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5219 467.7 -6.0 287 5225 roll -0.64 0.12 0.091 2800 -650.0 2.03 0.024 1240 -672.4 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - 26.63 26.53 -
5252 469.9 -6.5 288 5259 done -0.66 0.15 0.159 2842 280.0 2.12 0.043 2611 646.7 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
5567 500.4 -9.6 304 5568 done -0.66 - - 2842 - - - 2612 - -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5868 530.9 -10.1 319 5869 done -0.66 - - 2842 - - - 2611 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6167 560.0 -9.7 334 6169 done -0.66 - - 2842 - - - 2611 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6469 589.1 -9.6 349 6470 done -0.66 - - 2842 - - - 2611 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6766 616.4 -8.7 361 6768 done -0.66 - - 2842 - - - 2612 - -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7066 642.5 -8.9 371 7072 roll -0.66 - - 2842 - 2.05 0.028 1235 -671.7 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.51 -
7100 645.6 -8.9 372 7106 done -0.66 - - 2842 - 2.15 0.043 2609 639.1 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.38 -
7434 676.5 -9.4 383 7439 roll -0.66 - - 2842 - 1.70 0.055 3700 641.8 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.32 -
7512 682.6 -9.5 385 7517 done -0.66 - - 2842 - 1.58 0.029 2618 -684.8 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.60 -
7830 713.8 -9.3 396 7835 roll -0.66 - - 2842 - 2.08 0.028 1206 -678.8 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.49 -
7862 716.9 -9.3 397 7868 done -0.66 - - 2842 - 2.20 0.043 2613 639.5 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.36 -
8198 748.4 -9.6 408 8204 roll -0.67 - - 2842 - 2.10 0.028 1205 -670.5 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.49 -
8256 751.9 -9.5 409 8262 done -0.67 - - 2842 - 2.17 0.043 2607 646.1 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.35 -
8562 781.7 -8.9 420 8563 done -0.68 - - 2845 - - - 2607 - -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8862 807.2 -8.3 430 8868 roll -0.69 - - 2842 - 2.08 0.028 1217 -668.3 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.48 -
8891 807.2 -8.3 430 8898 done -0.69 - - 2842 - 2.15 0.043 2606 646.0 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.34 -
9197 834.9 -8.4 441 9203 roll -0.70 - - 2842 - 2.08 0.028 1203 -674.5 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.48 -
9236 837.9 -8.4 442 9241 done -0.71 - - 2842 - 2.17 0.043 2605 646.1 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.33 -
9565 866.9 -8.8 453 9571 roll -0.72 - - 2842 - 2.05 0.028 1206 -682.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.48 -
9617 869.9 -8.8 454 9623 done -0.73 - - 2842 - 2.17 0.043 2606 645.2 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.32 -
9933 898.0 -8.4 465 9939 roll -0.73 - - 2842 - 1.73 0.057 3694 628.9 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.24 -
9967 900.8 -8.2 466 9973 done -0.74 - - 2842 - 1.62 0.031 2596 -677.8 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.55 -
10302 926.0 -7.2 477 10304 done -0.75 0.12 0.096 2785 -475.0 - - 2595 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - 26.59 - -
10600 956.9 -10.4 487 10606 roll -0.73 - - 2785 - 2.03 0.028 1199 -687.7 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.47 -
10684 963.5 -10.3 489 10691 done -0.72 0.12 0.175 2818 275.0 2.20 0.044 2609 640.9 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
10998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10998 begin apogee
11004 990.7 -7.5 500 11150 done -0.15 0.52 0.113 2999 348.1 - - 2101 - - 140.27 1.489 2770 -4.7 0.336 - - - - - - 25.94 - 23.63
11152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11152 begin climb
11154 993.5 - 505 11324 roll 0.51 0.57 0.050 3227 400.0 2.33 0.036 763 -574.2 170.3 156.65 1.442 2071 -4.5 0.332 - - - - - - 24.75 23.71 22.75
11366 973.4 13.5 512 11372 done 0.47 - - 3227 - 2.28 0.037 2125 597.4 170.3 - - 2066 - - - - - - - - - 24.42 -
11696 924.0 14.7 523 11703 roll 0.43 0.12 0.162 3187 -333.3 2.25 0.049 3530 624.4 170.3 - - 2063 - - - - - - - - 25.60 25.67 -
11719 924.0 14.7 523 11725 done 0.39 - - 3196 - 2.12 0.028 2148 -651.9 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.86 -
12034 880.5 12.2 534 12039 roll 0.36 - - 3200 - 2.15 0.035 728 -660.5 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 26.08 -
12107 872.9 11.8 536 12113 done 0.35 0.12 0.148 3164 -300.0 2.17 0.038 2129 645.6 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 25.90 26.09 -
12433 843.3 8.4 547 12447 roll 0.34 - - 3164 - 2.28 0.050 3533 615.8 179.5 7.25 1.152 2037 -3.2 0.251 - - - - - - - 26.14 24.98
12506 837.1 9.0 549 12512 done 0.33 - - 3171 - 2.15 0.028 2114 -660.0 179.5 - - 2036 - - - - - - - - - 26.22 -
12832 804.6 9.9 560 12837 roll 0.33 - - 3172 - 2.08 0.036 726 -667.3 179.5 - - 2034 - - - - - - - - - 26.25 -
12879 801.1 9.9 561 12884 done 0.32 - - 3172 - 2.15 0.037 2123 649.8 179.5 - - 2034 - - - - - - - - - 26.25 -
13199 767.5 10.0 572 13205 roll 0.32 - - 3172 - 2.20 0.051 3529 639.1 179.5 - - 2033 - - - - - - - - - 26.20 -
13272 760.3 10.5 574 13277 done 0.31 - - 3175 - 2.12 0.028 2118 -665.6 179.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.40 -
13597 727.3 9.6 585 13602 roll 0.30 - - 3175 - 2.08 0.036 723 -670.7 179.5 - - 2033 - - - - - - - - - 26.34 -
13649 724.1 9.5 586 13654 done 0.29 - - 3175 - 2.15 0.038 2125 652.1 179.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.30 -
13964 693.7 9.2 597 13969 roll 0.29 0.12 0.151 3132 -358.3 2.20 0.049 3531 639.1 179.5 - - 2033 - - - - - - - - 26.28 26.23 -
14059 685.9 8.4 600 14078 done 0.29 - - 3132 - 2.15 0.028 2102 -664.7 189.3 10.27 1.175 1995 -3.7 0.233 - - - - - - - 26.46 25.12
14392 663.1 6.9 611 14440 done 0.33 - - 3132 - - - 2102 - 242.3 46.53 1.272 1781 -4.6 0.259 - - - - - - - - 24.43
14722 639.8 7.1 622 14766 done 0.37 0.12 0.090 3200 566.7 - - 2102 - 289.2 40.83 1.239 1590 -4.7 0.261 - - - - - - 26.11 - 24.37
15052 599.9 12.8 633 15057 roll 0.37 - - 3200 - 2.08 0.034 722 -663.5 289.2 - - 1584 - - - - - - - - - 25.98 -
15104 594.3 12.9 635 15109 done 0.37 - - 3200 - 2.17 0.037 2122 645.2 289.2 - - 1583 - - - - - - - - - 26.00 -
15417 553.2 12.5 651 15422 roll 0.37 - - 3200 - 2.25 0.050 3535 628.0 289.2 - - 1582 - - - - - - - - - 26.10 -
15503 542.5 13.0 655 15509 done 0.37 0.12 0.152 3164 -300.0 2.15 0.028 2114 -660.9 289.2 - - 1582 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
15823 515.2 8.0 671 15847 roll 0.39 - - 3165 - 2.15 0.037 732 -642.8 308.9 16.95 1.122 1508 -4.4 0.217 - - - - - - - 26.01 25.05
15889 510.5 7.6 674 15926 done 0.43 - - 3164 - 2.15 0.035 2122 646.5 341.8 29.08 1.140 1374 -4.6 0.223 - - - - - - - 26.01 24.61
16226 486.2 7.4 691 16266 roll 0.47 0.12 0.090 3243 658.3 2.30 0.048 3530 612.2 380.3 33.40 1.125 1216 -4.7 0.221 - - - - - - 26.14 25.41 24.57
16305 477.7 12.0 694 16312 done 0.47 0.17 0.136 3199 -258.8 2.20 0.028 2117 -642.3 380.3 - - 1215 - - - - - - - - 25.52 25.70 -
16610 438.9 11.5 710 16615 roll 0.48 - - 3200 - 2.12 0.036 721 -658.5 380.3 - - 1213 - - - - - - - - - 26.06 -
16683 432.5 10.5 713 16688 done 0.50 - - 3199 - 2.17 0.035 2133 650.7 380.3 - - 1212 - - - - - - - - - 26.10 -
16996 399.2 10.3 729 17001 roll 0.51 - - 3200 - 2.17 0.049 3525 641.5 380.3 - - 1212 - - - - - - - - - 26.15 -
17059 392.4 10.6 732 17065 done 0.52 - - 3200 - 2.15 0.027 2097 -664.2 380.3 - - 1212 - - - - - - - - - 26.32 -
17383 361.5 9.6 748 17389 roll 0.54 - - 3199 - 2.05 0.035 732 -665.9 380.3 - - 1211 - - - - - - - - - 26.31 -
17456 356.1 8.6 751 17461 done 0.56 - - 3200 - 2.12 0.034 2127 658.0 381.4 - - 1211 - - - - - - - - - 26.30 -
17770 324.0 10.6 767 17776 roll 0.58 0.12 0.090 3282 683.3 2.17 0.047 3527 645.2 381.4 - - 1212 - - - - - - - - 26.48 26.25 -
17814 316.1 14.1 769 17821 done 0.58 0.17 0.147 3233 -288.2 2.12 0.027 2126 -660.8 381.4 - - 1211 - - - - - - - - 26.08 26.42 -
18139 268.9 14.2 785 18144 roll 0.58 - - 3242 - 2.12 0.034 712 -667.0 381.4 - - 1212 - - - - - - - - - 26.36 -
18257 255.8 12.4 790 18264 done 0.59 - - 3240 - 2.15 0.035 2127 658.1 381.4 - - 1212 - - - - - - - - - 26.36 -
18561 212.0 13.3 806 18567 roll 0.59 - - 3240 - 2.17 0.048 3534 648.4 381.4 - - 1212 - - - - - - - - - 26.29 -
18579 212.0 13.3 806 18586 done 0.59 - - 3240 - 2.10 0.027 2109 -678.6 381.4 - - 1212 - - - - - - - - - 26.48 -
18765 186.0 12.5 816 18766 done 0.59 - - 3240 - - - 2109 - 381.4 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18944 162.7 12.8 825 18950 roll 0.59 - - 3240 - 2.08 0.035 719 -668.3 381.4 - - 1211 - - - - - - - - - 26.39 -
18982 159.8 12.5 826 18989 done 0.59 - - 3240 - 2.12 0.034 2123 662.3 381.4 - - 1211 - - - - - - - - - 26.37 -
19169 137.6 11.2 836 19174 roll 0.59 - - 3240 - 2.17 0.048 3528 647.5 381.4 - - 1211 - - - - - - - - - 26.29 -
19233 129.9 11.9 839 19239 done 0.60 - - 3240 - 2.10 0.026 2107 -676.7 381.4 - - 1212 - - - - - - - - - 26.50 -
19438 108.5 10.4 849 19443 roll 0.62 - - 3240 - 2.05 0.034 728 -672.7 381.4 - - 1212 - - - - - - - - - 26.41 -
19516 102.8 9.0 852 19523 done 0.64 - - 3240 - 2.10 0.034 2123 664.3 381.4 - - 1212 - - - - - - - - - 26.39 -
19702 86.0 8.0 862 19726 roll 0.67 - - 3240 - 2.17 0.047 3522 644.7 402.0 18.45 0.799 1128 -4.6 0.053 - - - - - - - 26.19 25.36
19764 80.7 8.2 865 19785 done 0.70 0.10 0.103 3302 620.0 2.10 0.025 2112 -671.4 415.3 12.07 0.757 1075 -4.4 0.051 - - - - - - 26.18 26.27 25.21
19964 54.2 14.1 875 19971 roll 0.69 0.12 0.141 3258 -366.7 2.25 0.044 3523 627.1 415.3 - - 1073 - - - - - - - - 26.09 26.08 -
19995 51.3 13.4 876 20000 done 0.68 - - 3258 - 2.10 0.025 2119 -668.6 415.3 - - 1073 - - - - - - - - - 26.25 -
20184 37.2 6.9 894 20234 roll 0.74 - - 3258 - 2.33 0.044 3521 601.7 468.8 44.62 0.769 856 -4.9 0.025 - - - - - - - 25.67 24.98
20248 32.7 7.7 900 20280 done 0.80 0.15 0.080 3326 453.3 2.15 0.026 2103 -659.5 498.9 26.33 0.739 734 -4.6 0.022 - - - - - - 25.76 25.82 24.80
20459 13.9 11.4 932 20466 roll 0.89 - - 3326 - 2.25 0.043 3524 631.6 498.9 - - 731 - - - - - - - - - 25.89 -
20548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20548 begin surface coast
20573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20574 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.07 8.40 0.049 134 -380.0 1.40 0.023 2585 -670.7 499.92 - - 731 - - - - - - - -