LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.16 of 91.80 AH used of 24V (72.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.39 of 61.20 AH used of 10V (78.12% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 73 - - - 2373 - -127.1 -35.40 - 2590 - - - - - - - - - - -
52 - -4.7 7 91 roll -0.89 12.45 0.190 2160 167.6 2.78 0.088 958 -509.0 -127.1 -21.42 - 3118 -24.6 - - - - - - - - - -
127 - -7.0 22 131 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.064 2375 521.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
432 - -6.9 57 436 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.090 3769 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
507 - -7.3 64 511 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.064 2374 -522.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
812 - -6.7 95 816 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
862 - -7.2 100 866 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2376 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1172 - -6.7 131 1176 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 3769 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1212 - -7.8 135 1216 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.067 2377 -525.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1522 - -7.0 166 1526 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 960 -509.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1582 - -7.2 172 1586 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2375 524.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1892 - -6.5 203 1896 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.092 3770 501.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1937 - -7.9 207 1941 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.069 2369 -524.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2252 - -7.0 236 2256 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 955 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2317 - -7.5 239 2321 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.065 2382 524.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2632 - -6.9 255 2636 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.093 3767 503.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2662 - -7.6 256 2666 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.070 2369 -523.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2972 - -6.8 272 2976 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.084 961 -512.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3022 - -7.2 274 3026 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2375 523.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3332 - -6.6 290 3350 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3652 - -6.6 306 3670 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3972 - -6.6 322 3990 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4292 - -6.4 338 4310 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4632 - -6.7 350 4636 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 956 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4682 - -7.6 351 4686 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2375 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4992 - -6.9 359 4996 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3769 501.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5027 - -6.9 359 5031 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.071 2368 -524.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5352 - -6.6 368 5356 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.084 959 -512.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5397 - -6.8 369 5401 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2376 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5712 - -6.3 377 5750 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6072 - -6.1 386 6110 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6432 - -6.0 395 6436 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 958 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6477 - -6.4 396 6481 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2377 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6792 - -5.9 404 6796 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3770 501.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6827 - -6.7 404 6831 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.071 2366 -525.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7152 - -6.2 413 7156 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.084 955 -513.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7192 - -7.1 414 7196 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7512 - -6.4 422 7516 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3772 502.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7547 - -7.4 422 7551 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.071 2369 -525.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7872 - -6.5 431 7876 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.084 960 -512.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7917 - -7.3 432 7921 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2377 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8232 - -6.7 440 8236 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.095 3770 501.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8267 - -7.8 440 8271 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.071 2366 -525.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8592 - -6.6 449 8596 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.084 955 -513.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8647 - -7.7 450 8651 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8952 - -6.5 458 8990 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9312 - -6.4 467 9350 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9672 - -6.4 476 9676 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 954 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9747 - -6.8 477 9751 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2377 527.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10072 - -6.3 486 10076 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.096 3770 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10127 - -7.2 487 10131 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.071 2370 -524.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10432 - -5.7 495 10470 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10792 - -5.6 504 10796 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.087 962 -512.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10837 - -6.3 505 10841 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2379 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11152 - -5.6 513 11190 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11512 - -5.6 522 11550 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11872 - -5.5 531 11910 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12232 - -5.3 540 12236 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 961 -510.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12277 - -6.3 541 12281 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2378 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12592 - -5.3 549 12596 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.099 3766 499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12627 - -6.1 549 12631 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.073 2370 -522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12952 - -5.5 558 12956 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.088 962 -512.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12997 - -5.8 559 13001 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 2375 523.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13312 - -5.6 567 13350 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13672 - -6.0 576 13710 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14032 - -6.0 585 14070 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14392 - -6.1 594 14396 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.084 960 -509.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14437 - -6.5 595 14441 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2375 524.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14752 - -5.9 603 14756 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.097 3766 500.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14792 - -6.3 604 14796 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.070 2374 -525.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15112 - -5.8 612 15116 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.085 961 -513.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15162 - -5.3 613 15166 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2376 524.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15472 - -5.7 621 15510 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15793 - 5.4 629 15911 done -0.31 0.63 0.114 2289 204.8 - - 2377 - - 112.45 1.452 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
15912 - 2.1 632 16031 done 0.89 1.27 0.091 2549 204.7 - - 2376 - 127.1 109.40 1.414 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16352 - 7.6 643 16356 roll 0.89 - - 2549 - 3.35 0.081 684 -505.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16407 - 8.3 644 16411 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2102 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16712 - 7.6 652 16750 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17072 - 7.7 661 17076 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -509.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17097 - 7.6 661 17101 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2105 526.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17432 - 7.0 670 17470 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17792 - 7.0 679 17796 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -511.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17817 - 7.6 679 17821 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 525.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18152 - 7.4 688 18156 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 684 -510.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18167 - 7.6 688 18171 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2102 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18472 - 7.9 696 18510 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18832 - 8.0 705 18836 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 679 -511.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18857 - 8.5 705 18861 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2101 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19192 - 8.0 714 19230 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19552 - 7.8 723 19556 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 678 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19577 - 7.5 723 19581 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 526.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19912 - 7.5 732 19916 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19932 - 7.9 732 19936 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2104 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20272 - 7.8 741 20310 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20632 - 7.5 750 20636 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 682 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20662 - 7.9 750 20666 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2107 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20992 - 7.5 759 20996 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 681 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21012 - 6.9 759 21016 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2102 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21352 - 7.3 768 21390 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21712 - 7.4 777 21716 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 684 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21742 - 8.1 777 21746 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2093 527.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22072 - 8.0 786 22110 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22432 - 7.7 795 22436 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.075 676 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22452 - 7.9 795 22456 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22792 - 7.5 804 22830 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23152 - 7.1 813 23156 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23202 - 6.5 814 23206 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2105 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23512 - 7.3 822 23516 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 680 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23532 - 7.7 822 23536 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2105 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23872 - 6.6 831 23876 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 680 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23897 - 6.0 831 23901 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.059 2102 532.6 127.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24232 - 6.5 840 24270 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24592 - 6.0 849 24596 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 684 -515.6 127.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24627 - 6.6 849 24631 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2110 528.1 127.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24952 - 6.4 858 24990 done 0.89 - - 2549 - - - 2111 - 127.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25312 - 6.8 867 25316 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 683 -513.7 127.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25337 - 6.0 867 25341 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.059 2100 530.7 127.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25652 - 7.6 882 25670 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25972 - 6.7 898 25976 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26017 - 6.2 900 26021 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 530.7 127.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26332 - 7.0 916 26350 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26652 - 7.6 932 26670 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26972 - 7.5 948 26976 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.076 683 -515.3 127.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26997 - 6.8 949 27001 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 530.7 127.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27312 - 6.7 965 27330 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27632 - 7.1 991 27636 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.077 682 -515.6 127.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27677 - 6.0 995 27686 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2110 534.8 128.8 3.22 0.999 2073 -3.4 - - - - - - - - - -
27992 - 7.3 1027 27996 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.078 684 -512.9 128.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28012 - 7.0 1029 28016 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2105 526.3 128.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28322 - 7.1 1060 28326 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.077 678 -513.3 128.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28337 - 7.8 1061 28341 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 532.6 128.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28642 - 6.7 1092 28650 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 128.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
28952 - 7.7 1123 28960 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 128.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
29262 - 6.4 1154 29270 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 128.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -