LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  169 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70.694244 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171355,6050.345,-5759.282,39,1.5,39 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  171921,6050.333,-5759.250,14,1.5,15,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,93220,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29531,54.65,0.837,6,0,1782,200.16 _10V_AH  10.1,13.389
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  36212,1195
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,25.157

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.40 0.000 2 0.000 0.000 73 2373 2590
52 -0.89 -127.1 -4.7 7 91 12.45 2.78 -21.42 0.000 4 0.190 0.088 2160 958 3118
127 -0.89 -127.1 -7.0 22 131 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3119
432 -0.89 -127.1 -6.9 57 436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2160 3769 3118
507 -0.89 -127.1 -7.3 64 511 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2374 3118
812 -0.89 -127.1 -6.7 95 816 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3118
862 -0.89 -127.1 -7.2 100 866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2376 3118
1172 -0.89 -127.1 -6.7 131 1176 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3769 3118
1212 -0.89 -127.1 -7.8 135 1216 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2377 3118
1522 -0.89 -127.1 -7.0 166 1526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 960 3118
1582 -0.89 -127.1 -7.2 172 1586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2375 3118
1892 -0.89 -127.1 -6.5 203 1896 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 3770 3118
1937 -0.89 -127.1 -7.9 207 1941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2369 3118
2252 -0.89 -127.1 -7.0 236 2256 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 955 3118
2317 -0.89 -127.1 -7.5 239 2321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2382 3118
2632 -0.89 -127.1 -6.9 255 2636 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 3767 3118
2662 -0.89 -127.1 -7.6 256 2666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2369 3118
2972 -0.89 -127.1 -6.8 272 2976 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 961 3118
3022 -0.89 -127.1 -7.2 274 3026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2375 3118
3332 -0.89 -127.1 -6.6 290 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
3652 -0.89 -127.1 -6.6 306 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
3972 -0.89 -127.1 -6.6 322 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
4292 -0.89 -127.1 -6.4 338 4310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
4632 -0.89 -127.1 -6.7 350 4636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 956 3118
4682 -0.89 -127.1 -7.6 351 4686 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2375 3118
4992 -0.89 -127.1 -6.9 359 4996 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3769 3118
5027 -0.89 -127.1 -6.9 359 5031 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2368 3118
5352 -0.89 -127.1 -6.6 368 5356 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 959 3118
5397 -0.89 -127.1 -6.8 369 5401 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2376 3119
5712 -0.89 -127.1 -6.3 377 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
6072 -0.89 -127.1 -6.1 386 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
6432 -0.89 -127.1 -6.0 395 6436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 958 3118
6477 -0.89 -127.1 -6.4 396 6481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2377 3118
6792 -0.89 -127.1 -5.9 404 6796 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3770 3118
6827 -0.89 -127.1 -6.7 404 6831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2366 3118
7152 -0.89 -127.1 -6.2 413 7156 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 955 3118
7192 -0.89 -127.1 -7.1 414 7196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3118
7512 -0.89 -127.1 -6.4 422 7516 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3772 3118
7547 -0.89 -127.1 -7.4 422 7551 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2369 3118
7872 -0.89 -127.1 -6.5 431 7876 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 960 3118
7917 -0.89 -127.1 -7.3 432 7921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2377 3118
8232 -0.89 -127.1 -6.7 440 8236 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 3770 3119
8267 -0.89 -127.1 -7.8 440 8271 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2366 3118
8592 -0.89 -127.1 -6.6 449 8596 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 955 3118
8647 -0.89 -127.1 -7.7 450 8651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3118
8952 -0.89 -127.1 -6.5 458 8990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
9312 -0.89 -127.1 -6.4 467 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
9672 -0.89 -127.1 -6.4 476 9676 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 954 3118
9747 -0.89 -127.1 -6.8 477 9751 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2377 3118
10072 -0.89 -127.1 -6.3 486 10076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 3770 3117
10127 -0.89 -127.1 -7.2 487 10131 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2370 3117
10432 -0.89 -127.1 -5.7 495 10470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3118
10792 -0.89 -127.1 -5.6 504 10796 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 962 3118
10837 -0.89 -127.1 -6.3 505 10841 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2379 3117
11152 -0.89 -127.1 -5.6 513 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3117
11512 -0.89 -127.1 -5.6 522 11550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3118
11872 -0.89 -127.1 -5.5 531 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3118
12232 -0.89 -127.1 -5.3 540 12236 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 961 3117
12277 -0.89 -127.1 -6.3 541 12281 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3117
12592 -0.89 -127.1 -5.3 549 12596 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3766 3117
12627 -0.89 -127.1 -6.1 549 12631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2370 3117
12952 -0.89 -127.1 -5.5 558 12956 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 962 3117
12997 -0.89 -127.1 -5.8 559 13001 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3117
13312 -0.89 -127.1 -5.6 567 13350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
13672 -0.89 -127.1 -6.0 576 13710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
14032 -0.89 -127.1 -6.0 585 14070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
14392 -0.89 -127.1 -6.1 594 14396 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 960 3117
14437 -0.89 -127.1 -6.5 595 14441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2375 3117
14752 -0.89 -127.1 -5.9 603 14756 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2160 3766 3117
14792 -0.89 -127.1 -6.3 604 14796 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2374 3117
15112 -0.89 -127.1 -5.8 612 15116 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 961 3117
15162 -0.89 -127.1 -5.3 613 15166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2376 3117
15472 -0.89 -127.1 -5.7 621 15510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3117
15793 -0.31 0.0 5.4 629 15911 0.63 0.00 112.45 1.452 6 0.114 0.000 2289 2377 2598
15912 0.89 127.1 2.1 632 16031 1.27 0.00 109.40 1.414 6 0.091 0.000 2549 2376 2078
16352 0.89 127.1 7.6 643 16356 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 684 2082
16407 0.89 127.1 8.3 644 16411 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2102 2083
16712 0.89 127.1 7.6 652 16750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2083
17072 0.89 127.1 7.7 661 17076 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 684 2083
17097 0.89 127.1 7.6 661 17101 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2105 2084
17432 0.89 127.1 7.0 670 17470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2105 2083
17792 0.89 127.1 7.0 679 17796 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 684 2084
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18152 0.89 127.1 7.4 688 18156 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2549 684 2084
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