OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.12 of 91.80 AH used of 24V (62.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.31 of 61.20 AH used of 10V (71.72% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 94 VBD -1.38 - - 492 - - - 1895 - -97.5 -71.90 - 2787 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -3.7 7 133 roll -1.44 10.23 0.166 2408 187.3 2.42 0.066 508 -573.1 -146.6 -20.58 - 3531 -36.2 - - - - - - - - - -
376 47.2 -16.2 32 381 done -1.33 0.15 0.117 2437 193.3 2.30 0.032 1911 610.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
698 91.0 -13.3 58 702 roll -1.33 - - 2437 - 2.42 0.050 495 -585.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
731 95.9 -13.9 59 737 done -1.33 - - 2437 - 2.33 0.036 1897 601.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1047 133.3 -11.5 75 1051 roll -1.40 - - 2436 - 2.40 0.051 501 -581.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1158 146.3 -11.5 80 1163 done -1.46 0.12 0.071 2403 -275.0 2.30 0.036 1903 609.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1485 186.3 -12.2 92 1487 done -1.46 - - 2403 - - - 1906 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1791 222.8 -11.9 102 1796 roll -1.46 - - 2403 - 2.40 0.056 502 -585.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1857 231.1 -12.3 104 1862 done -1.46 - - 2403 - 2.33 0.038 1902 600.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2193 270.3 -12.0 115 2197 roll -1.46 - - 2403 - 2.40 0.054 503 -582.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2230 275.1 -12.4 116 2235 done -1.46 - - 2403 - 2.33 0.031 1899 599.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2589 315.6 -11.3 126 2593 roll -1.46 - - 2403 - 2.40 0.051 500 -582.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2672 325.6 -12.6 127 2676 done -1.46 - - 2403 - 2.30 0.031 1900 608.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3020 364.5 -11.3 133 3021 done -1.46 - - 2403 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3323 399.0 -11.3 138 3327 roll -1.46 - - 2403 - 2.40 0.050 502 -583.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3390 407.1 -12.7 139 3394 done -1.46 - - 2403 - 2.30 0.039 1904 609.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3749 447.2 -11.0 145 3753 roll -1.46 - - 2403 - 2.40 0.056 502 -584.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3820 455.9 -12.0 146 3824 done -1.46 - - 2403 - 2.30 0.038 1903 609.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4181 495.3 -11.0 152 4185 roll -1.50 - - 2403 - 2.40 0.057 502 -583.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4218 499.9 -11.5 152 4223 done -1.50 - - 2403 - 2.33 0.034 1905 602.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4545 534.0 -10.4 158 4549 roll -1.50 - - 2403 - 2.40 0.054 501 -585.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4605 540.5 -10.7 159 4610 done -1.50 - - 2403 - 2.30 0.036 1902 609.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4971 578.8 -10.5 165 4975 roll -1.55 - - 2403 - 2.40 0.055 502 -583.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5081 591.5 -11.0 166 5085 done -1.55 - - 2403 - 2.30 0.037 1894 605.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5402 624.8 -10.4 172 5407 roll -1.60 0.12 0.078 2371 -266.7 2.40 0.050 495 -582.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5440 629.5 -12.6 172 5445 done -1.54 0.10 0.131 2388 170.0 2.30 0.038 1897 609.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5760 663.0 -10.3 178 5764 roll -1.54 - - 2388 - 2.40 0.054 493 -585.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5854 673.7 -11.0 179 5858 done -1.54 - - 2388 - 2.30 0.039 1901 612.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6198 707.0 -9.6 185 6199 done -1.54 - - 2388 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6500 735.5 -9.4 190 6504 roll -1.54 - - 2388 - 2.42 0.059 494 -582.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6554 741.1 -10.2 190 6561 done -1.54 - - 2389 - 2.35 0.036 1904 600.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6864 770.2 -9.4 196 6868 roll -1.54 - - 2388 - 2.42 0.059 497 -581.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6925 776.3 -10.0 197 6929 done -1.54 - - 2388 - 2.30 0.036 1900 610.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7292 811.9 -9.9 203 7296 roll -1.54 - - 2388 - 2.42 0.054 496 -580.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7421 826.4 -11.0 205 7425 done -1.54 - - 2388 - 2.33 0.038 1904 604.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7786 863.7 -10.1 211 7790 roll -1.54 - - 2388 - 2.42 0.057 504 -578.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7863 872.4 -11.1 212 7868 done -1.54 - - 2388 - 2.33 0.035 1899 598.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8220 907.7 -10.0 218 8221 done -1.54 - - 2388 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8521 937.9 -9.9 223 8525 roll -1.59 - - 2388 - 2.47 0.073 501 -566.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8600 946.4 -11.1 224 8604 done -1.59 - - 2388 - 2.33 0.040 1888 595.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8947 980.4 -9.7 230 8952 roll -1.59 - - 2388 - 2.50 0.082 507 -552.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9002 986.2 -10.8 230 9009 done -1.59 - - 2388 - 2.40 0.056 1888 575.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9067 begin apogee
9072 992.7 9.9 232 9202 done -0.33 1.25 0.104 2653 212.0 - - 2100 - - 126.28 1.372 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
9203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9203 begin climb
9205 996.2 - 234 9338 roll 1.44 1.70 0.066 3039 227.1 2.62 0.078 3512 538.9 146.6 124.25 1.341 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9406 980.5 12.5 237 9411 done 1.25 0.20 0.123 3002 -185.0 2.47 0.060 2110 -567.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9754 944.8 10.3 243 9755 done 1.18 - - 3002 - - - 2110 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10057 913.9 10.1 248 10059 done 1.11 0.17 0.123 2970 -188.2 - - 2110 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10359 887.0 8.8 253 10360 done 1.11 - - 2970 - - - 2110 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10662 860.3 8.8 258 10667 roll 1.11 - - 2970 - 2.42 0.049 3515 580.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10700 856.8 9.6 258 10704 done 1.11 - - 2970 - 2.38 0.034 2085 -600.8 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11026 827.4 9.1 264 11030 roll 1.11 - - 2970 - 2.38 0.056 699 -582.4 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11057 824.1 10.1 264 11062 done 1.11 - - 2970 - 2.38 0.041 2110 592.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11389 791.8 9.9 270 11390 done 1.11 - - 2970 - - - 2111 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11692 762.6 9.7 275 11697 roll 1.11 - - 2970 - 2.45 0.051 691 -579.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11741 757.3 9.8 275 11746 done 1.11 - - 2970 - 2.38 0.041 2099 591.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12056 727.9 9.3 281 12060 roll 1.11 - - 2970 - 2.40 0.051 3508 587.1 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12105 723.3 8.8 281 12110 done 1.11 - - 2970 - 2.35 0.038 2106 -596.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12421 697.3 8.2 287 12425 roll 1.11 - - 2969 - 2.42 0.056 691 -584.7 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12447 695.0 8.7 287 12452 done 1.11 - - 2970 - 2.38 0.040 2102 592.9 146.6 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12785 670.3 7.2 293 12803 roll 1.13 - - 2969 - 2.47 0.048 3500 566.0 160.7 11.68 1.065 2275 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
12831 666.7 7.6 293 12848 done 1.13 - - 2970 - 2.35 0.031 2089 -600.4 167.3 7.53 0.968 2249 -3.5 0.249 - - - - - - - - -
13150 642.5 7.6 299 13164 roll 1.19 - - 2969 - 2.45 0.050 699 -567.3 174.2 7.65 0.972 2219 -3.9 0.272 - - - - - - - - -
13187 639.3 8.4 299 13191 done 1.19 - - 2970 - 2.38 0.035 2103 589.9 174.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13520 612.7 8.0 305 13521 done 1.24 0.12 0.078 3000 250.0 - - 2106 - 174.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13824 584.0 9.6 310 13828 roll 1.24 - - 3000 - 2.38 0.045 3506 588.2 174.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13855 580.5 10.0 310 13860 done 1.24 - - 3000 - 2.35 0.031 2104 -596.6 174.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14187 548.8 9.6 316 14188 done 1.24 - - 3000 - - - 2105 - 174.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14491 520.7 9.3 321 14495 roll 1.24 - - 3000 - 2.40 0.053 693 -588.3 174.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14523 517.4 10.5 321 14527 done 1.19 - - 3000 - 2.38 0.038 2105 593.3 174.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14855 487.3 9.0 327 14856 done 1.19 - - 3000 - - - 2106 - 174.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15158 459.7 9.1 332 15159 done 1.19 - - 3000 - - - 2106 - 174.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15461 431.7 9.3 337 15465 roll 1.19 - - 3000 - 2.40 0.048 698 -586.7 174.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15510 426.7 10.2 337 15515 done 1.14 0.12 0.123 2977 -191.7 2.33 0.041 2102 602.6 174.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15825 400.5 8.3 343 15826 done 1.19 - - 2978 - - - 2104 - 174.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16128 376.9 7.7 348 16140 roll 1.25 0.10 0.084 3003 250.0 2.38 0.044 3497 585.3 180.0 6.30 0.799 2196 -3.3 0.165 - - - - - - - - -
16167 373.4 9.0 348 16172 done 1.25 - - 3003 - 2.35 0.034 2094 -597.0 180.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16493 343.8 9.1 354 16497 roll 1.25 - - 3003 - 2.38 0.049 693 -588.7 180.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16560 336.9 10.0 355 16564 done 1.21 - - 3003 - 2.33 0.036 2101 604.3 180.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16918 303.7 9.1 361 16923 roll 1.21 - - 3002 - 2.35 0.043 3497 594.0 180.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16980 297.8 9.5 362 16984 done 1.21 - - 3003 - 2.30 0.035 2096 -609.1 180.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17315 268.1 8.9 373 17319 roll 1.21 - - 3003 - 2.38 0.050 696 -588.2 180.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17347 265.0 8.5 374 17351 done 1.21 - - 3003 - 2.35 0.041 2099 597.0 180.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17682 237.8 7.7 385 17692 roll 1.21 - - 3003 - 2.38 0.044 3497 587.4 184.7 5.53 0.700 2177 -3.3 0.116 - - - - - - - - -
17731 233.8 8.2 386 17735 done 1.21 - - 3003 - 2.30 0.034 2100 -607.4 184.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18048 207.0 9.0 397 18050 done 1.21 - - 3003 - - - 2100 - 184.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18355 182.7 7.4 407 18367 done 1.22 - - 3003 - - - 2100 - 195.6 10.82 0.773 2133 -4.1 0.101 - - - - - - - - -
18661 158.1 8.7 417 18665 roll 1.27 - - 3003 - 2.38 0.053 701 -587.8 195.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18732 150.6 10.6 419 18737 done 1.27 - - 3002 - 2.35 0.034 2102 596.2 195.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19065 123.9 7.0 435 19086 done 1.35 - - 3003 - - - 2106 - 213.5 16.25 0.758 2058 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
19397 101.6 6.5 451 19423 done 1.49 0.20 0.067 3053 250.0 - - 2106 - 241.6 24.08 0.743 1946 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
19728 70.8 9.6 471 19732 roll 1.49 - - 3053 - 2.40 0.049 701 -585.4 241.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19779 65.6 10.2 475 19783 done 1.44 - - 3053 - 2.33 0.037 2102 601.3 241.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20103 36.7 8.0 505 20107 roll 1.44 - - 3053 - 2.35 0.046 3499 594.5 241.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20267 23.3 8.3 519 20271 done 1.44 - - 3053 - 2.30 0.032 2100 -608.3 241.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20562 begin surface coast
20596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20596 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1892 - 400.08 129.55 0.643 1300 -4.9 0.001 - - - - - -