Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.07 of 91.80 AH used of 24V (63.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 17.82 of 61.20 AH used of 10V (70.88% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 89.0 m at 850.5 m, depth 940 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 40 - - - 2029 - -195.5 -100.78 - 2993 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -2.7 5 163 roll -1.08 12.27 0.156 2220 177.7 2.50 0.063 3420 556.4 -195.5 -17.50 - 3715 -41.3 - - - - - - - - - -
313 23.7 -9.8 14 319 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.032 2023 -577.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
641 53.3 -9.4 30 649 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3421 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
726 61.9 -10.5 34 734 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2018 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1056 92.2 -9.5 50 1075 done -1.08 - - 2220 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1385 123.3 -10.1 66 1404 done -1.08 - - 2220 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1713 159.0 -11.0 82 1722 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3425 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1799 168.4 -11.1 86 1807 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2019 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2128 203.2 -10.5 102 2146 done -1.08 - - 2220 - - - 2019 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2457 234.6 -9.3 118 2466 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3427 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2573 245.4 -9.5 123 2582 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2893 274.2 -8.9 139 2912 done -1.08 - - 2220 - - - 2021 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3222 304.0 -9.0 155 3231 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3430 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3338 314.6 -9.2 160 3349 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3659 343.2 -8.8 176 3676 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3987 370.1 -7.8 192 3996 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.050 3421 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4103 379.1 -8.2 197 4112 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 -576.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4423 403.5 -7.4 213 4432 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3423 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4496 409.0 -7.3 216 4506 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4816 430.0 -6.6 232 4825 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3421 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4868 433.6 -7.5 234 4877 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2016 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5187 454.7 -6.2 250 5197 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5272 459.8 -6.0 254 5281 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2015 -574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5602 479.3 -5.8 270 5611 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3430 559.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5676 483.6 -6.0 273 5685 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2023 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5996 500.9 -5.3 289 6004 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 560.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6069 505.1 -5.9 292 6078 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2017 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6388 524.3 -6.2 308 6397 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3431 558.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6453 528.5 -7.0 311 6461 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2021 -575.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6783 550.8 -7.1 327 6790 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3422 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6844 555.7 -7.9 330 6854 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2024 -577.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7176 580.4 -7.6 346 7184 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3425 560.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7238 585.5 -8.3 349 7247 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7568 609.5 -6.8 365 7588 done -1.08 - - 2220 - - - 2019 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7899 632.1 -6.6 381 7906 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3423 561.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7939 634.9 -6.9 383 7948 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2017 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8269 654.2 -5.5 399 8278 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.058 619 -552.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8314 656.6 -6.1 401 8320 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 581.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8642 675.9 -5.8 417 8650 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 616 -552.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8714 680.7 -6.3 420 8726 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2031 577.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9037 704.7 -8.0 436 9043 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 624 -551.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9151 714.3 -8.3 441 9159 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2025 578.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9470 741.0 -9.3 457 9479 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 624 -553.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9630 755.9 -9.5 464 9638 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2025 578.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9948 784.7 -8.6 480 9957 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.055 624 -553.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10076 796.0 -9.2 486 10084 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.037 2025 578.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10405 828.6 -10.1 502 10414 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.055 624 -553.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10491 836.9 -10.3 506 10498 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2033 575.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10819 869.8 -9.5 522 10828 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 624 -552.5 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10906 877.2 -8.6 526 10913 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.039 2027 572.7 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11234 903.0 -8.2 542 11242 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.054 3423 558.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11350 915.3 -12.3 547 11359 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.039 2025 -570.6 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
11488 930.4 12.1 554 11684 done -0.33 0.80 0.075 2389 211.2 - - 1880 - - 174.10 1.295 2915 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11687 944.1 6.6 564 11866 roll 1.08 1.45 0.060 2699 213.8 2.60 0.062 482 -537.7 195.5 171.45 1.259 2117 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
12025 921.0 12.0 580 12036 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.039 1890 563.2 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12346 888.8 9.5 596 12363 done 1.08 - - 2700 - - - 1891 - 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12674 863.7 6.3 612 12735 roll 1.08 - - 2700 - 2.65 0.061 489 -529.1 258.8 54.75 1.274 1860 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
12788 856.4 6.3 617 12848 done 1.16 - - 2700 - 2.47 0.037 1888 566.4 322.6 54.35 1.258 1598 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
13171 826.5 7.6 636 13199 roll 1.23 0.15 0.055 2739 260.0 2.60 0.060 488 -538.5 338.1 13.05 1.298 1535 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
13284 812.7 13.8 641 13293 done 1.25 - - 2739 - 2.47 0.036 1891 568.0 338.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13603 768.9 13.6 657 13612 roll 1.25 - - 2739 - 2.60 0.058 483 -541.5 338.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13719 752.7 13.3 662 13728 done 1.25 - - 2739 - 2.45 0.034 1890 574.3 338.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14039 709.5 13.3 678 14047 roll 1.25 - - 2739 - 2.58 0.057 486 -544.2 338.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14144 696.2 12.1 683 14153 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.034 1885 578.1 338.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14474 657.5 12.3 699 14483 roll 1.25 - - 2739 - 2.55 0.055 487 -548.2 338.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14591 641.3 14.3 704 14599 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.032 1890 579.8 338.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14910 596.6 13.8 720 14919 roll 1.25 - - 2739 - 2.55 0.055 486 -550.6 338.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14962 589.2 14.5 722 14972 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.032 1891 580.6 338.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15282 546.9 13.0 738 15291 roll 1.25 - - 2739 - 2.55 0.054 486 -551.0 338.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15366 535.2 14.0 742 15375 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.031 1892 581.0 338.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15696 491.6 12.8 758 15705 roll 1.25 - - 2739 - 2.55 0.055 486 -551.4 338.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15802 477.6 13.2 763 15811 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.031 1894 581.8 338.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16131 437.0 12.0 779 16141 roll 1.25 - - 2739 - 2.58 0.057 482 -547.3 338.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16226 425.4 12.3 783 16236 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.031 1889 581.4 338.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16546 388.6 11.0 799 16555 roll 1.25 - - 2739 - 2.55 0.056 487 -549.8 338.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16673 373.0 12.5 805 16682 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.032 1892 580.6 338.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17006 338.2 11.2 821 17012 roll 1.25 - - 2739 - 2.58 0.057 479 -547.7 338.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17130 323.1 11.6 827 17139 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.032 1886 581.4 338.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17459 285.9 11.7 843 17469 roll 1.25 - - 2739 - 2.55 0.057 486 -549.0 338.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17555 273.3 13.4 847 17564 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.032 1893 581.4 338.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17875 232.7 12.0 863 17883 roll 1.25 - - 2739 - 2.58 0.057 479 -548.1 338.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17970 220.9 12.6 867 17978 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.031 1887 581.8 338.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18289 182.7 10.9 883 18297 roll 1.25 - - 2739 - 2.55 0.058 486 -549.4 338.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18385 172.4 10.7 887 18393 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.033 1891 580.6 338.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18706 141.2 9.5 903 18712 roll 1.25 - - 2739 - 2.58 0.058 480 -546.9 338.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18819 128.4 10.7 908 18830 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.031 1886 581.0 338.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19140 95.9 10.4 924 19147 roll 1.25 - - 2739 - 2.55 0.058 486 -549.0 338.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19212 88.0 10.9 927 19223 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.032 1893 581.4 338.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19533 58.7 9.4 943 19541 roll 1.25 - - 2739 - 2.58 0.058 482 -546.9 338.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19563 55.4 10.2 944 19574 done 1.25 - - 2739 - 2.42 0.032 1890 581.8 338.1 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19884 21.2 12.0 960 19891 roll 1.25 - - 2739 - 2.55 0.058 487 -550.2 338.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
19990 7.2 13.1 965 19997 done 1.25 - - 2739 - 2.40 0.031 1885 582.5 338.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -