• Previous call tries 1 | • 33.07 of 91.80 AH used of 24V (63.97% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 17.82 of 61.20 AH used of 10V (70.88% remains) | |
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 89.0 m at 850.5 m, depth 940 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 40 | - | - | - | 2029 | - | -195.5 | -100.78 | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 3.3 | -2.7 | 5 | 163 | roll | -1.08 | 12.27 | 0.156 | 2220 | 177.7 | 2.50 | 0.063 | 3420 | 556.4 | -195.5 | -17.50 | - | 3715 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 23.7 | -9.8 | 14 | 319 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.032 | 2023 | -577.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
641 | 53.3 | -9.4 | 30 | 649 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3421 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
726 | 61.9 | -10.5 | 34 | 734 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.034 | 2018 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1056 | 92.2 | -9.5 | 50 | 1075 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2018 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1385 | 123.3 | -10.1 | 66 | 1404 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2018 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1713 | 159.0 | -11.0 | 82 | 1722 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3425 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1799 | 168.4 | -11.1 | 86 | 1807 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.034 | 2019 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2128 | 203.2 | -10.5 | 102 | 2146 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2019 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2457 | 234.6 | -9.3 | 118 | 2466 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.049 | 3427 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2573 | 245.4 | -9.5 | 123 | 2582 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2021 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2893 | 274.2 | -8.9 | 139 | 2912 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2021 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3222 | 304.0 | -9.0 | 155 | 3231 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.049 | 3430 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3338 | 314.6 | -9.2 | 160 | 3349 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2023 | -574.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3659 | 343.2 | -8.8 | 176 | 3676 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3987 | 370.1 | -7.8 | 192 | 3996 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.050 | 3421 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4103 | 379.1 | -8.2 | 197 | 4112 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4423 | 403.5 | -7.4 | 213 | 4432 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.049 | 3423 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4496 | 409.0 | -7.3 | 216 | 4506 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2018 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4816 | 430.0 | -6.6 | 232 | 4825 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3421 | 561.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4868 | 433.6 | -7.5 | 234 | 4877 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2016 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5187 | 454.7 | -6.2 | 250 | 5197 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3423 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5272 | 459.8 | -6.0 | 254 | 5281 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2015 | -574.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5602 | 479.3 | -5.8 | 270 | 5611 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3430 | 559.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5676 | 483.6 | -6.0 | 273 | 5685 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.035 | 2023 | -574.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5996 | 500.9 | -5.3 | 289 | 6004 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3423 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6069 | 505.1 | -5.9 | 292 | 6078 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.035 | 2017 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6388 | 524.3 | -6.2 | 308 | 6397 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3431 | 558.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6453 | 528.5 | -7.0 | 311 | 6461 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2021 | -575.5 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6783 | 550.8 | -7.1 | 327 | 6790 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3422 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6844 | 555.7 | -7.9 | 330 | 6854 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7176 | 580.4 | -7.6 | 346 | 7184 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3425 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7238 | 585.5 | -8.3 | 349 | 7247 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2019 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7568 | 609.5 | -6.8 | 365 | 7588 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2019 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7899 | 632.1 | -6.6 | 381 | 7906 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.047 | 3423 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7939 | 634.9 | -6.9 | 383 | 7948 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2017 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8269 | 654.2 | -5.5 | 399 | 8278 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.058 | 619 | -552.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8314 | 656.6 | -6.1 | 401 | 8320 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | 581.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8642 | 675.9 | -5.8 | 417 | 8650 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 616 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8714 | 680.7 | -6.3 | 420 | 8726 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2031 | 577.6 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9037 | 704.7 | -8.0 | 436 | 9043 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 624 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9151 | 714.3 | -8.3 | 441 | 9159 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | 578.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9470 | 741.0 | -9.3 | 457 | 9479 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.054 | 624 | -553.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9630 | 755.9 | -9.5 | 464 | 9638 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | 578.9 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9948 | 784.7 | -8.6 | 480 | 9957 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.055 | 624 | -553.8 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10076 | 796.0 | -9.2 | 486 | 10084 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.42 | 0.037 | 2025 | 578.9 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10405 | 828.6 | -10.1 | 502 | 10414 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.055 | 624 | -553.8 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10491 | 836.9 | -10.3 | 506 | 10498 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.038 | 2033 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10819 | 869.8 | -9.5 | 522 | 10828 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.056 | 624 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10906 | 877.2 | -8.6 | 526 | 10913 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.039 | 2027 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11234 | 903.0 | -8.2 | 542 | 11242 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.054 | 3423 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11350 | 915.3 | -12.3 | 547 | 11359 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.039 | 2025 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11488 | 930.4 | 12.1 | 554 | 11684 | done | -0.33 | 0.80 | 0.075 | 2389 | 211.2 | - | - | 1880 | - | - | 174.10 | 1.295 | 2915 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11687 | 944.1 | 6.6 | 564 | 11866 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.060 | 2699 | 213.8 | 2.60 | 0.062 | 482 | -537.7 | 195.5 | 171.45 | 1.259 | 2117 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12025 | 921.0 | 12.0 | 580 | 12036 | done | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.039 | 1890 | 563.2 | 195.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12346 | 888.8 | 9.5 | 596 | 12363 | done | 1.08 | - | - | 2700 | - | - | - | 1891 | - | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12674 | 863.7 | 6.3 | 612 | 12735 | roll | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.65 | 0.061 | 489 | -529.1 | 258.8 | 54.75 | 1.274 | 1860 | -4.7 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12788 | 856.4 | 6.3 | 617 | 12848 | done | 1.16 | - | - | 2700 | - | 2.47 | 0.037 | 1888 | 566.4 | 322.6 | 54.35 | 1.258 | 1598 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13171 | 826.5 | 7.6 | 636 | 13199 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.055 | 2739 | 260.0 | 2.60 | 0.060 | 488 | -538.5 | 338.1 | 13.05 | 1.298 | 1535 | -4.8 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13284 | 812.7 | 13.8 | 641 | 13293 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.036 | 1891 | 568.0 | 338.1 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13603 | 768.9 | 13.6 | 657 | 13612 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.60 | 0.058 | 483 | -541.5 | 338.1 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13719 | 752.7 | 13.3 | 662 | 13728 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.45 | 0.034 | 1890 | 574.3 | 338.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14039 | 709.5 | 13.3 | 678 | 14047 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.58 | 0.057 | 486 | -544.2 | 338.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14144 | 696.2 | 12.1 | 683 | 14153 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.034 | 1885 | 578.1 | 338.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14474 | 657.5 | 12.3 | 699 | 14483 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.55 | 0.055 | 487 | -548.2 | 338.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14591 | 641.3 | 14.3 | 704 | 14599 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.032 | 1890 | 579.8 | 338.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14910 | 596.6 | 13.8 | 720 | 14919 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.55 | 0.055 | 486 | -550.6 | 338.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14962 | 589.2 | 14.5 | 722 | 14972 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.032 | 1891 | 580.6 | 338.1 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15282 | 546.9 | 13.0 | 738 | 15291 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.55 | 0.054 | 486 | -551.0 | 338.1 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15366 | 535.2 | 14.0 | 742 | 15375 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.031 | 1892 | 581.0 | 338.1 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15696 | 491.6 | 12.8 | 758 | 15705 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.55 | 0.055 | 486 | -551.4 | 338.1 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15802 | 477.6 | 13.2 | 763 | 15811 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.031 | 1894 | 581.8 | 338.1 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16131 | 437.0 | 12.0 | 779 | 16141 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.58 | 0.057 | 482 | -547.3 | 338.1 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16226 | 425.4 | 12.3 | 783 | 16236 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.031 | 1889 | 581.4 | 338.1 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16546 | 388.6 | 11.0 | 799 | 16555 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.55 | 0.056 | 487 | -549.8 | 338.1 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16673 | 373.0 | 12.5 | 805 | 16682 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.032 | 1892 | 580.6 | 338.1 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17006 | 338.2 | 11.2 | 821 | 17012 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.58 | 0.057 | 479 | -547.7 | 338.1 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17130 | 323.1 | 11.6 | 827 | 17139 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 581.4 | 338.1 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17459 | 285.9 | 11.7 | 843 | 17469 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.55 | 0.057 | 486 | -549.0 | 338.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17555 | 273.3 | 13.4 | 847 | 17564 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.032 | 1893 | 581.4 | 338.1 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17875 | 232.7 | 12.0 | 863 | 17883 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.58 | 0.057 | 479 | -548.1 | 338.1 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17970 | 220.9 | 12.6 | 867 | 17978 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.031 | 1887 | 581.8 | 338.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18289 | 182.7 | 10.9 | 883 | 18297 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.55 | 0.058 | 486 | -549.4 | 338.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18385 | 172.4 | 10.7 | 887 | 18393 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.033 | 1891 | 580.6 | 338.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18706 | 141.2 | 9.5 | 903 | 18712 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.58 | 0.058 | 480 | -546.9 | 338.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18819 | 128.4 | 10.7 | 908 | 18830 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.031 | 1886 | 581.0 | 338.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19140 | 95.9 | 10.4 | 924 | 19147 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.55 | 0.058 | 486 | -549.0 | 338.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19212 | 88.0 | 10.9 | 927 | 19223 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.032 | 1893 | 581.4 | 338.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19533 | 58.7 | 9.4 | 943 | 19541 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -546.9 | 338.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19563 | 55.4 | 10.2 | 944 | 19574 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.032 | 1890 | 581.8 | 338.1 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19884 | 21.2 | 12.0 | 960 | 19891 | roll | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.55 | 0.058 | 487 | -550.2 | 338.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19990 | 7.2 | 13.1 | 965 | 19997 | done | 1.25 | - | - | 2739 | - | 2.40 | 0.031 | 1885 | 582.5 | 338.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |