Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  169 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -17932.59 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145203,6310.308,-1328.391,40,1.9,40 TGT_NAME  IFR8_HE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6250.000,-1305.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  145846,6310.370,-1328.352,13,1.5,14,-12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.7,42581,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027214 ALTIM_BOTTOM_PING  850.5,89.0
SM_CCo  20071,131.75,0.675,4,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,33.072
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,17.824
HUMID  2025 DATA_FILE_SIZE  51054,968
INTERNAL_PRESSURE  6.78957 CFSIZE  260165632,242204672
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  0 GPS  031007,203756,6308.682,-1329.664,29,1.2,48,-12.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615595.40 SBE_CT144924803.76
Roll_motor20965315.70 SBE_O2145419638.49
VBD_pump_during_apogee467129714020.87 WL_BB2F9031052191.32
VBD_pump_during_surface1316742054.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.38
Iridium_during_connect41160152.78
Iridium_during_xfer2212231139.26
Transponder_ping742072.77
GPS605030.44
TT874319148.78
LPSleep157512348.42
TT8_Active127719255.45
TT8_Sampling235939948.55
TT8_CF858945272.68
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits231112280.19
GPS_charging000.00
Compass17448140.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.78 0.000 2 0.000 0.000 40 2029 2993
125 -1.08 -195.5 3.3 -2.7 5 163 12.27 2.50 -17.50 0.000 4 0.156 0.063 2220 3420 3715
313 -1.08 -195.5 23.7 -9.8 14 319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2220 2023 3715
641 -1.08 -195.5 53.3 -9.4 30 649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3421 3715
726 -1.08 -195.5 61.9 -10.5 34 734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2018 3715
1056 -1.08 -195.5 92.2 -9.5 50 1075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2018 3715
1385 -1.08 -195.5 123.3 -10.1 66 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2018 3715
1713 -1.08 -195.5 159.0 -11.0 82 1722 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3425 3715
1799 -1.08 -195.5 168.4 -11.1 86 1807 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2220 2019 3715
2128 -1.08 -195.5 203.2 -10.5 102 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2019 3715
2457 -1.08 -195.5 234.6 -9.3 118 2466 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3427 3715
2573 -1.08 -195.5 245.4 -9.5 123 2582 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2021 3715
2893 -1.08 -195.5 274.2 -8.9 139 2912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2021 3715
3222 -1.08 -195.5 304.0 -9.0 155 3231 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3430 3714
3338 -1.08 -195.5 314.6 -9.2 160 3349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2023 3714
3659 -1.08 -195.5 343.2 -8.8 176 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2024 3715
3987 -1.08 -195.5 370.1 -7.8 192 3996 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2220 3421 3715
4103 -1.08 -195.5 379.1 -8.2 197 4112 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3715
4423 -1.08 -195.5 403.5 -7.4 213 4432 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 3423 3715
4496 -1.08 -195.5 409.0 -7.3 216 4506 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2018 3715
4816 -1.08 -195.5 430.0 -6.6 232 4825 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3421 3715
4868 -1.08 -195.5 433.6 -7.5 234 4877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2016 3715
5187 -1.08 -195.5 454.7 -6.2 250 5197 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3423 3714
5272 -1.08 -195.5 459.8 -6.0 254 5281 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2015 3714
5602 -1.08 -195.5 479.3 -5.8 270 5611 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3430 3714
5676 -1.08 -195.5 483.6 -6.0 273 5685 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2023 3714
5996 -1.08 -195.5 500.9 -5.3 289 6004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3423 3714
6069 -1.08 -195.5 505.1 -5.9 292 6078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2221 2017 3713
6388 -1.08 -195.5 524.3 -6.2 308 6397 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3431 3714
6453 -1.08 -195.5 528.5 -7.0 311 6461 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2021 3713
6783 -1.08 -195.5 550.8 -7.1 327 6790 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3422 3714
6844 -1.08 -195.5 555.7 -7.9 330 6854 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2024 3714
7176 -1.08 -195.5 580.4 -7.6 346 7184 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2220 3425 3713
7238 -1.08 -195.5 585.5 -8.3 349 7247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2019 3713
7568 -1.08 -195.5 609.5 -6.8 365 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2019 3713
7899 -1.08 -195.5 632.1 -6.6 381 7906 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2220 3423 3713
7939 -1.08 -195.5 634.9 -6.9 383 7948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2017 3713
8269 -1.08 -195.5 654.2 -5.5 399 8278 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 619 3713
8314 -1.08 -195.5 656.6 -6.1 401 8320 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3712
8642 -1.08 -195.5 675.9 -5.8 417 8650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 616 3712
8714 -1.08 -195.5 680.7 -6.3 420 8726 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2031 3712
9037 -1.08 -195.5 704.7 -8.0 436 9043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 624 3712
9151 -1.08 -195.5 714.3 -8.3 441 9159 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2220 2025 3712
9470 -1.08 -195.5 741.0 -9.3 457 9479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 624 3712
9630 -1.08 -195.5 755.9 -9.5 464 9638 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2025 3711
9948 -1.08 -195.5 784.7 -8.6 480 9957 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 624 3711
10076 -1.08 -195.5 796.0 -9.2 486 10084 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2220 2025 3711
10405 -1.08 -195.5 828.6 -10.1 502 10414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2220 624 3711
10491 -1.08 -195.5 836.9 -10.3 506 10498 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2220 2033 3711
10819 -1.08 -195.5 869.8 -9.5 522 10828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2220 624 3710
10906 -1.08 -195.5 877.2 -8.6 526 10913 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2220 2027 3710
11234 -1.08 -195.5 903.0 -8.2 542 11242 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2220 3423 3710
11350 -1.08 -195.5 915.3 -12.3 547 11359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2220 2025 3710
11488 -0.33 0.0 930.4 12.1 554 11684 0.80 0.00 174.10 1.295 6 0.075 0.000 2389 1880 2915
11687 1.08 195.5 944.1 6.6 564 11866 1.45 2.60 171.45 1.259 4 0.060 0.062 2699 482 2117
12025 1.08 195.5 921.0 12.0 580 12036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2700 1890 2118
12346 1.08 195.5 888.8 9.5 596 12363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 1891 2117
12674 1.08 258.8 863.7 6.3 612 12735 0.00 2.65 54.75 1.274 4 0.000 0.061 2700 489 1860
12788 1.16 322.6 856.4 6.3 617 12848 0.00 2.47 54.35 1.258 6 0.000 0.037 2700 1888 1598
13171 1.23 338.1 826.5 7.6 636 13199 0.15 2.60 13.05 1.298 4 0.055 0.060 2739 488 1535
13284 1.25 338.1 812.7 13.8 641 13293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2739 1891 1535
13603 1.25 338.1 768.9 13.6 657 13612 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2739 483 1535
13719 1.25 338.1 752.7 13.3 662 13728 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2739 1890 1534
14039 1.25 338.1 709.5 13.3 678 14047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2739 486 1534
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