Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.13 of 91.80 AH used of 24V (63.91% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 18.27 of 61.20 AH used of 10V (70.15% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 81.3 m at 575.5 m, depth 657 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 46 - - - 2662 - -146.6 -41.15 - 3193 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -8.6 2 86 roll -1.10 12.18 0.160 2194 176.4 2.30 0.117 3780 486.1 -146.6 -5.43 - 3502 -56.9 - - - - - - - - - -
283 26.5 -7.3 11 289 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.064 2650 -543.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
601 52.7 -8.4 27 602 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
908 77.1 -7.4 42 909 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1218 99.7 -7.1 57 1219 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1527 122.3 -7.0 72 1528 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1836 144.7 -6.9 87 1840 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.092 3780 513.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1905 149.5 -6.8 90 1908 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.063 2649 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2239 170.5 -5.8 106 2240 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2547 188.2 -5.5 121 2549 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2857 204.7 -5.7 136 2858 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3166 223.1 -5.6 151 3170 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3787 512.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3222 226.9 -6.5 153 3226 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.064 2650 -546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3544 248.8 -7.0 169 3545 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3853 271.0 -7.4 184 3854 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4162 295.7 -8.0 199 4163 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4471 319.3 -7.3 214 4473 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4781 342.4 -7.5 229 4785 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.072 1222 -544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4808 344.7 -7.7 230 4813 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.066 2654 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5124 366.9 -6.2 245 5128 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.095 3794 518.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5208 372.1 -6.1 248 5214 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2643 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5524 393.0 -7.4 264 5525 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5833 417.9 -8.1 279 5834 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6142 442.5 -7.7 294 6146 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3784 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6181 445.5 -7.6 295 6187 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.059 2646 -555.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6498 466.3 -5.5 311 6499 done -1.10 - - 2194 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6807 484.6 -6.2 326 6812 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.073 1230 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6852 487.8 -7.1 328 6856 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.067 2651 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7173 509.9 -6.9 344 7177 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.095 3793 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7235 514.0 -6.3 346 7241 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2650 -549.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7550 531.1 -6.4 362 7554 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.095 3793 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7664 538.4 -6.6 367 7667 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2651 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7997 564.2 -8.3 383 8001 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.073 1235 -544.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8047 568.4 -8.4 385 8051 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.067 2652 540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8363 593.0 -7.5 400 8366 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.096 3790 517.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8431 598.3 -7.5 403 8435 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2647 -549.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8764 621.1 -7.1 419 8768 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.075 1226 -542.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8804 623.6 -6.9 421 8809 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.069 2650 537.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9131 645.6 -6.9 437 9135 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.070 1230 -542.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9145 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9145 begin apogee
9154 646.9 7.0 438 9281 done -0.42 0.77 0.106 2345 196.1 - - 2015 - - 123.90 1.124 2902 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9282 begin climb
9285 653.3 - 444 9417 roll 1.10 1.58 0.061 2678 210.8 2.72 0.067 588 -524.6 146.6 121.78 1.095 2304 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
9584 649.0 4.0 457 9652 done 1.19 - - 2678 - 2.53 0.038 2021 566.4 218.1 60.95 1.076 2012 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9966 628.5 5.4 476 9992 roll 1.22 0.12 0.048 2723 375.0 2.75 0.067 586 -521.8 241.0 20.25 1.045 1919 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
10072 620.4 7.6 481 10077 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.041 2004 560.5 241.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10399 594.7 8.4 497 10404 roll 1.22 - - 2723 - 2.62 0.072 3405 534.7 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10433 592.0 8.0 498 10439 done 1.22 - - 2723 - 2.55 0.049 1995 -552.9 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10749 565.8 8.5 514 10754 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.067 588 -541.2 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10777 563.1 10.4 515 10781 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.040 2005 566.8 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11093 538.7 8.5 530 11097 roll 1.22 - - 2723 - 2.62 0.072 3407 535.1 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11211 528.0 8.7 535 11215 done 1.22 - - 2722 - 2.58 0.052 1989 -549.6 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11526 500.6 8.3 550 11531 roll 1.22 - - 2723 - 2.58 0.066 587 -543.4 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11549 498.5 8.7 551 11553 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.040 2005 567.2 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11870 474.8 7.1 567 11874 roll 1.22 - - 2723 - 2.62 0.064 587 -541.2 241.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11920 470.8 7.9 569 11924 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.039 2006 567.6 241.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12236 446.9 7.6 584 12237 done 1.22 - - 2723 - - - 2006 - 241.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12545 423.7 7.8 599 12549 roll 1.22 - - 2723 - 2.62 0.064 585 -542.4 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12586 420.5 7.9 601 12590 done 1.22 - - 2723 - 2.50 0.040 2004 567.6 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12912 394.5 8.1 617 12916 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.063 590 -543.8 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12957 390.6 9.4 619 12961 done 1.22 - - 2723 - 2.47 0.039 2000 570.9 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13278 365.5 7.6 635 13282 roll 1.22 - - 2723 - 2.60 0.067 3410 542.3 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13356 359.4 7.9 638 13362 done 1.22 - - 2723 - 2.55 0.051 1996 -554.5 241.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13672 336.4 7.1 654 13673 done 1.22 - - 2723 - - - 1996 - 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13981 313.4 7.4 669 13982 done 1.22 - - 2723 - - - 1996 - 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14290 289.3 7.8 684 14291 done 1.22 - - 2723 - - - 1996 - 241.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14600 264.4 7.5 699 14604 roll 1.22 - - 2723 - 2.62 0.068 3405 537.8 241.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14640 261.3 7.6 701 14645 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.051 2003 -554.2 241.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14967 235.9 8.2 717 14971 roll 1.22 - - 2723 - 2.62 0.070 3408 536.3 241.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15000 232.9 8.8 718 15006 done 1.22 - - 2723 - 2.53 0.051 1998 -557.3 241.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15316 207.3 8.0 734 15317 done 1.22 - - 2723 - - - 1998 - 241.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15625 184.6 7.2 749 15626 done 1.22 - - 2723 - - - 1998 - 241.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15934 163.3 7.2 764 15939 roll 1.22 - - 2723 - 2.65 0.071 3414 534.3 241.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15975 160.3 7.3 766 15979 done 1.22 - - 2723 - 2.55 0.052 1998 -555.3 241.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16302 137.6 7.1 782 16303 done 1.22 - - 2723 - - - 1998 - 241.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16613 115.7 7.2 797 16614 done 1.22 - - 2723 - - - 1998 - 241.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16920 93.2 7.4 812 16921 done 1.22 - - 2723 - - - 1998 - 241.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17229 72.1 7.5 827 17234 roll 1.22 - - 2723 - 2.62 0.068 3409 538.5 241.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17252 70.2 7.6 828 17256 done 1.22 - - 2723 - 2.58 0.057 1993 -548.8 241.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17573 44.6 6.9 844 17575 done 1.22 - - 2723 - - - 1993 - 241.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17882 22.2 8.0 859 17883 done 1.22 - - 2723 - - - 1993 - 241.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18168 begin surface coast
18190 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18190 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.93 11.73 0.029 41 -228.6 - - 2652 - 240.64 - - 1921 - - - - - - - -