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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.56 of 300.00 AH used of 24V (37.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.91 of 100.00 AH used of 10V (27.09% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 62 | done | -2.67 | - | - | 331 | - | 0.05 | - | 2007 | - | -12.9 | -42.22 | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 65 | - | - | 4 | 75 | roll | -2.67 | 4.18 | - | 1145 | 194.7 | 2.60 | - | 3406 | 538.1 | -12.9 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 363 | 10.2 | 0.9 | 32 | 371 | done | -2.70 | - | - | 1145 | - | 2.65 | - | 1982 | -537.4 | -35.5 | -3.35 | - | 3276 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 678 | 20.6 | -7.0 | 63 | 684 | roll | -2.70 | - | - | 1144 | - | 2.70 | - | 3433 | 537.4 | -35.5 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 970 | 41.1 | -6.7 | 91 | 977 | done | -2.70 | - | - | 1147 | - | 2.83 | - | 1927 | -532.2 | -35.5 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1285 | 63.2 | -7.1 | 113 | 1290 | roll | -2.70 | - | - | 1148 | - | 2.72 | - | 3475 | 569.1 | -35.5 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1583 | 82.0 | -6.1 | 127 | 1587 | done | -2.70 | - | - | 1147 | - | 2.85 | - | 1943 | -537.5 | -35.5 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1898 | 84.7 | 10.9 | 143 | 1929 | roll | -2.77 | 0.30 | 0.001 | 1105 | -140.0 | 2.72 | - | 3451 | 554.4 | -96.1 | -7.65 | - | 3510 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 2150 | 46.8 | 14.4 | 156 | 2162 | done | -2.83 | - | - | 1104 | - | 2.75 | - | 1975 | -536.7 | -146.0 | -6.97 | - | 3711 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 2258 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | 32.0 | 13.5 | 167 | 2392 | done | -0.31 | 2.83 | - | 1660 | 196.5 | 0.17 | - | 1971 | -23.5 | - | 118.50 | 0.001 | 3131 | -4.9 | 16.008 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | 15.9 | - | 180 | 2523 | VBD | 2.83 | 3.55 | - | 2346 | 193.2 | - | - | 1966 | - | 146.0 | 108.32 | 0.001 | 2572 | -5.2 | 8.387 | - | - | - | - | 1 | - | 24.18 | - | 24.14 |
| 2524 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -6.33 | 10.25 | - | 345 | 33.7 | 0.22 | - | 2027 | -39668.2 | 300.00 | 103.93 | - | 1907 | 18.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||