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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.90 of 150.00 AH used of 24V (42.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.97 of 100.00 AH used of 10V (77.03% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 999.0 m at 425.0 m, depth 1424 m (676 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | -1.32 | - | - | 332 | - | - | - | 2276 | - | -146.0 | -53.45 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 75 | 4.4 | -22.2 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.23 | - | 2412 | 203.3 | 2.72 | - | 767 | -554.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 16.4 | -21.3 | 17 | 113 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2337 | -234.4 | 2.60 | - | 2271 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 26.7 | -14.0 | 27 | 186 | done | -1.32 | 0.28 | - | 2381 | 157.1 | - | - | 2269 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 48.2 | -10.8 | 45 | 377 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | - | - | 2283 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 68.2 | -10.3 | 63 | 567 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | - | - | 2272 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 100.2 | -9.8 | 93 | 893 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.58 | - | 786 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 103.2 | -9.7 | 95 | 920 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.78 | - | 2335 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 134.8 | -9.5 | 125 | 1245 | roll | -1.32 | - | - | 2377 | - | 2.70 | - | 728 | -595.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 136.9 | -9.7 | 126 | 1267 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 3.17 | - | 2352 | 512.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 167.7 | -9.4 | 157 | 1592 | roll | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.70 | - | 806 | -572.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 170.8 | -9.4 | 159 | 1624 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.78 | - | 2355 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 201.2 | -9.3 | 190 | 1949 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.95 | - | 705 | -559.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 203.9 | -9.6 | 192 | 1976 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.83 | - | 2295 | 561.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 234.2 | -9.4 | 222 | 2298 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | - | - | 2294 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 264.0 | -9.4 | 252 | 2619 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.60 | - | 816 | -568.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 267.1 | -9.6 | 254 | 2652 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | 2.60 | - | 2263 | 556.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 297.3 | -9.3 | 285 | 2973 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 327.0 | -9.3 | 315 | 3292 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2262 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 356.7 | -9.4 | 345 | 3614 | roll | -1.32 | - | - | 2376 | - | 2.62 | - | 786 | -563.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 359.4 | -9.2 | 347 | 3642 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.92 | - | 2344 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 389.6 | -9.4 | 377 | 3967 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 3.05 | - | 744 | -524.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 392.2 | -9.3 | 379 | 3995 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.70 | - | 2252 | 558.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 422.1 | -9.1 | 409 | 4316 | done | -1.32 | - | - | 2375 | - | - | - | 2248 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4622 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | 450.4 | 9.1 | 438 | 4777 | done | -0.31 | 1.15 | - | 2612 | 206.1 | - | - | 2348 | - | - | 143.60 | 0.001 | 2747 | -4.2 | 190.909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4779 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4782 | 452.9 | - | 453 | 4936 | done | 1.32 | 1.73 | - | 2957 | 199.4 | - | - | 2354 | - | 146.0 | 142.40 | 0.001 | 2153 | -4.2 | 192.291 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 385.4 | 15.7 | 498 | 5256 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2909 | -160.0 | - | - | 2360 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 346.4 | 12.3 | 528 | 5573 | done | 1.32 | 0.40 | - | 2986 | 192.5 | - | - | 2358 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 293.6 | 16.9 | 558 | 5891 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2909 | -220.0 | - | - | 2359 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 252.8 | 12.6 | 588 | 6214 | roll | 1.32 | 0.47 | - | 2971 | 131.9 | 2.88 | - | 793 | -543.8 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | 1 | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 249.5 | 14.7 | 589 | 6236 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2923 | -150.0 | 3.22 | - | 2544 | 543.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 206.5 | 13.3 | 620 | 6559 | roll | 1.32 | - | - | 2914 | - | 2.88 | - | 884 | -576.4 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 199.1 | 13.1 | 624 | 6615 | done | 1.32 | - | - | 2927 | - | 2.60 | - | 2371 | 571.9 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 156.4 | 13.1 | 655 | 6935 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | - | - | 2363 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 114.9 | 13.0 | 685 | 7256 | done | 1.32 | 0.17 | - | 2946 | 117.6 | - | - | 2367 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 70.9 | 13.8 | 715 | 7575 | roll | 1.32 | - | - | 2943 | - | 2.58 | - | 890 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 67.2 | 13.3 | 717 | 7603 | done | 1.32 | - | - | 2947 | - | 2.60 | - | 2369 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 25.1 | 12.5 | 747 | 7924 | done | 1.32 | - | - | 2936 | - | - | - | 2367 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 317 | - | - | - | 2172 | - | 250.21 | 67.28 | 0.001 | 1728 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||